1.一种压缸式板材拉伸装置，该装置双侧对称布置，其中一侧包括至少一个机械臂组件、一套模具、以及固定底座，所述的机械臂组件包含双侧支撑板、转轴、主压力液压缸、方向控制液压缸以及夹紧器，所述的双侧支撑板装配在固定底座上；主压力液压缸的缸筒外侧安装有转轴，主压力液压缸的活塞杆端部装配关节轴承杆；方向控制液压缸的缸筒端部带有铰接孔，方向控制液压缸的活塞杆端部有关节轴承杆；夹紧器由夹紧液压缸、滑块、上销轴、侧销轴以及本体构成，其特征在于：所述的主压力液压缸通过转轴与双侧支撑板相连，关节轴承杆与夹紧器的上销轴连接；方向控制液压缸的缸筒端部铰接孔与转轴相连接，转轴与双侧支撑板连接，关节轴承杆与夹紧器的侧销轴连接。
2.根据权利要求1所述的压缸式板材拉伸装置，其特征在于，所述的方向控制液压缸用于控制主压力液压缸的摆动。
3.根据权利要求1所述的压缸式板材拉伸装置，其特征在于，所述的夹紧器的夹紧液压缸固定在本体上，并与滑块连接，夹紧液压缸推动滑块用于夹持板材。
4.根据权利要求1所述的压缸式板材拉伸装置，其特征在于，所述的夹紧器可以周向摆动。
5.使用如权利要求1所述压缸式板材拉伸装置的成形方法，其特征在于，包括下列步骤：
(1)夹紧器调平，加装板材
活塞杆收缩将夹紧器夹口最低点调整到和模具型面最高点等高的位置，同时用方向控制液压缸调整主压力液压缸处于垂直位置，此时加装板材，推动夹紧器的液压缸通过滑块压紧板材并锁死，准备拉伸成形；
(2)预拉伸
活塞杆收缩，使主压力液压缸偏离垂直位置，同时给主压力液压缸加力，促使板材产生塑形变形；
(3)曲面成形
进一步增大主压力液压缸的压力，同时通过方向控制液压缸控制主压力液压缸的压力和位移方向，促使板材逐渐的靠近模具表面，且使板材的边缘轮廓逐渐形成与模具边缘轮廓一致的形状；
(3)保压
锁住各个液压缸，保持30多秒；同时测量板材表面的贴膜尺寸；
(4)卸载
当贴膜尺寸达到要求，使液压缸卸载压力，板材夹紧边松弛，取下成形件。
6.根据权利要求5所述的成形方法，其特征在于，所述的拉伸的板材的厚度为1-10mm，板材曲面包含了凹、凸形状。
7.根据权利要求5所述的成形方法，其特征在于，所述的板材包含了钢板、铝、镁、铜及其相关的金属材料。