技术总结
一种栏杆焊接辅助机器人，包括机座、2个纵向送料装置、2个滑动机构、横向送料装置、2个第一轴支架、2个弹性联轴器等，其特征在于：所述纵向送料装置通过第一梯形槽和第一梯形导轨滑动安装在机座上部，可沿梯形凸起滑动；所述滚筒外部均匀分布着18个横杆凹槽，所述横杆凹槽用于放置待焊的横杆，滚筒内部安装有2个电磁铁，防止待焊的横杆掉落；滚筒通过6个滚筒支架固定安装在第一轴上，所述第一步进电机固定安装在机座上，进而通过第一步进电机做驱动控制滚筒的转动，本发明具有以下优点：本发明全部通过机械对接钢管，省去了繁琐人工对接，且通过本发明对接容易保证精度，可明显提高焊接栏杆的效率。
技术研发人员：不公告发明人
受保护的技术使用者：张玉华
文档号码：201610691361
技术研发日：2016.08.21
技术公布日：2016.12.21