料片自动分离涂油方法、设备及制造水杯内胆的方法与流程

本发明涉及机械制造技术领域，尤其涉及一种料片自动分离涂油方法、设备及制造水杯内胆的方法。

背景技术：

现有技术中，市场上对于不锈钢拉伸件基本上都是采用人工劳作的方式，比如，在制造水杯内胆的过程中，首先采用人工分料、人工涂油、人工上料完成对不锈钢料片的分离涂油，再将分离涂油后的料片放到多个拉伸机上进行逐次拉伸以便成型为内胆，采用上述方法，要求操作人员的耐心要高，注意力要集中，否则容易出现由于分心而造成的不安全事故的发生，另外，上述分料、涂油、上料各工序均采用人工完成，生产效率低，且提高人工成本，增加产品的生产成本。

技术实现要素：

本发明的目的就是为了解决上述问题，提供一种料片自动分离涂油方法，其采用自动化方法完成对料片的分料、涂油、上料等工序，减少人工操作，避免不安全事故的发生，又能节约人工成本，提高生产效率，降低产品的生产成本；此外，本发明还提供采用上述方法制造水杯内胆的方法以及适用于上述方法的设备。

为实现本发明的上述目的，本发明一方面提供一种料片自动分离涂油方法，包括如下步骤：

在与机架滑动连接的滑台上设置顶料工位；

将多个料片摞成一摞安置在顶料工位的上方；

通过安装在机架上的顶料装置将位于顶料工位上方的一摞料片向上顶起；

每当一摞料片中最上方的料片被顶至抓取工位后，移动位于上方的当前料片至涂油工位；

通过涂油装置对位于涂油工位上的当前料片进行涂油处理；

将涂油处理后的当前料片移送至下一工序；

重复上述顶起、抓取、涂油、移送至下一工序的步骤，直至一摞料片均被移送至下一工序。

其中，每当一摞料片中最上方的料片被顶至抓取工位后、移动位于上方的当前料片至分料涂油工位包括如下步骤：

当一摞料片被顶料装置向上顶起后，通过抓取检测装置检测一摞料片中最上方的料片是否到达抓取工位；

若一摞料片中最上方的料片到达抓取工位，移动位于上方的当前料片至分料涂油工位；

若一摞料片中最上方的料片未到达抓取工位，继续通过顶料装置向上顶起一摞料片，直至位于上方的料片到达抓取工位。

其中，在将位于上方的当前料片移动至涂油工位的同时，通过顶料装置继续向上顶起一摞料片，以便位于当前料片下方的下一料片到达抓取工位。

其中，采用机械手将料片从一个工位移送至下一工位或下一工序。

其中，通过涂油装置对位于涂油工位上的当前料片进行涂油处理包括如下步骤：

通过涂油检测装置检测涂油工位上是否有料片；

若涂油工位上有料片，通过安装在机架上的涂油装置对当前料片进行涂油处理。

其中，将涂油处理后的当前料片移送至下一工序时，还包括如下步骤：

在将所述当前料片移送至下一工序的同时，通过涂油检测装置检测涂油工位上是否有下一料片；

若涂油工位上有下一料片，机械手在将所述当前料片移送至下一工序后，直接将该下一料片移送至下一工序；

若涂油工位上无下一料片，机械手在将所述当前料片移动至下一工序后，从抓取工位抓取下一料片至涂油工位，以便对下一料片进行涂油处理。

其中，在通过涂油装置对位于涂油工位上的当前料片进行涂油处理后、将涂油处理后的当前料片移送至下一工序之前，还包括如下步骤：

若涂油处理后的涂油工位上有两片料片，则通过分料装置将两片料片分离，以便将位于涂油工位上方的料片从涂油工位移送至下一工序。

其中，通过涂油装置对当前料片进行涂油处理包括：

通过安装在所述机架上且位于涂油工位周围的喷油雾化机构对料片上表面进行润滑油喷涂处理；

在对料片上表面进行润滑油喷涂处理的同时，通过安置在涂油工位处的吸油毡吸收喷油雾化机构喷出的润滑油；

通过吸油毡吸收的润滑油对位于涂油工位处的料片的下表面进行润滑油拈涂处理。

此外，本发明还提供一种采用如上所述方法进行水杯内胆加工的方法。

此外，本发明还提供一种用于如上方法的料片自动分离涂油设备。

与现有技术相比，本发明的料片自动分离涂油方法、设备及制造水杯内胆的方法具有如下有益效果：

1、本发明实施例的料片自动分离涂油方法，采用自动化方法完成对料片的分料、涂油、上料等工序，减少人工操作，避免不安全事故的发生，又能节约人工成本，提高生产效率，降低产品的生产成本。

2、本发明实施例的料片自动分离涂油方法，顶料装置、机械手、涂油装置都根据信号协同工作，将位于顶料工位上方的一摞料片中最上方的料片顶至抓取工位、将到达抓取工位的料片移送至涂油工位、对位于涂油工位的料片进行涂油处理这些工序全部自动完成，不需人工参与，操作工人只需在旁看护设备即可，从而减少工人的劳动强度，并能提高生产效率。

