直线式齿轮箱组装方法与流程

本发明涉及齿轮箱的零部件自动装配领域，特别涉及一种直线式齿轮箱组装方法。

背景技术：

现有齿轮箱为人工手动在治具上进行组装，装配精度要求高，劳动强度大，人工装配精度不高、效率低、黄油涂抹不均匀造成浪费；自动机装配效率高、精度高，减少了黄油的浪费，节省了人力和成本。

因此，有必要提供一种上述缺陷的直线式齿轮箱组装方法。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种生产效率高、人力成本低及粘贴效果好的直线式齿轮箱组装方法。

本发明的技术方案如下：

一种直线式齿轮箱组装方法，包括如下步骤：

提供主体塑胶和主体塑胶安装机构，所述主体塑胶安装机构将所述主体塑胶输送至下一工位；

提供衬套安装机构、大衬套及小衬套，所述衬套安装机构将所述大衬套和所述小衬套分别安装于所述主体塑胶上；

提供阶梯齿轮及阶梯齿轮安装机构，所述阶梯齿轮安装机构将所述阶梯齿轮安装于所述主体塑胶上；

提供曲柄及曲柄安装机构，所述曲柄安装机构将所述曲柄安装于所述主体塑胶上；

提供上衬套及上衬套安装机构，所述上衬套安装机构将所述上衬套安装于所述主体塑胶上；

提供直齿轴组件及直齿轴组件安装机构，所述直齿轴组件安装机构将所述直齿轴组件安装于所述主体塑胶上；

提供塑胶盖及塑胶盖安装机构，所述塑胶盖安装机构将所述塑胶盖安装于所述主体塑胶上，完成直线式齿轮箱的组装；

提供出料机构，所述出料机构将完成的所述直线式齿轮箱输送至下一工位。

优选的，所述主体塑胶安装机构的工作方法，所述主体塑胶通过主体塑胶振动盘输出，主体塑胶伸缩气缸控制主体塑料来料，光纤检测到主体塑料来料后，主体塑胶伸缩气缸伸出挡住后续来料，主体塑胶错位气缸错位分离主体塑胶，主体塑胶丝杆电机夹取主体塑胶到下一工位。

优选的，所述衬套安装机构的工作方法，包括：所述小衬套通过小衬套振盘送料，且小衬套直振辅助送料，小衬套上下气缸拉动滑块上的伸缩结构夹取小衬套并下压，组装小衬套到主体塑胶中，所述大衬套通过大衬套振盘送料，且大衬套直振辅助送料，光纤检测到大衬套后大衬套取料气缸将大衬套放置到筛选方向底模中，然后通过大衬套取料气缸推动大衬套机械手来达到筛选大衬套的方向,大衬套取料气缸来回取件到位后下压把大衬套安装到主体塑胶内，下压弹簧气缸压缩通过光纤检测大衬套或小衬套是否到位。

优选的，所述阶梯齿轮安装机构的工作方法，包括：所述阶梯齿轮通过阶梯齿轮振盘送料，且阶梯齿轮直振辅助送料，阶梯齿轮水平气缸伸出取件，阶梯齿轮转动电机均匀转动阶梯齿轮三百六十度并加黄油。

优选的，所述曲柄安装机构的工作方法，包括：所述曲柄通过曲柄振盘送料，且曲柄直振辅助送料，压紧气缸伸出压紧主体塑胶，检测曲柄到位后压紧气缸伸出把曲柄安装到主体塑胶上并开始打螺丝，通过螺丝固接曲柄于主体塑胶。

优选的，所述上衬套安装机构的工作方法，包括：所述上衬套通过上衬套振盘送料，且上衬套直振辅助送料，检测上衬套到位后，上衬套位移气缸来回拉动夹取上衬套并安装上衬套到主体塑胶上。

优选的，所述直齿轴组件包括直齿轮轴和所述直齿轮，所述直齿轴组件安装机构的工作方法，包括：所述直齿轮轴通过直齿轮轴振盘送料，检测直齿轮轴到位后直齿轮轴手指气缸夹取直齿轮轴到分割器底模上，弹簧送料振盘送料，错位气缸压入弹簧到直齿轮轴中，漏斗漏下弹珠，弹珠到位后两边气缸推动把弹珠压入直齿轮中，所述直齿轮通过直齿轮振盘送料，将装好的弹簧弹珠的直齿轮轴装入到直齿轮中，直齿轮夹取气缸将装好直齿轮轴的直齿轮装入到主体塑胶中，直齿轮上下气缸下压在直齿轮面跟阶梯齿轮面打黄油。

优选的，所述塑胶盖安装机构的工作方法，包括：所述塑胶盖通过塑胶盖振盘送料，塑胶盖吸取气缸移动并真空吸取塑胶盖，将其装配到主体塑胶上，上下移动电批带动螺丝装置自动安装螺丝，后手指气缸夹取产品放入于产品周转盒中。

本发明提供的直线式齿轮箱组装方法提高了生产效率和安装精度，减少了人为原因导致的不良产品率，使黄油的涂抹更加均匀，节省了黄油的用量；操作及调试方便，所有参数均可在人机界面上调整。

