1.一种工件加工用旋转式夹臂夹紧装置，包括活塞杆、转轴、固定座板、转动平台、卡爪和定位销，其特征在于，所述转动平台为圆盘状结构，转动平台上端圆心处安装有中间固定座，中间固定座中部设有定位销，定位销穿过中间固定座连接滑动块，滑动块设置在滑动槽内，滑动槽内设有弹簧，弹簧上端连接弹簧，弹簧下端连接无线压力传感器，无线压力传感器连接PLC控制器，PLC控制器固定在固定座板上，固定座板上端中心处安装有旋转电机，旋转电机上端连接转轴，转轴顶部连接转动平台，转动平台内设有多个上下贯通的活动孔，活动孔内安装有轴销，轴销上连接有夹臂，夹臂上端设有卡爪，所述夹臂底端设有母榫头，母榫头连接公榫头，公榫头连接推送块，推送块内侧铰接活塞杆，活塞杆连接液压缸，液压缸通过铰接座连接转轴，铰接座固定在转轴侧壁上。
2.根据权利要求1所述的一种工件加工用旋转式夹臂夹紧装置，其特征在于，所述滑动槽设置在转动平台内部。
3.根据权利要求1所述的一种工件加工用旋转式夹臂夹紧装置，其特征在于，所述转动平台底侧安装有刻度盘，刻度盘外表面设有刻度线。
4.根据权利要求1所述的一种工件加工用旋转式夹臂夹紧装置，其特征在于，所述多个活动孔沿转动平台周向等间距分布。
5.根据权利要求1所述的一种工件加工用旋转式夹臂夹紧装置，其特征在于，所述卡爪上端连接上压板，卡爪内侧连接侧压块。
6.根据权利要求1所述的一种工件加工用旋转式夹臂夹紧装置，其特征在于，所述液压缸和旋转电机分别电线输出连接PLC控制器。