3、本发明实施例的料片自动分离涂油方法，机械手既有用于抓取料片的抓爪，又有用于吸取料片的吸盘，从而使机械手可以一手多用，抓爪可在相邻装置之间抓取料片，吸盘可以将涂油工位的多于一片的料片进行分离，避免从涂油工位移至下一工序的料片多于一片，避免对下一工序设备造成的损害。

4、本发明实施例的料片自动分离涂油方法，在滑台的顶料工位周围设置料片限位机构，可以将位于顶料工位上方的一摞料片的中心正对准顶料工位的中心，利于顺利将料片顶至抓取工位。

5、本发明实施例的料片自动分离涂油方法，在顶料盘上设置料片检测发讯器和抓取检测装置，通过料片检测发讯器可以检测顶料盘上方是否有料片，通过抓取检测装置可以检测顶料盘上的一摞料片中最上方的料片是否到达抓取工位，从而对顶料装置及机械手的抓取动作进行精确控制，提高动作协调性与可靠性。

6、本发明实施例的料片自动分离涂油方法，在分料平台上设置涂油检测装置，可以实时检测涂油工位上是否有料片，以便精确控制涂油装置和机械手的动作，提高两者之间动作的协调性与可靠性。

7、采用本发明实施例的料片自动分离涂油方法进行水杯内胆加工，大大的节省了人力资源，使生产车间几乎达到无人化操作。

下面结合附图对本发明进行详细说明。

附图说明

图1是本发明实施例的料片自动分离涂油设备的透视图；

图2是本发明实施例的料片自动分离涂油设备的主视图；

图3是图2所示的右侧图；

图4是图2所示俯视图；

图5是本发明实施例的机械手的手臂的结构示意图；

图6是采用本发明方法制造水杯内胆的生产线的示意图；

图7是采用本发明方法制造水杯内胆时各工序成型产品图。

具体实施方式

本发明提供一种料片自动分离涂油方法，包括如下步骤：

在与机架滑动连接的滑台上设置顶料工位；

将多个料片摞成一摞安置在顶料工位的上方；

通过安装在机架上的顶料装置将位于顶料工位上方的一摞料片向上顶起；

每当一摞料片中最上方的料片被顶至抓取工位后，移动位于上方的当前料片至涂油工位；

通过涂油装置对位于涂油工位上的当前料片进行涂油处理；

将涂油处理后的当前料片移送至下一工序；

重复上述顶起、抓取、涂油、移送至下一工序的步骤，直至一摞料片均被移送至下一工序。

下面，具体描述采用本发明的方法进行圆形的料片自动分离涂油的过程。

步骤1、在与机架滑动连接的滑台上设置顶料工位

在机架的顶板上开设一个贯穿顶板厚度的呈圆形的顶料孔，并在顶板上表面安置一个与顶板滑动连接的滑台，滑台可沿着顶板的长度方向滑动。在滑台上开设一个或多个滑台孔(图1中显示两个滑台孔)，每个滑台孔作为料片被向上顶起的一个顶料工位，且每个滑台孔的半径与顶料孔的半径相匹配。

该滑台既可以作为圆形料片的搭置台，又作为顶料工位的设置台。比如，将摞成两摞的圆形的料片分别安置在滑台的两个滑台孔处，每摞料片的中部正好对准滑台孔的中部，料片的边缘搭置在滑台孔边缘的部分滑台上(设计时，料片的半径大于滑台孔的半径)，使得料片位于顶料工位的正上方。

当滑台移动一定距离时，滑台上的一个滑台孔(即顶料工位)可以与顶料孔上下重合；而当滑台移动一定距离时，滑台上的下一滑台孔可以与顶料孔上下重合。通过在与顶板滑动连接的滑台上设置两个顶料工位，可以在第一顶料工位上方的一摞料片的所有料片均被分离并移动至涂油工位后，将下一顶料工位上方的一摞料片运送至顶料孔上方，同时可在第一顶料工位上方安置另一摞料片，从而提高料片的顶升与抓取效率，进而提高分离涂油的生产效率。

而为了使摞成一摞的料片可以稳定地搭置在滑台的滑台孔处，本发明在滑台的每个滑台孔的周围设置一套料片限位机构，以便通过料片限位机构，可以将沿竖直方向摞成一摞的料片限定在滑台孔处，使得料片的中心正对准顶料工位的中心。

其中，料片限位机构可以采用如下结构，包括：设置在滑台的上表面且位于滑台孔周围的多个竖直的限位杆，限位杆底端焊接在滑台上，或通过螺栓固定在滑台上。多个限位杆围成一个圆，圆的半径与料片的半径相当，且该圆与滑台孔同心。设计时，限位杆的高度可根据一摞料片的高度确定，略高于一摞料片的高度即可。

