排线折弯装置的制作方法

本发明涉及一种电子部件加工设备，尤其涉及一种用于将附着于电子部件的fpc折弯的自动排线折弯装置。

背景技术：

电子产品中，不同的电子部件之间通常采用fpc实现通电和通信连接：电子部件设置有与其电连接的fpc，fpc伸出电子部件外侧以连接另一部件的电连接部。

fpc虽然具有软薄、占空间小、可以适应不同空间场合的优点，但是fpc软排线的柔性材质亦造成连接不便的问题，需要将软排线根据适用环境进行预定型，以方便电子产品的组装。

目前较多采用人工方式实现fpc软排线的预折弯定型，但是，一方面fpc软排线的柔性材质使得人工方式很难将之折弯至目标形状和尺寸的折弯状，另一方面人工方式的作业效率极低，不能满足生产需求。

因此，需要一种排线折弯装置，以取代现有的人工折弯工序，提高生产效率和生产合格率。

技术实现要素：

本发明的目的是提供一种排线折弯装置，以取代现有的人工折弯工序，提高生产效率和生产合格率。

为了实现上述目的，本发明公开了一种排线折弯装置，用于将连接于工件的排线进行折弯定型，排线折弯装置包括：工件定位夹紧机构，用于对工件进行夹紧定位；压排线机构，设置于所述工件定位夹紧机构一侧并朝向工件的排线，用于对排线的悬空端进行限位；一次折弯机构，设置于所述工件定位夹紧机构的前侧，以对排线进行一次折弯；二次折弯机构，设置于所述工件定位夹紧机构的后侧，以对排线于进行二次折弯；三次折弯机构，可滑动移向所述工件定位夹紧机构的一侧，以对排线进行三次折弯。

与现有技术相比，本发明提供的排线折弯装置，通过对工件及连接于工件的排线进行合理定位，并通过一次折弯机构、二次折弯机构、及三次折弯机构依次对排线进行折弯操作，以将排线折弯至目标形状，其一方面作为治具其结构比较简单，造价较低且操作简便，能够在一定程度上提高工作效率，另一方面折弯的过程由治具进行定位把控，有效提高折弯合格率。根据本发明提供的排线折弯装置，其在造价、操作、及生产效率上取得较佳的平衡，充分满足生产需求。

较佳的，所述一次折弯机构可向所述工件定位夹紧机构的方向翻转，以对排线的悬空端进行一次折弯；或反向翻转，以于与所述工件定位夹紧机构之间形成供所述三次折弯机构滑动的避让通道；由于排线需要进行在三个不同的位置进行折弯，而分别实现三次折弯操作的一次折弯机构、二次折弯机构、三次折弯机构没有足够的安装空间，为此，本发明提供的技术方案中，将一次折弯机构设置为可翻转，而将三次折弯机构设置为可滑动，并当一次折弯完成后、一次折弯机构反向翻转，以给三次折弯机构留出足够的空间，以进行三次折弯。

具体地，所述一次折弯机构包括可绕中心线转动的偏心轴；所述一次折弯机构向所述工件定位夹紧机构的方向翻转时，所述偏心轴置于排线的悬空端的上方，所述偏心轴的转动推顶排线的悬空端进行一次折弯；一次折弯机构自上向下翻转至排线悬空端的上方后，驱动偏心轴旋转即可驱使排线的悬空端发生180°折弯至目标形状，其结构简单紧凑，且操作简便。

具体地，所述压排线机构朝向排线的悬空端翻转并置于排线的悬空端的上方，以对排线的悬空端进行限位；由于排线为柔性，前述的工件定位夹紧机构对工件夹紧的过程中，虽使得靠近工件的部分排线不容易发生形变，但对远离工件的排线悬空端亦会存在较大的变形可能，故在对排线的悬空端进行一次折弯时，翻转的压排线机构自排线的悬空端上方对排线进行限位，以保证折弯位置的准确性。

具体地，排线折弯装置还包括一次折弯定位轴组件；所述一次折弯定位轴组件向所述工件定位夹紧机构的方向滑动，使得所述一次折弯定位轴组件的定位轴置于排线的悬空端的下方，排线折弯装置和所述压排线机构相配合实现对排线的定位。

具体地，所述一次折弯定位轴组件的定位轴和所述偏心轴的转动中心线同心；一次折弯定位轴组件的定位轴能够在一次折弯过程中，对排线的弯折位置进行准确的限位。

较佳的，所述工件定位夹紧机构包括抵压所述工件和排线连接处的二次折弯定位轴；所述二次折弯驱动端置于排线的下方，且所述二次折弯驱动端绕所述二次折弯定位轴转动，以推顶排线绕所述二次折弯定位轴进行二次折弯。

