一种车身连接支架冲压上料卸料系统的制作方法

本发明涉及一种机械加工设备技术领域，特别是一种车身连接支架冲压上料卸料系统。

背景技术：

车身连接支架是用于安装固定转向支撑等各类功能性部件总成的重要支撑部件，其加工的质量直接影响着各类功能性部件总成的安装定位精度，以及连接的可靠性。车身连接支架种类繁多，结构差异较大，且为了具有较高的连接可靠性，需要具备较高的机械强度和一定刚性，因此车身连接支架通常具有较大的体积和质量。

车身连接支架在冲压加工的过程中，通常采用人工方式进行上料，将落料后的车身连接支架板材送入到冲压模具中进行冲压成型作业，人工抓取车身连接支架板材并递送至冲压模具中的作业方式不仅劳动强度大而且作业效率低，此外还容易发生工伤事故，再次人工作业方式不利于精确地控制车身连接支架板材的放置位置，容易造成冲压成型加工误差；为此有必要提供一种车身连接支架冲压上料卸料系统，能够实现车身连接支架板材冲压作业的自动化抓取和上料、卸料动作，以克服上述问题。

技术实现要素：

为了克服现有技术的不足，本发明提供了一种车身连接支架冲压上料卸料系统，能够实现车身连接支架板材冲压作业的自动化抓取和上料、卸料动作。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种车身连接支架冲压上料卸料系统，包括冲压成型设备、板材上料平台、板材上料推送气缸和旋转取件摆臂；所述冲压成型设备包括冲压成型上模和冲压成型下模；所述旋转取件摆臂的一端连接轴线位置固定的旋转驱动转轴，所述旋转取件摆臂的另一端设置有电磁取件吸盘；所述板材上料平台水平设置且一端朝向所述冲压成型下模，且所述板材上料平台的顶面高度和所述冲压成型下模的顶面高度相同，所述板材上料平台的另一端设置有所述旋转驱动转轴和所述板材上料推送气缸，所述板材上料推送气缸的活塞杆水平设置且朝向所述冲压成型下模，且所述板材上料推送气缸的活塞杆末端设置有板材上料推送挡板；所述冲压成型下模包括相向的上料端和卸料端，所述冲压成型下模的上料端连接所述板材上料平台，所述板材上料推送气缸的活塞杆有两级行程，第一级行程使所述板材上料推送挡板运动至所述冲压成型下模的上料端，第二级行程使所述板材上料推送挡板运动至所述冲压成型下模的卸料端。

作为上述技术方案的进一步改进，还包括设置于所述旋转驱动转轴上方的板材上料辊轮组、第一上料挡位气缸和第二上料挡位气缸，所述板材上料辊轮组水平设置，且所述第一上料挡位气缸位于所述第二上料挡位气缸和所述板材上料辊轮组之间，所述第一上料挡位气缸和所述第二上料挡位气缸均竖直设置，所述第一上料挡位气缸位于所述板材上料辊轮组朝向所述冲压成型设备的一端。

作为上述技术方案的进一步改进，所述第一上料挡位气缸和所述板材上料辊轮组之间的间隙长度与需要加工的车身连接支架长度相同，且所述第一上料挡位气缸和所述板材上料辊轮组之间的间隙位于所述旋转驱动转轴的正上方。

作为上述技术方案的进一步改进，所述旋转取件摆臂的另一端还设置有角度调整转轴、设置于所述角度调整转轴上的角度调整转盘、用于驱动所述角度调整转盘围绕所述角度调整转轴旋转的角度调整电机，所述电磁取件吸盘设置于所述角度调整转盘的辊面上，所述电磁取件吸盘平行于所述角度调整转轴的轴线。

作为上述技术方案的进一步改进，所述旋转取件摆臂为圆弧形，且所述旋转取件摆臂朝向所述冲压成型设备的一侧弯曲。

与现有技术相比较，本发明的有益效果是：

本发明所提供的一种车身连接支架冲压上料卸料系统，能够实现车身连接支架板材冲压作业的自动化抓取和上料、卸料动作，不仅劳动强度小而且作业效率高，不易发生工伤事故，且有利于精确地控制车身连接支架板材的放置位置，减少冲压成型加工的误差。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明所述的一种车身连接支架冲压上料卸料系统取料时的结构示意图；