步骤2、将多个料片摞成一摞安置在顶料工位的上方

在与机架滑动连接的滑台上设置顶料工位及安装料片限位机构后，将多个料片摞成两摞分别安置在滑台的两个顶料工位上方，移动滑台，使得滑台上的一个顶料工位上方的一摞料片正好位于顶料孔的正上方。

设计时，根据滑台上两个滑台孔的间距确定滑台的行程，且滑台在机架顶板上的移动可以通过手动或电动或液压传动或气压传动实现。优选的，本发明在机架上安置一个平移气缸，在顶板上表面安置一对平移滑轨，滑台底部与平移滑轨滑动连接，且滑台一端与平移气缸的活塞杆连接。组装时，可使活塞杆未伸出时(即处于初始位置时)，滑台上的第一滑台孔与顶料孔重合；而当活塞杆伸出一定行程时，推动滑台沿着滑轨朝前移动，以便滑台上的下一滑台孔与顶料孔重合，可以通过磁敏开关控制滑台的行程。当然，组装时，也可以采用其它方式确定滑台相对顶板的位置。

步骤3、通过安装在机架上的顶料装置将位于顶料工位上方的一摞料片向上顶起

其中，本发明的顶料装置包括：呈圆形的顶料盘，与顶料孔同心，顶料盘的半径小于顶料孔的半径，以便顶料盘可以穿过顶料孔；驱动顶料盘沿着竖直方向上下运动的驱动机构。驱动机构可以采用电动驱动机构，也可以采用液压驱动机构或气压驱动机构，优选的，本发明的驱动机构采用电动驱动机构，其包括：安装在机架底部的电机；与电机的输出轴连接的联轴器；与联轴器连接的滚珠丝杠副，滚珠丝杠副的螺母与顶料盘底部连接。具有滚珠丝杠副的电动驱动机构安装在机架上的方式可以采用现有技术的方式，在此不对安装方式进行描述。

在将一摞料片上顶之前，通过料片检测发讯器检测顶料盘上方是否有料片，即，检测顶料工位上方是否有料片。该料片检测发讯器可以为安装在顶料盘上表面的接近开关，即，当顶料盘接近料片时，顶料盘上的接近开关就能迅速发出电气指令，以便顶料装置工作，将料片上顶，否则，顶料装置停止工作，直至滑台移动，使滑台上的下一顶料工位上方的料片移动至顶料盘上方，接近开关检测到料片信号后，顶料装置再继续工作上顶料片。其中，接近开关的安装与连接可以采用现有技术的方式，在此不进行细述。

当料片检测发讯器检测到滑台上的一摞料片正好位于顶料盘上方后，通过上述顶料装置将该摞料片向上顶起：

电机工作，带动滚珠丝杠副的丝杆旋转，使得滚珠丝杠副的螺母沿着丝杆竖直向上移动；

当螺母竖直向上移动时，带动顶料盘向上移动；

当顶料盘上移穿过顶料孔到达顶料工位处后，顶料盘的上表面与一摞料片的最下层料片接触，随着顶料盘的继续上移，顶着该摞料片向上移动。

其中，顶料盘的移动行程可以通过上位检测传感器和下位检测传感器确定，且上位检测传感器和下位检测传感器可以采用接近开关。

步骤4、每当一摞料片中最上方的料片被顶至抓取工位后，移动位于上方的当前料片至涂油工位

当一摞料片被顶料装置的顶料盘向上顶起后，通过抓取检测装置检测该摞料片中最上方的料片是否到达抓取工位；

若一摞料片中最上方的料片到达抓取工位，移动位于上方的当前料片至分料涂油工位，并在移动当前料片的同时，通过顶料装置继续向上顶起该摞料片中的剩下料片，以便位于当前料片下方的下一料片到达抓取工位；

若一摞料片中最上方的料片未到达抓取工位，继续通过顶料装置向上顶起该摞料片，直至抓取检测装置检测到该摞料片中位于最上方的料片到达抓取工位，再将到达抓取工位后的当前料片移动至分料涂油工位。

其中，移动位于上方的当前料片至涂油工位可以通过机械手，也可以通过人力搬运，优选的，本发明采用机械手来移动料片。本发明的机械手包括手臂、安装在手臂上的用于抓取料片的抓爪，通过抓爪将到达抓取工位的料片抓住并移动至涂油工位。

其中，本发明的抓取检测装置包括安装在顶料盘的侧壁上的料片检测发讯器，该料片检测发讯器也可以采用接近开关，当顶料盘上移时，接近开关随着上移，当顶料盘上移至抓取工位时，接近开关迅速发出电气指令，以便机械手可以及时准确地抓取并移动当前料片至涂油工位。此外，本发明在滑台的每个顶料工位附近还设置自动报警装置，该自动报警装置可以包括蜂鸣器，当顶料工位上方没有料片时，蜂鸣器发出提醒警报，以便操作人员及时往顶料工位上增加料片。