具体地，所述二次折弯驱动端具有与排线的外形轮廓相对应的夹爪部；由于二次折弯的位置发生在工件和排线的连接处，需要被弯折的排线体积较大，为避免在二次弯折过程中排线发生偏移，于二次折弯驱动端设置夹持定位排线的夹爪部。

较佳的，所述三次折弯机构向所述工件定位夹紧机构的一侧移动，驱动所述三次折弯驱动端移动至排线的下方并与所述二次折弯驱动端相对应；所述三次折弯驱动端绕所述二次折弯驱动端旋转，以推顶排线绕所述二次折弯驱动端发生三次折弯。

具体地，所述二次折弯驱动端具有用于对排线折弯进行限位的弧形面。

附图说明

图1为待加工的工件。

图2为工件一次折弯后的状态示意图。

图3为工件二次折弯后的状态示意图。

图4为工件三次折弯后的结果示意图。

图5为本发明排线折弯装置的结构示意图。

图6为图5中a部的放大图。

图7为本发明排线折弯装置的俯视图。

图8为工件定位夹紧机构的结构示意图。

图9和图10为一次折弯机构的结构示意图。

图11为二次折弯机构的结构示意图。

图12为图11中b部的放大图

图13为三次折弯机构的结构示意图。

具体实施方式

为详细说明本发明的技术内容、构造特征、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图详予说明。

如图1所示，作为电子产品部件的工件a00固定连接有排线a10，并通过排线a10实现与其他电子部件的通电连接和/或通信连接。如图1所示，呈扁平状的排线a10具有伸出工件a00的悬臂部a11、平面方向内的回形折弯部a12、及设置于回形折弯部a12远离工件a00的一端用于实现通电连接和/或通信连接的连接部a13。为方便工件a00的组装，需要先行将排线a10进行折弯，以达到与安装尺寸相对应、组装更为便捷的形状。

结合图1-图4所示，示例性的，需要将连接部a13向回形折弯部a12的方向180°折叠实现一次折弯至如图2所示、将悬臂部a11向工件a00的方向180°折叠实现二次折弯至如图3所示、将回形折弯部a12向垂直于悬臂部a11的方向90°折弯实现三次折弯，以将工件a00的排线a10折弯至如图4所示的形状。

如图5-图7所示，本发明提供的排线折弯装置，用于将连接于工件a00的排线a10进行折弯定型。排线折弯装置包括工件定位夹紧机构200、压排线机构300、一次折弯定位轴组件400、一次折弯机构500、二次折弯机构600、及三次折弯机构700。其中，工件定位夹紧机构200用于对工件a00进行夹紧定位；压排线机构300设置于工件定位夹紧机构200一侧并朝向工件a00的排线a10，用于对排线a10悬空的回形折弯部a12进行限位；一次折弯定位轴组件400用于与压排线机构300相配合实现在一次折弯过程中对排线a10的充分定位；一次折弯机构500设置于工件定位夹紧机构200的前侧，以将图1所示的待加工的工件a00的回形折弯部a12一次折弯至图2所示；二次折弯机构600设置于工件定位夹紧机构200的后侧，以将图2所示的工件a00的悬臂部a11二次折弯至图3所示；三次折弯机构700可滑动移向工件定位夹紧机构200的一侧，以将图3所示的工件a00的回形折弯部a12三次折弯至图4所示的目标形状。结合图7图13所示，更具体地，

如图5-图7所示，排线折弯装置具有一呈四方体结构的机架100，工件定位夹紧机构200、压排线机构300、一次折弯定位轴组件400、一次折弯机构500、二次折弯机构600、及三次折弯机构700分别设置于机架100上方。其中，工件定位夹紧机构200设置于机架100中间偏右的位置，一次折弯机构500和二次折弯机构600分别设置于工件定位夹紧机构200的前后两侧，压排线机构300和三次折弯机构700分别设置于工件定位夹紧机构200的左右两侧，而一次折弯定位轴组件400夹设于工件定位夹紧机构200和一次折弯机构500之间。各机构配合一次折弯机构500、二次折弯机构600、及三次折弯机构700工作，依次实现排线a10的一次折弯、二次折弯、及三次折弯。