【附图说明】

图1为本发明线式齿轮箱组装方法应用的直线式齿轮箱组装机的立体结构图；

图2为图1所示直线式齿轮箱组装机II区域的放大图；

图3为图1所示直线式齿轮箱组装机III区域的放大图；

图4为本发明直线式齿轮箱组装机另一角度的立体结构图。

【具体实施方式】

下面结合附图和实施方式对本发明作进一步说明。

所述直线式齿轮箱组装方法，包括如下步骤：

提供主体塑胶和主体塑胶安装机构，所述主体塑胶安装机构将所述主体塑胶输送至下一工位；

提供衬套安装机构、大衬套及小衬套，所述衬套安装机构将所述大衬套和所述小衬套分别安装于所述主体塑胶上；

提供阶梯齿轮及阶梯齿轮安装机构，所述阶梯齿轮安装机构将所述阶梯齿轮安装于所述主体塑胶上；

提供曲柄及曲柄安装机构，所述曲柄安装机构将所述曲柄安装于所述主体塑胶上；

提供上衬套及上衬套安装机构，所述上衬套安装机构将所述上衬套安装于所述主体塑胶上；

提供直齿轴组件及直齿轴组件安装机构，所述直齿轴组件安装机构将所述直齿轴组件安装于所述主体塑胶上；

提供塑胶盖及塑胶盖安装机构，所述塑胶盖安装机构将所述塑胶盖安装于所述主体塑胶上，完成直线式齿轮箱的组装；

提供出料机构，所述出料机构将完成的所述直线式齿轮箱输送至下一工位。

请结合参阅图1至图4，其中，图1为本发明线式齿轮箱组装方法应用的直线式齿轮箱组装机的立体结构图；图2为图1所示直线式齿轮箱组装机II区域的放大图；图3为图1所示直线式齿轮箱组装机III区域的放大图；图4为本发明直线式齿轮箱组装机另一角度的立体结构图。所述直线式齿轮箱组装方法应用直线式齿轮箱组装机，所述直线式齿轮箱组装机的所述主体塑胶安装机构的工作方法，包括：所述主体塑胶通过主体塑胶振动盘1输出，主体塑胶伸缩气缸2控制主体塑料来料，光纤检测到主体塑料来料后，主体塑胶伸缩气缸2伸出挡住后续来料，主体塑胶错位气缸3错位分离主体塑胶，主体塑胶丝杆电机4夹取主体塑胶到下一工位。

所述衬套安装机构的工作方法，包括：所述小衬套通过小衬套振盘5送料，且小衬套直振6辅助送料，小衬套上下气缸7拉动滑块上的伸缩结构夹取小衬套并下压，组装小衬套到主体塑胶中，所述大衬套通过大衬套振盘8送料，且大衬套直振9辅助送料，光纤检测到大衬套后大衬套取料气缸11将大衬套放置到筛选方向底模中，然后通过大衬套取料气缸11推动大衬套机械手10来达到筛选大衬套的方向,大衬套取料气缸11来回取件到位后下压把大衬套安装到主体塑胶内，下压弹簧气缸12压缩通过光纤检测大衬套或小衬套是否到位。

所述阶梯齿轮安装机构的工作方法，包括：所述阶梯齿轮通过阶梯齿轮振盘13送料，且阶梯齿轮直振14辅助送料，阶梯齿轮水平气缸15伸出取件，阶梯齿轮转动电机16均匀转动阶梯齿轮三百六十度并加黄油。

所述曲柄安装机构的工作方法，包括：所述曲柄通过曲柄振盘17送料，且曲柄直振18辅助送料，压紧气缸19伸出压紧主体塑胶，检测曲柄到位后压紧气缸19伸出把曲柄安装到主体塑胶上并开始打螺丝20，通过螺丝20固接曲柄于主体塑胶。

所述上衬套安装机构的工作方法，包括：所述上衬套通过上衬套振盘21送料，且上衬套直振22辅助送料，检测上衬套到位后，上衬套位移气缸23来回拉动夹取上衬套并安装上衬套到主体塑胶上。

所述直齿轴组件包括直齿轮轴和所述直齿轮，所述直齿轴组件安装机构的工作方法，包括：所述直齿轮轴通过直齿轮轴振盘24送料，检测直齿轮轴到位后直齿轮轴手指气缸25夹取直齿轮轴到分割器底模上，弹簧送料振盘26送料，错位气缸27压入弹簧到直齿轮轴中，漏斗28漏下弹珠，弹珠到位后两边气缸推动把弹珠压入直齿轮中，所述直齿轮通过直齿轮振盘29送料，将装好的弹簧弹珠的直齿轮轴装入到直齿轮中，直齿轮夹取气缸31将装好直齿轮轴的直齿轮装入到主体塑胶中，直齿轮上下气缸32下压在直齿轮面跟阶梯齿轮面打黄油。

所述塑胶盖安装机构的工作方法，包括：所述塑胶盖通过塑胶盖振盘33送料，塑胶盖吸取气缸34移动并真空吸取塑胶盖，将其装配到主体塑胶上，上下移动电批35带动螺丝装置36自动安装螺丝，后手指气缸37夹取产品放入于产品周转盒中。

本发明提供的直线式齿轮箱组装方法提高了生产效率和安装精度，减少了人为原因导致的不良产品率，使黄油的涂抹更加均匀，节省了黄油的用量；操作及调试方便，所有参数均可在人机界面上调整。

以上所述的仅是本发明的实施方式，在此应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明创造构思的前提下，还可以做出改进，但这些均属于本发明的保护范围。