1.一种单向器星轮自动化装配装置的星轮夹取定位机构，其特征在于：包括第一丝杠、第二电机、第二丝杠、第三电机以及夹臂，所述的夹臂的动作杆可转动地套装在圆盘上，所述的第二电机的输出轴通过联轴器与第一丝杠连接，所述第一丝杠的端部与所述动作杆的螺母座配合，所述圆盘、第二电机固定在支撑架上，所述支撑架固定于支撑板上，支撑板通过滑块与导轨相连，所述的第三电机与第二丝杠相连并平行于导轨，所述的第二丝杠与所述支撑板的螺母座配合。
2.如权利要求1所述的单向器星轮自动化装配装置的星轮夹取定位机构，其特征在于：所述星轮夹取定位机构还包括第一电机、第二齿轮和第一齿轮，所述的夹臂的动作杆与第一齿轮连接，所述的第二齿轮和第一电机连接并且啮合于第一齿轮并且通过电机座固定于支撑架上。