1.一种全自动电路板焊接切脚机器人，包括机身，其特征在于：还包括机械手(1)、自动上料机构(2)、电控喷箱(3)、锡炉(4)、自动切脚机构(5)和操作箱(6)，机械手(1)设置在机身上方，机械手包括用于抓取电路板的自动装夹机构(11)；所述自动上料机构(2)与电路板的流水线相接，电路板在自动上料机构(2)的末端由电控喷箱(3)喷助焊剂，再通过自动装夹机构(11)抓取电路板通过锡炉(4)完成浸锡工序，之后再送入自动切脚机构(5)完成切脚工序；所述操作箱(6)用于控制机械手(1)、自动上料机构(2)、电控喷箱(3)、锡炉(4)和自动切脚机构(5)的工作。
2.根据权利要求1所述的全自动电路板焊接切脚机器人，其特征在于：所述机械手(1)还包括用于刮除锡炉锡面的锡渣的自动刮锡机构(12)，所述自动刮锡机构包括刮板(121)与刮板控制器(122)，刮板控制器(122)控制刮板(121)沿竖直方向运动。
3.根据权利要求1所述的全自动电路板焊接切脚机器人，其特征在于：所述机械手(1)还包括自动探锡机构(13)，所述自动探锡机构(13)用于探测锡炉(4)的锡面高度。
4.根据权利要求1所述的全自动电路板焊接切脚机器人，其特征在于：所述自动装夹机构(11)包括两个相对的装夹面(111)，所述装夹面(111)的底部为锯齿结构；所述自动上料机构(2)包括控制电机(21)与两条对称的上料导轨(22)，上料导轨(22)包括与电路板的流水线相接的传送段(221)和用于装夹电路板的装夹段(222)，传送段(221)两相对的侧面内开有凹槽，凹槽内设有传动链条，传动链条传动电路板向装夹段(222)运动，装夹段(222)上表面设有与自动装夹机构(11)的锯齿相适应的装夹槽(223)，装夹段(222)两相对的侧面设有用于卡住电路板的凹凸结构(224)；所述电控喷箱(3)位于装夹段(222)下方。
5.根据权利要求4所述的全自动电路板焊接切脚机器人，其特征在于:所述装夹槽(223)将装夹段(222)两相对的侧面分割为若干装夹块，所述凹凸结构(224)对称设置该装夹块上，凹凸结构(224)的位置与传送段(221)的凹槽相适应；所述电控喷箱(3)的长度大于装夹段(222)的长度，电控喷箱(3)一端位于装夹段(222)起始位置。
6.根据权利要求4所述的全自动电路板焊接切脚机器人，其特征在于：所述自动上料机构(2)置有手动摇杆(23)，所述手动摇杆(23)可控制上料导轨(22)之间的距离。
7.根据权利要求4所述的全自动电路板焊接切脚机器人，其特征在于：所述自动装夹机构(11)的装夹面可在水平和竖直方向上移动，自动装夹机构(11)装夹电路板后，自动运行至锡炉上方，装夹面(111)倾斜或者平面下降，使电路板斜面或平面进入锡面浸锡，进入锡面后装夹面(111)自动放平，待浸锡作业完成后装夹面(111)由平面变为斜面自动起板；自动装夹机构(11)在运行至锡炉(4)上方过程中自动刮锡机构(12)完成锡炉(4)锡面的刮锡渣工序。
8.根据权利要求1所述的全自动电路板焊接切脚机器人，其特征在于：所述机械手(1)还包括主传动机构(141)、主传动导轨(142)、副传动机构(151)和副传动导轨(152)，所述主传动机构(141)驱动主传动导轨(142)，所述副传动机构(151)驱动副传动导轨(152)，主传动导轨(142)水平设置，用于水平传送机械手(1)，副传动导轨(152)竖直设置，用于竖直传送机械手(1)。
9.根据权利要求1所述的全自动电路板焊接切脚机器人，其特征在于：所述自动切脚机构(5)包括送板气缸(51)、切脚电机(52)和切脚导轨(53)，所述送板气缸(51)连接有一推板，通过推板推动电路板在切脚导轨(52)上移动。