点焊连续作业生产装置的制作方法

本发明属于一种焊接设备，具体涉及一种点焊连续作业生产装置。

背景技术：

点焊是一种高速、经济的连接方法。它适于制造可以采用搭接、接头不要求气密、厚度小于3mm的冲压、轧制的薄板构件。是把焊件在接头处接触面上的个别点焊接起来。点焊要求金属要有较好的塑性。为了保证焊接质量，必须确保焊接件的接头处的对齐效果，保证接头的完全贴合，以便下一步对焊接件紧固定位。传统的点焊设备存在焊接件接头处的对齐效果并不理想，进而造成定位不精确，影响焊接质量的问题，而焊接件中，铁质工件占据一定的比重，因此我们针对铁质工件固有的特性，急需一种能够实现铁质工件接头处的完全贴合，确保铁质焊接件定位精确性的设备；此外传统的点焊工装的自动化程度不高，工作的连续性得不到体现，工作效率不能满足现代化的生产需求。

技术实现要素：

本发明要解决的技术问题是提供一种点焊连续作业生产装置，具有定位精度高，焊接质量好且工作效率高的特点。

为了解决上述技术问题，本发明提供一种点焊连续作业生产装置，包括机架、工作台、控制器、机柜、点焊机和点焊工装，所述控制器设于所述机柜内且该机柜设于所述工作台的下方，所述机柜固定于所述机架上，所述点焊机设于所述机架的侧方，所述点焊工装为两台且均与所述工作台上所设的导轨滑动配合，该点焊工装与设于所述工作台下表面的工装驱动装置固定连接；所述点焊工装包括初步定位装置、位置探测装置、复位装置和紧固限位装置，所述初步定位装置包括电磁铁A、电磁铁B和滑槽，所述滑槽设于所述点焊工装用于支撑焊接件的支撑台上，所述滑槽沿支撑台的轴线方向设置，所述电磁铁A和所述电磁铁B均与所述滑槽滑动配合，所述电磁铁A上还设有将电磁铁A的吸附信息传输给所述控制器的反馈触点，所述反馈触点的接触面与所述电磁铁A的吸附面位于同一平面，所述电磁铁B与所述控制器连接接收启动信号；所述位置探测装置包括用于探测焊接件位置并将位置信息传输给所述控制器的红外线探头；所述复位装置包括用于吸引电磁铁A让其归位的电磁铁C、用于吸引电磁铁B让其归位的电磁铁D，所述电磁铁C与所述电磁铁D分设于所述电磁铁A和所述电磁铁B的外侧并靠近所述滑槽两端的位置；所述复位装置和所述紧固限位装置均与所述控制器连接，所述控制器接收红外线探头探测的焊接件位置信息，同时启动该复位装置与该紧固限位装置。

采用上述技术方案的点焊连续作业生产装置的有益效果：

1.由于点焊工装包括初步定位装置、位置探测装置、复位装置和紧固限位装置，初步定位装置对焊接件进行初步定位，并保证焊接件定位的精确性，之后结合位置探测装置对焊接件位置的探测，待焊接件接头对齐之后将信息传输给控制器，控制器对初步定位装置及时断电，并启动复位装置和紧固限位装置，实现对焊接件的紧固，确保焊接效果，且保证对初步定位装置的及时复位，以便进行下一步的重复动作，保证了工作的连续性，有效的提高了工作效率；

2.由于初步定位装置、位置探测装置、复位装置和紧固限位装置均受控制器控制，且相互之间进行信息传输，实现了整个焊接过程的自动化，自动化程度高；

3.由于初步定位装置中的电磁铁A与电磁铁B相互吸引，加之二者与滑槽均滑动配合，在磁力的作用下实现带动焊接件的相互靠拢，保证了焊接件的接头处的整齐度，设于点焊工装上的位置探测装置探测到焊接件的接头处对齐之后，将信息传输给控制器，由控制器启动紧固限位装置，实现对焊接件的进一步定位夹紧，保证在点焊过程中位置的稳定性，保证了焊接质量。

作为优选方案，为了保证电磁铁相互吸引的有效性，所述电磁铁A与所述电磁铁B通电后极性相反，相互吸引。

作为优选方案，为了确保电磁铁B在通电后先对焊接件的吸附，之后再与电磁铁A之间相互吸引，保证电磁铁A与电磁铁B顺利带动焊接件的相互移动，确保焊接件的接头处的整齐度，所述电磁铁A与所述电磁铁B之间的吸引力小于所述电磁铁B与焊接件的吸引力。