结合图1-图8所示，工件定位夹紧机构200固定地设置于机架100上方，以对工件a00进行夹紧定位。具体地，如图8所示，工件定位夹紧机构200具有容置工件a00以使得工件a00呈横向、连接于工件a00的排线a10位于上方地置放的容置腔210，和由气缸驱动以对容置腔210内的工件a00进行夹紧的定位夹紧件220，以使得被工件定位夹紧机构200定位夹紧的工件a00，在对排线a10进行折弯的过程中，一直处于图5-图8所示的固定状态。进一步的，如图8所示，工件定位夹紧机构200还包括设置于容置腔210上侧、抵压工件a00和排线a10连接处的二次折弯定位轴230，该二次折弯定位轴230的设置，用于在二次折弯过程中对折弯位置进行限位。具体见后述内容。

结合图1-图7、图9-图10所示，以下对排线a10的一次折弯所涉及机构做一说明。

如图1和图2所示，一次折弯是图1所示的工件a00排线a10中，将连接部a13向回形折弯部a12的方向180°折叠实现一次折弯至如图2所示。如图1和图2所示，连接部a13为远离工件a00的悬空端；由于排线a10为柔性，工件定位夹紧机构200对工件a00夹紧的过程中，虽使得靠近工件a00的悬臂部a11和回形弯折部a12不会发生较大的变形，但作为连接部a13，其一方面远离工件a00和排线a10的连接处，另一方面连接部a13可能具有的用于与其他电子部件的通电连接和/或通信连接的电子部件的重力作用，使得连接部a13具有较大的变形可能。故在对排线a10悬空端的连接部a13进行一次折弯时，需要对其进行充分定位，以保证折弯位置准确。

排线a10一次折弯过程中，由压排线机构300和一次折弯定位轴组件400共同作用夹持排线a10靠近连接部a13的回形折弯部a12，以保证折弯位置准确。具体地，如图5和图6所示，压排线机构300朝向排线a10悬空端的回形折弯部a12翻转并置于回形折弯部a12的上方，以从上方对排线a10的回形折弯部a12进行限位；而一次折弯定位轴组件400向工件定位夹紧机构200的方向滑动，使得一次折弯定位轴组件400的定位轴置于排线a10的回形折弯部a12下方，一次折弯定位轴组件400和压排线机构300相配合实现对排线a10的定位。

待一次折弯定位轴组件400和压排线机构300对排线a10的悬空端充分定位后，操作一次折弯机构500对排线a10进行一次折弯。具体地，一次折弯机构500可向工件定位夹紧机构200的方向翻转，且一次折弯机构500包括可绕中心线转动的偏心轴510；一次折弯机构500向工件定位夹紧机构200的方向翻转时，偏心轴510置于连接部a13的上方，偏心轴510的转动推顶连接部a13向回形折弯部a12的方向180°折叠实现一次折弯至如图2所示，其结构简单紧凑，且操作简便。

如图8和图9所示，一次折弯机构500包括驱动作为一次折弯机构500的驱动端的偏心轴510转动绕中心线转动的一次折弯操作部530。结合图5-图7所示，一次折弯操作部530位于一次折弯机构500背离工件定位夹紧机构200的一侧，以便作业人员操作。

较佳的，偏心轴510的直径尺寸较小，而于偏心轴510用于对排线a10的连接部a13进行折弯的前端，具有一外轮廓呈圆柱面的折弯驱动部520，该折弯驱动部520的直径大于偏心轴510的其他部分直径，而偏心轴510的直径尺寸较小目的在于避让置于工件定位夹紧机构200和一次折弯机构500之间的一次折弯定位轴组件400。

进一步的，一次折弯定位轴组件400的定位轴和偏心轴510的转动中心线呈同心；一次折弯定位轴组件400的定位轴能够在一次折弯过程中，对排线a10的弯折位置进行准确的限位。

其中，较佳的，一次折弯机构500可向工件定位夹紧机构200的方向翻转，以对排线a10的悬空端进行一次折弯；或反向翻转，以于与工件定位夹紧机构200之间形成供三次折弯机构700滑动的避让通道；由于排线a10需要进行在三个不同的位置进行折弯，而分别实现三次折弯操作的一次折弯机构500、二次折弯机构600、三次折弯机构700没有足够的安装空间，为此，本发明提供的技术方案中，将一次折弯机构500设置为可翻转，而将三次折弯机构700设置为可滑动，并当一次折弯完成后、一次折弯机构500反向翻转，以给三次折弯机构700留出足够的空间，以进行三次折弯。

