1.一种栏杆焊接辅助机器人，包括机座（1）、2个纵向送料装置（2）、2个滑动机构（3）、横向送料装置（4）、2个第一轴支架（5）、2个弹性联轴器（6）、2个第二轴（7）、2个第二轴支架（8）、第一同步轮（9）、同步带（10）、第二同步轮（11）、第一步进电机（12），其特征在于：所述的机座（1）顶部分布着6个第一梯形导轨（101）；所述的纵向送料装置（2）包括纵向滑轨（201）、3个第一梯形槽（202）、2个第二梯形槽（203）、第一纵杆支架（204）、第二纵杆支架（205）、齿条（206），所述3个第一梯形槽（202）分布在纵向滑轨（201）底部，所述2个第二梯形槽（203）分别位于纵向滑轨（201）的两侧，所述纵杆支架（204）和第二纵杆支架（205）分别固定安装在纵向滑轨（201）的两端，所述纵向送料装置（2）通过第一梯形槽（202）和第一梯形导轨（101）滑动安装在机座（1）上部，可沿梯形凸起滑动；所述滑动机构（3）包括滑动座（301）、2个第二梯形凸起（302）、第二步进电机（303）、2个套筒（304）、2个立柱（305）、第一电缸（306）、方形框（307）、2个第三梯形凸起（308）、第二电缸（309）、滑块（310）、第三电缸（311）、机械手（312），所述2个第二梯形凸起（302）分别位于在滑动座（301）内部两侧，滑动座（301）通过第二梯形凸起（302）和第二梯形槽（203）滑动安装在纵向滑轨（201）上，所述第二步进电机（303）向下固定安装在滑动座（301）顶部，第二步进电机（303）的输出轴上固定安装有齿轮，通过第二步进电机（303）做驱动使滑动机构（2）在纵向滑轨（201）上滑动；所述2个套筒（304）分别固定安装在滑动座（301）顶部的两端，所述立柱（305）下端滑动安装在套筒（304）中，上端固定安装在方形框（307）底部，所述第一电缸（306）两端铰接安装在滑动座（301）和方形框（307）之间，通过第一电缸（306）控制方形框（307）在竖直方向的移动；所述第三梯形凸起（308）分布在方形框（307）的顶部，所述滑块（310）底部有梯形槽，滑块（310）通过梯形槽和第三梯形凸起（308）滑动安装在方形框（307）的顶部，所述第二电缸（309）左端通过顶块铰接安装在方形框（307）顶部，右端铰接安装在滑块（310）左侧，通过第二电缸（309）做驱动，使滑块水平移动；所述第三电缸（311）固定安装在滑块顶部，所述机械手（312）固定安装在第三电缸（311）两端，并通过第三电缸（311）控制机械手（312）的开合；所述横向送料装置（4）包括第一轴（401）、6个滚筒支架（402）、2个电磁铁（403）、滚筒（404）、18个横杆凹槽（405），所述滚筒（404）外部均匀分布着18个横杆凹槽（405），所述横杆凹槽（405）用于放置待焊的横杆，滚筒（404）内部安装有2个电磁铁（403），防止待焊的横杆掉落；滚筒（404）通过6个滚筒支架（402）固定安装在第一轴（401）上，所述第一轴（401）两端滚动安装在两个第一轴支架（5）上，所述第二轴（7）穿过方形框（307）滚动安装在第二轴支架（8）上，且一端通过弹性联轴器（6）与第一轴（401）固定连接，另一端固定安装有第一同步轮（9）；所述第一步进电机（12）固定安装在机座（1）上，第一步进电机（12）的输出轴上固定安装有第二同步轮（11），第一同步轮（9）和第二同步轮（11）通过同步带（10）同步传动，进而通过第一步进电机（12）做驱动控制滚筒（404）的转动。