作为优选方案，为了确保电磁铁A与电磁铁B均不与点焊工装的支撑台之间发生吸引作用，避免影响二者与滑槽之间滑动配合的有效性，所述电磁铁A和所述电磁铁B二者的吸附面相对的极面设有隔离盖。

作为优选方案，为了确保电磁铁A与电磁铁B均不与点焊工装的支撑台之间发生吸引作用，避免影响二者与滑槽之间滑动配合的有效性，所述滑槽内壁设有不受电磁铁A和电磁铁B的磁力吸附的隔离层。

作为优选方案，为了避免对电磁铁A与电磁铁B之间的吸引力造成影响，所述反馈触点设于所述电磁铁A远离所述电磁铁B的侧面。

作为优选方案，为了确保两台点焊工装移动的连续性，进而保证工作效率，同时有效避免因程序设置错误而出现的过度移动，所述工作台一侧边上设有端部感应点和中部感应点，所述端部感应点与所述导轨端部的连线与所述导轨垂直，所述中部感应点设于所述工作台侧边的中部，所述点焊工装的侧边设有触点，所述触点在点焊工装移动过程中与中部感应点的接触，点焊工装移至导轨的末端时与所述端部感应点接触，所述端部感应点与所述中部感应点均与所述控制器连接。

作为优选方案，为了保证电磁铁A与电磁铁B移动的有效性以及连贯性，所述电磁铁A与所述电磁铁B的滑动端均设有滚轮，所述滚轮与所述滑槽滑动配合。

作为优选方案，为了实现对焊接件的有效支撑，保证焊接件的一端支撑于支撑台上，另一端支撑于电磁铁A或电磁铁B上，所述滑槽的长度小于焊接件的长度之和。

作为优选方案，考虑到电磁铁A与电磁铁B的吸附面凸出于焊接件的接头面会影响焊接件的对接的整齐度，所述滑槽的中间设有用于隔开电磁铁A与电磁铁B的隔板，所述隔板为塑料材质。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明的点焊工装的结构示意图；

图3是本发明的焊接件置于点焊工装支撑台上的部分俯视结构示意图；

图4是图3正视结构示意图；

图5是本发明的结构框图。

其中：机架1；工作台2；端部感应点21；中部感应点22；控制器3；机柜4；点焊机5；点焊工装6；触点61；导轨7；工装驱动装置8；初步定位装置9；电磁铁A91；电磁铁B92；滑槽93；反馈触点94；隔离盖95；位置探测装置10；红外线探头101；电磁铁C111；电磁铁D112；紧固限位装置12；支撑台13；滚轮14；隔板15；焊接件A16；焊接件B17。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明技术方案进一步说明：

如图1至图5所示，一种点焊连续作业生产装置，包括机架1、工作台2、控制器3、机柜4、点焊机5和点焊工装6，控制器3设于机柜4内且该机柜4设于工作台2的下方，机柜4固定于机架1上，点焊机6设于机架1的侧方，点焊工装6为两台且均与工作台2上所设的导轨7滑动配合，该点焊工装6与设于工作台1下表面的工装驱动装置8固定连接；点焊工装6包括初步定位装置9、位置探测装置10、复位装置和紧固限位装置12，初步定位装置9包括电磁铁A91、电磁铁B92和滑槽93，滑槽93设于点焊工装6用于支撑焊接件的支撑台13上，滑槽93沿支撑台13的轴线方向设置，电磁铁A91和电磁铁B92均与滑槽93滑动配合，电磁铁A91上还设有将电磁铁A91的吸附信息传输给控制器3的反馈触点94，反馈触点94的接触面与电磁铁A91的吸附面位于同一平面，电磁铁B92与控制器3连接接收启动信号；位置探测装置10包括用于探测焊接件位置并将位置信息传输给控制器3的红外线探头101；复位装置包括用于吸引电磁铁A91让其归位的电磁铁C111、用于吸引电磁铁B92让其归位的电磁铁D112，电磁铁C111与电磁铁D112分设于电磁铁A91和电磁铁B92的外侧并靠近滑槽93两端的位置；复位装置和紧固限位装置12均与控制器3连接，控制器3接收红外线探头101探测的焊接件位置信息，同时启动该复位装置与该紧固限位装置12。

