1.一种柔性定位与夹紧装置，其特征在于：该装置包括定位盘和分度盘，所述定位盘设置在分度盘上，所述分度盘一端通过定位销与定位盘连接，所述定位销顶端伸于分度盘内，末端伸于定位盘外；所述分度盘另一端设置有连接盘，所述连接盘通过分度销与分度盘连接，所述分度销穿过分度盘，顶端伸于连接盘内，末端伸于定位盘内，所述分度销与分度盘间为间隙配合，所述连接盘上对应气动卡盘的定位球处设置有与定位球相配合的卡槽。
2.根据权利要求1所述的柔性定位与夹紧装置，其特征在于：所述连接盘与分度盘之间设置有限位销。
3.根据权利要求2所述的柔性定位与夹紧装置，其特征在于：所述定位销末端的外延面为球面，与保持架上的孔相适配。
4.根据权利要求3所述的柔性定位与夹紧装置，其特征在于：所述卡槽底面为锥面。
5.根据权利要求4所述的柔性定位与夹紧装置，其特征在于：所述卡槽双台阶式卡槽，上台阶面为锥形，下台阶底面为锥形。
6.根据权利要求5所述的柔性定位与夹紧装置，其特征在于：所述分度盘3中心通过定位轴承与定位盘1中心连接。
7.根据权利要求6所述的柔性定位与夹紧装置，其特征在于：所述定位盘中心设置有过孔。
8.根据权利要求7所述的柔性定位与夹紧装置，其特征在于：所述分度盘通过连接螺钉与定位销连接，所述连接盘通过螺钉与分度销连接。
9.根据权利要求1至8任一所述的柔性定位与夹紧装置，其特征在于：所述定位销与连接盘分别为三组，均匀对称设置在所述分度盘上。