结合图1-图7、图11-图12所示，对排线a10的二次折弯所涉及机构做一详细说明。

如图5和图6所示，二次折弯定位轴230抵压工件a00和排线a10连接处；结合图11所示，二次折弯驱动端610置于排线a10的下方，且二次折弯驱动端610绕二次折弯定位轴230转动，以推顶排线a10绕二次折弯定位轴230进行二次折弯。

如图11所示，二次折弯机构600同样包括驱动二次折弯驱动端610绕二次折弯定位轴230转动以实现二次折弯的二次折弯操作部640。结合图5和图7所示，二次折弯操作部640位于二次折弯机构600背离工件定位夹紧机构200的一侧，以便作业人员操作。

进一步的，如图12由于二次折弯的位置发生在工件a00和排线a10的连接处，需要被弯折的排线a10体积较大，为避免在二次弯折过程中，排线a10发生偏移，于二次折弯驱动端610具有与排线a10的外形轮廓相对应的夹爪部620。

结合图1-图7、图13所示，对排线a10的三次折弯所涉及机构做一详细说明。

三次折弯机构700滑动连接于机架100的左侧，且三次折弯机构700可沿工件a00的纵向滑动至一次折弯机构500和工件定位夹紧机构200之间的位置，以实现对排线a00的三次折弯操作。具体地，当三次折弯驱动端710移动至排线a10的下方并与二次折弯驱动端610相对应时，三次折弯驱动端710和二次折弯驱动端610的位置相对应；三次折弯驱动端710绕二次折弯驱动端610旋转，以推顶排线a10绕二次折弯驱动端610发生三次折弯。

较佳的，如图11和图12所示，二次折弯驱动端610具有用于对排线a10折弯进行限位的弧形面630。

结合图1-图13所示，对排线a10的折弯过程做一详细说明：

结合图1-图8所示，工件a00呈横向置于工件定位夹紧机构200的容置腔210内，且连接于工件a00的排线a10位于上方地设置，定位夹紧件220在气缸驱动下对容置腔210内的工件a00进行夹紧定位，以便后续折弯操作中，工件a00的位置保持固定不变。

结合图9-图10所示，一次折弯定位轴组件400向工件定位夹紧机构200的方向滑动，且一次折弯定位轴410位于排线a10的回形折弯部a12的下方；压排线机构300向工件定位夹紧机构200翻转，以抵压至排线a10的回形折弯部a12的上方，一次折弯定位轴组件400和压排线机构300共同作用以对排线a10的回形折弯部a12进行充分定位；一次折弯机构500向工件定位夹紧机构200的方向翻转，以使得偏心轴510置于连接部a13的上方；外力通过一次折弯操作部530驱动偏心轴510旋转，以使得连接部a13以一次折弯定位轴410为限向回形折弯部a12发生一次折弯，至图2所示状态。

待工件a00一次折弯完成后，一次折弯机构500、压排线机构300、及一次折弯定位轴组件400依次返回原处，以便进行二次折弯。

结合图5-6、图11-图12所示，二次折弯驱动端610一直位于排线a10的悬臂部a11的下端，且悬臂部a11位于驱动端的夹爪部620内；二次折弯操作部640驱动二次折弯驱动端610旋转，以使得悬臂部a11以二次折弯定位轴230为限，向工件a00方向发生二次折弯。

待二次折弯完成后，二次折弯机构600保持原位，三次折弯机构700沿工件a00的纵向滑动至一次折弯机构500和工件定位夹紧机构200之间的位置，三次折弯驱动端710移动至排线a10的下方，且位于对应二次折弯驱动端610地设置；三次折弯驱动端710绕二次折弯驱动端610旋转，以推顶排线a10发生三次折弯。

与现有技术相比，本发明提供的排线折弯装置，通过对工件a00及连接于工件a00的排线a10进行合理定位，并通过一次折弯机构500、二次折弯机构600、及三次折弯机构700依次对排线a10进行折弯操作，以将排线a00折弯至目标形状，其一方面作为治具其结构比较简单，造价较低且操作简便，能够在一定程度上提高工作效率，另一方面折弯的过程由治具进行定位把控，有效提高折弯合格率。根据本发明提供的排线折弯装置，其在造价、操作、及生产效率上取得较佳的平衡，充分满足生产需求。

以上所揭露的仅为本发明的优选实施例而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，因此依本发明申请专利范围所作的等同变化，仍属本发明所涵盖的范围。