步骤5、通过涂油装置对位于涂油工位上的当前料片进行涂油处理

在对位于涂油工位上的料片进行涂油处理之前，通过涂油检测装置检测涂油工位上是否有料片；

若涂油工位上有料片，通过安装在机架上的涂油装置对当前料片进行涂油处理；

若涂油工位上无料片，机械手从抓取工位抓取下一料片至涂油工位，以便对下一料片进行涂油处理。

当涂油检测装置检测到涂油工位上有料片之后，则通过涂油装置对当前料片进行涂油处理。其中，本发明的涂油装置可以采用如下结构，包括：安装在机架上且位于顶料工位一侧的分料平台，分料平台中部开设圆形通孔，用于作为涂油工位；安装在分料平台上且位于涂油工位外围的喷油雾化机构，用于对位于涂油工位上的料片上表面进行润滑油喷涂处理；安装在分料平台上且套在涂油工位外周的吸油毡，用于吸收喷油雾化机构喷出的润滑油，以便利用润滑油对位于涂油工位上的料片的下表面进行润滑油拈涂处理。

此外，涂油装置还包括：安装在分料平台的通孔内的分料盘，用于承接从抓取工位移送过来的料片其中，涂油检测装置安装在分料平台上且位于涂油工位附近，该涂油检测装置也可采用现有技术的接近开关。

其中，本发明的喷油雾化机构具有竖直安装在分料平台上且位于涂油工位外围的多个喷油嘴，喷油嘴的侧壁开设喷油孔，喷油雾化机构的工作原理可以采用现有技术喷油雾化机构的原理，当本发明的涂油检测装置检测到涂油工位上有料片之后，喷油雾化机构工作，使多个喷油嘴的喷油孔喷出润滑油。设计时，应使喷油嘴上喷油孔的高度略高于在分料盘上的料片的高度，以便喷油孔喷出的润滑油可以喷涂到料片的上表面。

其中，设计时，分料盘的半径小于料片的半径，以便料片的边缘伸出在分料盘外，而吸油毡呈环形，吸油毡的内径与分料盘的外径相适配，吸油毡的外径与料片的直径相适配，从而使得料片的伸出于分料盘外的边缘可以搭置在吸油毡上，以便吸油毡在吸收润滑油后、该润滑油可以拈涂位于分料盘上的料片下表面边缘。

优选的，分料平台的中部通孔(即涂油工位)周围的部分平台上设置凹槽，吸油毡安置在凹槽内。

采用本发明的涂油装置对位于涂油工位上的当前料片进行涂油处理包括如下步骤：

喷油雾化机构工作，使喷油嘴喷出润滑油，以便对料片上表面进行润滑油喷涂处理；

在对料片上表面进行润滑油喷涂处理的同时，喷油嘴喷出的润滑油流到吸油毡上(或者，也可以采用其它方式使吸油毡吸附润滑油)，使吸油毡吸收喷油雾化机构喷出的润滑油；

由于涂油工位处的料片的部分下表面搭置在吸油毡上，故通过吸油毡吸收的润滑油对料片进行润滑油拈涂处理。

步骤6、将涂油处理后的当前料片移送至下一工序；

在对涂油工位上的当前料片进行涂油处理之后，使用机械手移送当前料片至下一工序。而在将涂油处理后的当前料片移送至下一工序的过程中，还包括如下步骤：

通过涂油检测装置再次检测涂油工位上是否有下一料片；

若涂油工位上有下一料片，机械手移送上述当前料片至下一工序后，直接移送下一料片至下一工序；

若涂油工位上无下一料片，机械手在移送上述当前料片至下一工序后，从抓取工位抓取下一料片至涂油工位，以便对下一料片进行涂油处理，然后移送涂油处理后的下一料片至下一工序。

其中，机械手在从抓取工位抓取料片的过程中，可能一次性抓取两片料片至涂油工位，而为了避免从涂油工位移送至下一工序的料片不会毁坏下一工序的模具，机械手从涂油工位移送至下一工序的料片必须为一片料片，因此，本发明的机械手在移送涂油工位上的料片时，还须对涂油工位上的可能多于一片的料片进行料片分离。

优选的，本发明采用负压吸附的方法将涂油工位上的两片料片分离。设计时，在分料平台上安装的分料盘采用分料吸盘，且在机架上安装与分料吸盘相连接的真空发生器，以便对放置在分料吸盘上的料片下表面产生吸附作用。相应的，本发明的机械手除了在手臂上安装抓爪外，还在手臂上安装一个或多个机械手吸盘，机械手吸盘也可与真空发生器连接，当涂油工位上的料片涂油处理之后，通过机械手吸盘吸附住料片的上表面。设计时，使分料吸盘对料片的吸附力略小于机械手吸盘的吸附力，使得机械手吸盘吸附住位于涂油工位上的料片的上表面时，若涂油工位上有两片料片，则机械手吸盘会吸附住两片料片中上面的料片并将两片料片分离，然后将分离后所吸附住的料片移送至下一工序。即，机械手可以执行两个功能，一个是利用抓爪抓取料片的功能，一个是利用吸盘吸取料片的功能，而利用吸盘吸取料片只能从涂油工位吸取，即，除了将料片从涂油工位移至下一工序之外，其它工序之间移送料片均采用机械手的抓爪抓取实现。

