技术总结
本发明涉及焊接机器人技术领域，尤其涉及一种轨道式焊接机器人。本发明提供一种轨道式焊接机器人，包括导轨，设置于导轨上的移动平台，所述移动平台连接操作臂，所述操作臂包括活动连接的腰部、大臂、小臂、腕部、夹持端、焊枪，所述导轨与所述移动平台之间形成移动关节，移动平台、腰部、大臂、小臂依次形成转动关节，所述腰部固定在所述移动平台上。本发明的焊接机器人结构简洁，体积较小，既降低其设计、制造的成本，又可以保证末端执行器到达位置的精度。
技术研发人员：黎桥;卢春明;黄荣刚;梁大康;王刘傲;杨东霖
受保护的技术使用者：柳州振业焊接机电设备制造有限公司
文档号码：201611185476
技术研发日：2016.12.20
技术公布日：2017.05.10