1.一种直线式齿轮箱组装方法，其特征在于，包括如下步骤：
提供主体塑胶和主体塑胶安装机构，所述主体塑胶安装机构将所述主体塑胶输送至下一工位；
提供衬套安装机构、大衬套及小衬套，所述衬套安装机构将所述大衬套和所述小衬套分别安装于所述主体塑胶上；
提供阶梯齿轮及阶梯齿轮安装机构，所述阶梯齿轮安装机构将所述阶梯齿轮安装于所述主体塑胶上；
提供曲柄及曲柄安装机构，所述曲柄安装机构将所述曲柄安装于所述主体塑胶上；
提供上衬套及上衬套安装机构，所述上衬套安装机构将所述上衬套安装于所述主体塑胶上；
提供直齿轴组件及直齿轴组件安装机构，所述直齿轴组件安装机构将所述直齿轴组件安装于所述主体塑胶上；
提供塑胶盖及塑胶盖安装机构，所述塑胶盖安装机构将所述塑胶盖安装于所述主体塑胶上，完成直线式齿轮箱的组装；
提供出料机构，所述出料机构将完成的所述直线式齿轮箱输送至下一工位。
2.根据权利要求1所述的直线式齿轮箱组装方法，其特征在于：所述主体塑胶安装机构的工作方法，包括：所述主体塑胶通过主体塑胶振动盘输出，主体塑胶伸缩气缸控制主体塑料来料，光纤检测到主体塑料来料后，主体塑胶伸缩气缸伸出挡住后续来料，主体塑胶错位气缸错位分离主体塑胶，主体塑胶丝杆电机夹取主体塑胶到下一工位。
3.根据权利要求1所述的直线式齿轮箱组装方法，其特征在于：所述衬套安装机构的工作方法，包括：所述小衬套通过小衬套振盘送料，且小衬套直振辅助送料，小衬套上下气缸拉动滑块上的伸缩结构夹取小衬套并下压，组装小衬套到主体塑胶中，所述大衬套通过大衬套振盘送料，且大衬套直振辅助送料，光纤检测到大衬套后大衬套取料气缸将大衬套放置到筛选方向底模中，然后通过大衬套取料气缸推动大衬套机械手来达到筛选大衬套的方向,大衬套取料气缸来回取件到位后下压把大衬套安装到主体塑胶内，下压弹簧气缸压缩通过光纤检测大衬套或小衬套是否到位。
4.根据权利要求1所述的直线式齿轮箱组装方法，其特征在于：所述阶梯齿轮安装机构的工作方法，包括：所述阶梯齿轮通过阶梯齿轮振盘送料，且阶梯齿轮直振辅助送料，阶梯齿轮水平气缸伸出取件，阶梯齿轮转动电机均匀转动阶梯齿轮三百六十度并加黄油。
5.根据权利要求1所述的直线式齿轮箱组装方法，其特征在于：所述曲柄安装机构的工作方法，包括：所述曲柄通过曲柄振盘送料，且曲柄直振辅助送料，压紧气缸伸出压紧主体塑胶，检测曲柄到位后压紧气缸伸出把曲柄安装到主体塑胶上并开始打螺丝，通过螺丝固接曲柄于主体塑胶。
6.根据权利要求1所述的直线式齿轮箱组装方法，其特征在于：所述上衬套安装机构的工作方法，包括：所述上衬套通过上衬套振盘送料，且上衬套直振辅助送料，检测上衬套到位后，上衬套位移气缸来回拉动夹取上衬套并安装上衬套到主体塑胶上。
7.根据权利要求1所述的直线式齿轮箱组装方法，其特征在于：所述直齿轴组件包括直齿轮轴和所述直齿轮，所述直齿轴组件安装机构的工作方法，包括：所述直齿轮轴通过直齿轮轴振盘送料，检测直齿轮轴到位后直齿轮轴手指气缸夹取直齿轮轴到分割器底模上，弹簧送料振盘送料，错位气缸压入弹簧到直齿轮轴中，漏斗漏下弹珠，弹珠到位后两边气缸推动把弹珠压入直齿轮中，所述直齿轮通过直齿轮振盘送料，将装好的弹簧弹珠的直齿轮轴装入到直齿轮中，直齿轮夹取气缸将装好直齿轮轴的直齿轮装入到主体塑胶中，直齿轮上下气缸下压在直齿轮面跟阶梯齿轮面打黄油。
8.根据权利要求1所述的直线式齿轮箱组装方法，其特征在于：所述塑胶盖安装机构的工作方法，包括：所述塑胶盖通过塑胶盖振盘送料，塑胶盖吸取气缸移动并真空吸取塑胶盖，将其装配到主体塑胶上，上下移动电批带动螺丝装置自动安装螺丝，后手指气缸夹取产品放入于产品周转盒中。