步骤7、重复上述顶起、抓取、涂油、移送至下一工序的步骤，直至一摞料片均被移送至下一工序

在将一摞料片中位于最上方的料片移送至下一工序后，重复上述步骤2-步骤6中的顶起、抓取、涂油、移送至下一工序的步骤，直至一摞料片均被移送至下一工序，然后移动滑台，使滑台下一顶料工位上方的一摞料片被移动至顶料装置上方，然后重复上述各步骤，对下一顶料工位上的一摞料片进行顶起、抓取、涂油、移送至下一工序的步骤，与此同时，对上一顶料工位进行补料，……，这样周而复始，不断地对料片进行分料、涂油处理，并将分料涂油处理后的料片移送至下一工序。

此外，本发明还提供一种采用如上方法进行水杯内胆加工的方法，其包括如下步骤：

步骤1、在与机架滑动连接的滑台上设置顶料工位；

步骤2、将多个料片摞成一摞安置在顶料工位的上方；

步骤3、通过安装在机架上的顶料装置将位于顶料工位上方的一摞料片向上顶起；

步骤4、当一摞料片中最上方的料片被顶至抓取工位后，移动位于上方的当前料片至涂油工位；

步骤5、通过涂油装置对位于涂油工位上的当前料片进行涂油处理；

步骤6、对料片涂油处理之后，通过多个拉伸装置对料片依次进行多次拉伸处理，以便料片形成水杯内胆

对料片涂油处理之后，通过第一机械手200吸取如图7中(7a)所示的当前料片并移送(即利用机械手的吸盘吸附当前料片并转移)至第一拉伸装置300处，利用第一拉伸装置300对当前料片进行第一次拉伸加工，使当前料片成为一个如图7中(7b)所示的筒形；而在第一拉伸装置300对当前料片进行第一次拉伸加工的过程中，第一机械手200自动到抓取工位处抓取下一料片(即利用机械手的抓爪抓取并移送料片)至涂油工位，并在对下一料片进行分离涂油处理之后，第一机械手200吸取下一料片并在第一拉伸装置300前等待；

当第一拉伸装置对当前料片第一次拉伸完成后，第一机械手200把第一拉伸装置中的拉伸好的工件抓取出来，并把拉伸好的工件放到第一检测平台上，与此同时，第一机械手200把吸取的下一料片放进第一拉伸装置的拉伸模具中，以便第一拉伸装置对下一料片进行拉伸处理；

当经第一次拉伸的工件被第一机械手200放到检测平台上后，通过安装在第一检测平台上的第一检测装置对该工件进行检测处理：若检测处理确定该工件合格后，给第二机械手201发送指令，第二机械手201就会自动从检测平台上抓取上该工件至第二拉伸装置400处，以便利用第二拉伸装置400对该工件进行下一次拉伸处理；若第一检测装置检测出来第一拉伸装置拉伸出来的工件不合格，第二机械手201会自动把不合格的工件放到次品堆放处，然后等待合格工件的信号；

通过第二拉伸装置400对移送至其模具中的工件进行第二次拉伸处理，以便形成如图7中(7c)所示的筒形工件，然后，第二机械手201把第二拉伸装置中拉伸好的工件抓取出来放到第二检测平台上，并通过第二检测装置对工件进行检测处理：若检测处理确定该工件合格后，给第三机械手202发送指令，第三机械手202就会自动从第二检测平台上抓取上该工件至第三拉伸装置500处，以便利用第三拉伸装置500对该工件进行第三次拉伸处理；若第二检测装置检测出来第二次拉伸出来的工件不合格，第三机械手202会自动把不合格的工件放到次品堆放处，然后等待合格工件的信号；

通过第三拉伸装置500对移送至其模具中的工件进行第三次拉伸处理，以便形成如图7中(7d)所示的筒形工件，然后，第三机械手202把第三拉伸装置中拉伸好的工件抓取出来放到第三检测平台上，并通过第三检测装置对工件进行检测处理：若检测处理确定该工件合格后，给第四机械手203发送指令，第四机械手203就会自动从第三检测平台上抓取上该工件至第四拉伸装置600处，以便利用第四拉伸装置600对该工件进行第四次拉伸处理；若第三检测装置检测出来第三次拉伸出来的工件不合格，第四机械手203会自动把不合格的工件放到次品堆放处，然后等待合格工件的信号；

通过第四拉伸装置600对移送至其模具中的工件进行第四次拉伸处理，以便形成如图7中(7e)所示的筒形工件，然后，第四机械手203把第四拉伸装置中拉伸好的工件抓取出来放到第四检测平台上，并通过第四检测装置对工件进行检测处理：若检测处理确定该工件合格后，给第五机械手204发送指令，第五机械手204就会自动从第四检测平台上抓取上该工件至第五拉伸装置700处，以便利用第五拉伸装置700对该工件进行第五次拉伸处理；若第四检测装置检测出来第四次拉伸出来的工件不合格，第五机械手204会自动把不合格的工件放到次品堆放处，然后等待合格工件的信号；

