技术总结
本发明公开了一种复杂异型工件自动焊接轨迹生成系统，包括工作台、用于固定工件的工件支撑回转台、实现工件三轴移动的工件装夹系统、机器视觉测量系统、触控显示屏，运动控制系统，所述的工件支撑回转台和工件装夹系统设置在工作台上；所述触控显示屏与运动控制系统电路连接，并通过安装手臂固定在工作台一侧，所述机器视觉测量系统通过机器视觉测量系统支撑台固定在工作台上用于根据获取的工件图像获得焊接轨迹；所述的运动控制系统包括运动控制器，用于驱动焊接机械手进行相应的轮廓焊接。本发明还公开了一种复杂异型工件自动焊接轨迹生成方法。本发明具有适应工件种类多、生成轨迹快、焊接质量高等优点。
技术研发人员：张铁;周仁义
受保护的技术使用者：华南理工大学
文档号码：201610859096
技术研发日：2016.09.27
技术公布日：2017.01.04