此外，为了保证电磁铁相互吸引的有效性，电磁铁A91与电磁铁B92通电后极性相反，相互吸引；为了确保电磁铁B92在通电后先对焊接件的吸附，之后再与电磁铁A91之间相互吸引，保证电磁铁A91与电磁铁B92顺利带动焊接件的相互移动，确保焊接件的接头处的整齐度，电磁铁A91与电磁铁B92之间的吸引力小于电磁铁B92与焊接件的吸引力；为了确保电磁铁A91与电磁铁B92均不与点焊工装6的支撑台13之间发生吸引作用，避免影响二者与滑槽93之间滑动配合的有效性，电磁铁A91和电磁铁B92二者的吸附面相对的极面设有隔离盖95；为了避免对电磁铁A91与电磁铁B92之间的吸引力造成影响，反馈触点94设于电磁铁A91远离电磁铁B92的侧面；为了确保两台点焊工装6移动的连续性，进而保证工作效率，同时有效避免因程序设置错误而出现的过度移动，工作台2一侧边上设有端部感应点21和中部感应点22，端部感应点21与导轨7端部的连线与导轨7垂直，中部感应点22设于工作台2侧边的中部，点焊工装6的侧边设有触点61，触点61在点焊工装6移动过程中与中部感应点22的接触，点焊工装6移至导轨7的末端时与端部感应点21接触，端部感应点21与中部感应点22均与控制器3连接，触点61与中部感应点22接触之后，将信息传输给控制器3，控制器3与点焊机5连接，启动点焊机5，当位于中间的点焊工装6完成焊接工作之后，沿着导轨7向初始位置移动，触点与中部感应点22分离后，中部感应点22传递信息至控制器3，由控制器3控制另一点焊工装6向中间移动。如设定出现错误，超过点焊工装移动的极限长度，触点61与端部感应点21接触后，传递信息至控制器3，控制器3会使点焊工装6停止，以防止点焊工装6行驶超过极限距离，起到保护作用，此时应回原点并重新设定。为了保证电磁铁A91与电磁铁B92移动的有效性以及连贯性，电磁铁A91与电磁铁B92的滑动端均设有滚轮14，滚轮14与滑槽93滑动配合；为了实现对焊接件的有效支撑，保证焊接件的一端支撑于支撑台13上，另一端支撑于电磁铁A91或电磁铁B92上，滑槽93的长度小于焊接件的长度之和；考虑到电磁铁A91与电磁铁B92的吸附面凸出于焊接件的接头面会影响焊接件的对接的整齐度，滑槽93的中间设有用于隔开电磁铁A91与电磁铁B92的隔板15，隔板15为塑料材质。

启动开关，控制器3控制电磁铁A91吸附焊接件A16，电磁铁A91上的反馈触点94将触碰信息传输给控制器3，控制器3启动电磁铁B92吸附焊接件B17，由于电磁铁B92吸附焊接件B17的吸引力大于吸附电磁铁A16的吸引力，因此，电磁铁B92先吸附焊接件B17，之后再实现与电磁铁A91的相互吸引，由于电磁铁A91与电磁铁B92相互吸引，加之二者与滑槽93均滑动配合，在磁力的作用下实现带动焊接件A16和焊接件B17的相互靠拢，保证了焊接件接头处的整齐度；之后设于点焊工装6上的位置探测装置10探测到焊接件的接头处对齐之后，将信息传输给控制器3，控制器3接收红外线探头101探测的焊接件位置信息，由控制器3启动紧固限位装置12，实现对焊接件的进一步定位夹紧，同时启动该复位装置，实现对初步定位装置的复位以便进行重复动作；之后点焊工装6向中间移动，设于点焊工装6底部的触点61与中部感应点22接触之后，将信息传输给控制器3，控制器3接收信息之后启动点焊机5对焊接件进行焊接，焊接完成之后，触点61与中部感应点22分离，控制器3通过控制工装驱动装置8实现另一点焊工装6向中间移动，该点焊工装6上的触点61与中部感应点22接触之后，将信息传输给控制器3，控制器3接收信息之后启动点焊机5对焊接件进行焊接，之后重复此动作。

以上的仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本发明结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本发明的保护范围，这些都不会影响本发明实施的效果和专利的实用性。