通过第五拉伸装置700对移送至其模具中的工件进行第五次拉伸切边处理，以便形成如图7中(7f)所示的最终工件，然后，第五机械手204把第五拉伸装置中拉伸好的工件抓取出来放到第五检测平台上，并通过第五检测装置对工件进行检测处理：若检测处理确定该工件合格后，给第六机械手205发送指令，第六机械手205就会自动从第五检测平台上抓取上该工件至堆料台800上；若第五检测装置检测出来第五次拉伸出来的工件不合格，第六机械手205会自动把不合格的工件放到次品堆放处，然后等待合格工件的信号。

重述上述顶起、抓取、涂油、拉伸的过程，持续不断地将料片加工成水杯内胆，并且第六机械手205会把经第五拉伸装置拉伸合格的工件在堆料台800上进行码垛处理，并处理在一个整齐的产品盒里，堆满两个盒子后发出警报，操作人员把做好的产品摆放好，并把空盒子重新放好位置。

其中，在制造水杯内胆的过程中，对料片顶起、抓取、涂油的过程与上述进行圆形料片自动分离涂油的过程相同，在此不再细述。优选的，本发明加工的料片采用不锈钢材料制成。

其中，用于对拉伸后工件进行检测处理的各检测装置可以采用视觉扫描检测装置，该检测装置通过三维扫描技术扫描工件，将被扫描摄取的工件转换成图像信号，传送给专用的图像处理系统，然后根据像素分布和亮度、颜色等信息，转变成数字化信号，图像系统对上述这些信号进行各种运算来抽取目标的特征，进而根据判别的结果来确定工件是否合格，最后根据拉伸后的工件是否合格来控制现场各装置的动作。

采用本发明的生产方法加工水杯内胆，大大的节省了人力资源，使生产车间几乎达到无人化操作。

本发明除了提供上述方法之外，本发明还提供一种用于如上方法的料片自动分离涂油设备100，该设备100可以采用如图1-图4所示的结构，包括：机架1；与机架1滑动连接的滑台3，滑台上设有顶料工位；安装在机架1上的顶料装置，用于将位于顶料工位上方的一摞料片向上顶起，使位于最上方的料片被顶至抓取工位；位于机架1旁的机械手200，用于将位于抓取工位处的当前料片移送至涂油工位，并将位于涂油工位的料片移送至下一工序；安装在机架1上且位于顶料装置一侧的涂油装置，用于对位于涂油工位上的当前料片进行涂油处理。

具体的，本发明的料片自动分离涂油设备中，在机架1的顶板上开设一个贯穿顶板厚度的呈圆形的顶料孔，并在顶板上表面安置一个与顶板滑动连接的滑台3，滑台3可沿着顶板的长度方向滑动。在滑台3上开设一个或多个滑台孔(图1中显示两个滑台孔)，每个滑台孔作为料片被向上顶起的一个顶料工位，且每个滑台孔的半径与顶料孔的半径相匹配。

本发明的滑台3既可以作为圆形料片的搭置台，又作为顶料工位的设置台。比如，将摞成两摞的圆形的料片分别安置在滑台3的两个滑台孔处，每摞料片的中部正好对准滑台孔(即顶料工位)的中部，料片的边缘搭置在滑台孔边缘的部分滑台3上(设计时，料片的半径大于滑台孔的半径)，从而使得料片会位于顶料工位的正上方。

初始位置时，滑台3上的一个滑台孔(即顶料工位)可以与顶料孔上下重合；而当滑台3移动预定距离时，滑台3上的下一滑台孔可以与顶料孔上下重合。通过在与顶板滑动连接的滑台3上设置两个顶料工位，可以在第一顶料工位上方的一摞料片的所有料片均被分离并移动至涂油工位后，将下一顶料工位上方的一摞料片移送至顶料孔上方，同时可在第一顶料工位上方安置另一摞料片，从而提高料片的顶升与抓取效率，进而提高整个设备分离涂油的效率。

而为了使摞成一摞的料片可以稳定地搭置在滑台3的滑台孔处，本发明在滑台3的每个滑台孔的周围设置一套料片限位机构，以便通过料片限位机构，可以将沿竖直方向摞成一摞的料片限定在滑台孔处，使得料片的中心正对准顶料工位的中心。

其中，料片限位机构可以采用如下结构，包括：设置在滑台3的上表面且位于滑台孔周围的多个竖直的限位杆14，限位杆14底端焊接在滑台3上，或通过螺栓固定在滑台3上。多个限位杆14围成一个圆，圆的半径与料片的半径相当，且该圆与滑台孔同心。设计时，限位杆14的高度可根据一摞料片的高度确定，略高于一摞料片的高度即可。