图2是本发明所述的一种车身连接支架冲压上料卸料系统上料时的结构示意图。

具体实施方式

参照图1至图2，图1至图2是本发明一个具体实施例的结构示意图。

如图1至图2所示，一种车身连接支架冲压上料卸料系统，包括冲压成型设备、板材上料平台10、板材上料推送气缸11和旋转取件摆臂20；所述冲压成型设备包括冲压成型上模31和冲压成型下模32；所述旋转取件摆臂20的一端连接轴线位置固定的旋转驱动转轴21，所述旋转取件摆臂20的另一端设置有电磁取件吸盘24；所述板材上料平台10水平设置且一端朝向所述冲压成型下模32，且所述板材上料平台10的顶面高度和所述冲压成型下模32的顶面高度相同，所述板材上料平台10的另一端设置有所述旋转驱动转轴21和所述板材上料推送气缸11，所述板材上料推送气缸11的活塞杆水平设置且朝向所述冲压成型下模32，且所述板材上料推送气缸11的活塞杆末端设置有板材上料推送挡板12；所述冲压成型下模32包括相向的上料端和卸料端，所述冲压成型下模32的上料端连接所述板材上料平台10，所述板材上料推送气缸11的活塞杆有两级行程，第一级行程使所述板材上料推送挡板12运动至所述冲压成型下模32的上料端，第二级行程使所述板材上料推送挡板12运动至所述冲压成型下模32的卸料端。

具体地，还包括设置于所述旋转驱动转轴21上方的板材上料辊轮组40、第一上料挡位气缸41和第二上料挡位气缸42，所述板材上料辊轮组40水平设置，且所述第一上料挡位气缸41位于所述第二上料挡位气缸42和所述板材上料辊轮组40之间，所述第一上料挡位气缸41和所述第二上料挡位气缸42均竖直设置，所述第一上料挡位气缸41位于所述板材上料辊轮组40朝向所述冲压成型设备的一端。所述第一上料挡位气缸41和所述板材上料辊轮组40之间的间隙长度与需要加工的车身连接支架长度相同，且所述第一上料挡位气缸41和所述板材上料辊轮组40之间的间隙位于所述旋转驱动转轴21的正上方。所述旋转取件摆臂20的另一端还设置有角度调整转轴22、设置于所述角度调整转轴22上的角度调整转盘23、用于驱动所述角度调整转盘23围绕所述角度调整转轴22旋转的角度调整电机，所述电磁取件吸盘24设置于所述角度调整转盘23的辊面上，所述电磁取件吸盘24平行于所述角度调整转轴22的轴线。所述旋转取件摆臂20为圆弧形，且所述旋转取件摆臂20朝向所述冲压成型设备的一侧弯曲。

如图1所示，当所述旋转取件摆臂20未竖直时，所述第一上料挡位气缸41阻挡所述板材上料辊轮组40继续送料；如图2所示，当所述旋转取件摆臂20竖直且所述电磁取件吸盘24位于所述第一上料挡位气缸41和所述板材上料辊轮组40之间的间隙底部时，所述第一上料挡位气缸41打开，车身连接支架板材运动至所述电磁取件吸盘24上且受到所述第二上料挡位气缸42的位阻；所述第二上料挡位气缸42打开，然后所述电磁取件吸盘24吸取固定车身连接支架板材，运动至图1所示状态，然后所述电磁取件吸盘24接触对车身连接支架板材的电磁吸引，所述板材上料推送气缸11通过第一级行程将车身连接支架板材推送至所述冲压成型下模32上，所述冲压成型上模31下降完成冲压成型加工作业，然后所述板材上料推送气缸11通过第二级行程将车身连接支架板材推离所述冲压成型下模32，从而完成卸料作业。

以上对本发明的较佳实施进行了具体说明，当然，本发明还可以采用与上述实施方式不同的形式，熟悉本领域的技术人员在不违背本发明精神的前提下所作的等同的变换或相应的改动，都应该属于本发明的保护范围内。