设计时，根据滑台3上两个滑台孔的间距确定滑台3的行程，且滑台3在机架1顶板上的移动可以通过手动或电动或液压传动或气压传动实现。优选的，本发明在机架1上安置一个平移气缸，在顶板上表面安置一对平移滑轨，滑台3底部与平移滑轨滑动连接，且滑台3一端与平移气缸的活塞杆连接。组装时，可使活塞杆未伸出时(即处于初始位置时)，滑台3上的第一滑台孔与顶料孔重合；而当活塞杆伸出一定行程时，推动滑台3沿着滑轨朝前移动，以便滑台3上的下一滑台孔与顶料孔重合，可以通过磁敏开关控制滑台3的行程。当然，组装时，也可以采用其它方式确定滑台3相对顶板的位置。

其中，本发明的顶料装置包括：呈圆形的顶料盘6，与顶料孔同心，顶料盘6的半径小于顶料孔的半径，以便顶料盘6可以穿过顶料孔；驱动顶料盘6沿着竖直方向上下运动的驱动机构。驱动机构可以采用电动驱动机构，也可以采用液压驱动机构或气压驱动机构，优选的，本发明的驱动机构采用电动驱动机构，其包括：安装在机架1底部的电机5；与电机5的输出轴连接的联轴器16；其丝杆15与与联轴器16连接的滚珠丝杠副，其螺母与顶料盘6底部连接(图中未示出)。具有滚珠丝杠副的电动驱动机构安装在机架1上的方式可以采用现有技术的方式，在此不对安装方式进行描述。

其中，在将一摞料片上顶之前，本发明通过料片检测发讯器7检测顶料盘6上方是否有料片，即，检测顶料工位上方是否有料片。该料片检测发讯器7可以为安装在顶料盘6上表面的接近开关，即，当顶料盘6接近料片时，顶料盘6上的接近开关就能迅速发出电气指令，以便顶料装置工作，将料片上顶，否则，顶料装置停止工作，直至滑台3移动，使滑台3上的下一顶料工位上方的料片移动至顶料盘6上方，接近开关检测到料片信号后，顶料装置再继续工作上顶料片。其中，接近开关的安装与连接可以采用现有技术的方式，在此不进行细述。

当料片检测发讯器7检测到滑台3上的一摞料片正好位于顶料盘6上方后，通过上述顶料装置将该摞料片向上顶起。

其中，顶料盘6的移动行程可以通过上位检测传感器和下位检测传感器确定，且上位检测传感器和下位检测传感器可以采用接近开关。

其中，当将一摞料片被顶料装置的顶料盘6向上顶起后，本发明通过抓取检测装置检测该摞料片中最上方的料片是否到达抓取工位，该抓取检测装置包括安装在顶料盘6的侧壁上或分料平台9侧面的料片检测发讯器13，该料片检测发讯器13也可以采用接近开关，当顶料盘6上移时，接近开关随着上移，当顶料盘6上移至抓取工位时，接近开关迅速发出电气指令，以便机械手可以及时准确地抓取并移动当前料片至涂油工位。

此外，本发明在滑台3的每个顶料工位附近还设置自动报警装置，该自动报警装置可以包括蜂鸣器，当顶料工位上方没有料片时，蜂鸣器发出提醒警报，以便操作人员及时往顶料工位上增加料片。

其中，移动位于上方的当前料片至涂油工位可以通过机械手，也可以通过人力搬运，优选的，本发明通过机械手200移送料片。如图5所示，本发明的机械手200包括：手臂；安装在手臂上的用于抓取料片的抓爪201。在料片被顶至抓取工位后，通过抓爪将料片抓住并移动至涂油工位。

在对位于涂油工位上的料片进行涂油处理之前，需通过涂油检测装置检测涂油工位上是否有料片，然后再通过安装在机架1上的涂油装置4对当前料片进行涂油处理。

其中，本发明的涂油装置4可以采用如下结构，包括：安装在机架1上且位于顶料工位一侧的分料平台9，分料平台9中部开设圆形通孔，用于作为涂油工位；安装在分料平台9上且位于涂油工位外围的喷油雾化机构，用于对位于涂油工位上的料片上表面进行润滑油喷涂处理；安装在分料平台9上且套在涂油工位外周的吸油毡10，用于吸收喷油雾化机构喷出的润滑油，以便利用润滑油对位于涂油工位上的料片的下表面进行润滑油拈涂处理。

此外，涂油装置4还包括：安装在分料平台9的通孔内的分料盘8，用于承接从抓取工位移送过来的料片。其中，涂油检测装置安装在分料平台上且位于涂油工位附近，该涂油检测装置包括安装在分料平台9上的料片检测发讯器12，该料片检测发讯器12也可采用现有技术的接近开关。

其中，本发明的喷油雾化机构具有竖直安装在分料平台上且位于涂油工位外围的多个喷油嘴11，喷油嘴11的侧壁开设喷油孔，喷油雾化机构的工作原理可以采用现有技术喷油雾化机构的原理，当本发明的涂油检测装置检测到涂油工位上有料片之后，喷油雾化机构工作，使多个喷油嘴11的喷油孔喷出润滑油。设计时，应使喷油嘴11上喷油孔的高度略高于在分料盘上的料片的高度，以便喷油孔喷出的润滑油可以喷涂到料片的上表面。

其中，设计时，分料盘8的半径小于料片的半径，以便料片的边缘伸出在分料盘外，而吸油毡10呈环形，吸油毡10的内径与分料盘的外径相适配，吸油毡10的外径与料片的直径相适配，从而使得料片的伸出于分料盘外的边缘可以搭置在吸油毡10上，以便吸油毡10在吸收润滑油后、该润滑油可以拈涂位于分料盘上的料片下表面边缘。

优选的，分料平台9的中部通孔(即涂油工位)周围的部分平台上设置凹槽，吸油毡10安置在凹槽内。

当采用涂油装置4对位于涂油工位上的料片进行涂油处理之后，通过机械手将该料片移至下一工序。其中，由于机械手从抓取工位抓取料片的过程中，可能一次性抓取两片料片至涂油工位，而为了避免从涂油工位移送至下一工序的料片不会毁坏下一工序的模具，机械手从涂油工位移送至下一工序的料片必须为一片料片，因此，本发明的机械手在移送涂油工位上的料片时，还须对涂油工位上的可能多于一片的料片进行料片分离。

优选的，本发明采用负压吸附的方法将涂油工位上的两片料片分离。设计时，在分料平台上安装的分料盘8采用分料吸盘，且在机架1上安装与分料吸盘相连接的真空发生器(图中未示出)，以便对放置在分料吸盘上的料片下表面产生吸附作用。相应的，本发明的机械手除了在手臂上安装抓爪201外，还在手臂上安装一个或多个机械手吸盘202，机械手吸盘202也可与真空发生器连接，当涂油工位上的料片涂油处理之后，通过机械手吸盘202吸附住料片的上表面。设计时，使分料吸盘对料片的吸附力略小于机械手吸盘202的吸附力，使得机械手吸盘202吸附住位于涂油工位上的料片的上表面时，若涂油工位上有两片料片，则机械手吸盘202会吸附住两片料片中上面的料片并将两片料片分离，然后将分离后所吸附住的料片移送至下一工序。即，机械手可以执行两个功能，一个是利用抓爪抓取料片的功能，一个是利用吸盘吸取料片的功能，而利用吸盘吸取料片只能从涂油工位吸取，即，除了将料片从涂油工位移至下一工序之外，其它工序之间移送料片均采用机械手的抓爪抓取实现。设计时，将机械手吸盘202设置在手臂与抓爪201之间，即，抓爪201位于末端，抓爪水平朝外伸出以便抓取料片，而机械手吸盘202的开口朝下，以便于吸附料片的上表面。

与现有技术相比，本发明的料片自动分离涂油方法、设备及内胆加工方法具有如下有益效果：

1、本发明实施例的料片自动分离涂油方法，采用自动化方法完成对料片的分料、涂油、上料等工序，减少人工操作，避免不安全事故的发生，又能节约人工成本，提高生产效率，降低产品的生产成本。

2、本发明实施例的料片自动分离涂油方法，顶料装置、机械手、涂油装置都根据信号协同工作，将位于顶料工位上方的一摞料片中最上方的料片顶至抓取工位、将到达抓取工位的料片移送至涂油工位、对位于涂油工位的料片进行涂油处理这些工序全部自动完成，不需人工参与，操作工人只需在旁看护设备即可，从而减少工人的劳动强度，并能提高生产效率。

3、本发明实施例的料片自动分离涂油方法，机械手既有用于抓取料片的抓爪，又有用于吸取料片的吸盘，从而使机械手可以一手多用，抓爪可在相邻装置之间抓取料片，吸盘可以将涂油工位的多于一片的料片进行分离，避免从涂油工位移至下一工序的料片多于一片，避免对下一工序设备造成的损害。

4、本发明实施例的料片自动分离涂油方法，在滑台的顶料工位周围设置料片限位机构，可以将位于顶料工位上方的一摞料片的中心正对准顶料工位的中心，利于顺利将料片顶至抓取工位。

5、本发明实施例的料片自动分离涂油方法，在顶料盘上设置料片检测发讯器和抓取检测装置，通过料片检测发讯器可以检测顶料盘上方是否有料片，通过抓取检测装置可以检测顶料盘上的一摞料片中最上方的料片是否到达抓取工位，从而对顶料装置及机械手的抓取动作进行精确控制，提高动作协调性与可靠性。

6、本发明实施例的料片自动分离涂油方法，在分料平台上设置涂油检测装置，可以实时检测涂油工位上是否有料片，以便精确控制涂油装置和机械手的动作，提高两者之间动作的协调性与可靠性。

7、采用本发明实施例的料片自动分离涂油方法进行水杯内胆加工，大大的节省了人力资源，使生产车间几乎达到无人化操作。

尽管上文对本发明作了详细说明，但本发明不限于此，本技术领域的技术人员可以根据本发明的原理进行修改，因此，凡按照本发明的原理进行的各种修改都应当理解为落入本发明的保护范围。