一种自动五轴激光切割机的制作方法与工艺

本实用新型涉及机械加工领域，更具体地说，它涉及一种自动五轴激光切割机。

背景技术：
自动五轴激光切割机，其能够产生激光束，将激光束照射到需要加工的工件表面时，能够释放出能量，使得工件被照射的部分融化并蒸发，进而达到切割和雕刻的目的，具有精度高，切割快速，不局限于切割图案限制，自动排版节省材料，切口平滑，加工成本低等特点。现有的自动五轴激光切割机包括机架以及设置在机架上的自动五轴激光切割机构和送料机构，现有送料机构只要一个装夹位置，上料或者下料需要先停止运转自动五轴激光切割机才能进行，生产效率低下。

技术实现要素：
针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种自动五轴激光切割机的送料机构，提高生产效率。为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：一种自动五轴激光切割机的送料机构，包括机架以及设置在机架上的切割机构、送料机构和激光切割头，所述切割机构包括设置在机架上的X轴横梁、Y轴直线导轨和Z轴竖梁；所述Y轴直线导轨固定在机架上，所述X轴横梁滑动连接于Y轴直线导轨上，所述Y轴直线导轨上设有驱使X轴横梁滑动的Y轴驱动组件；所述X轴横梁设置有X轴直线导轨，所述Z轴竖梁滑动连接于X轴直线导轨上，所述X轴直线导轨上设有驱使Z轴竖梁滑动的X轴驱动组件；所述Z轴竖梁设有Z轴直线导轨，所述激光切割头滑动连接在Z轴直线导轨；其特征是：所述送料机构包括送料台，所述送料台的上端面设有两个送料夹具，两个送料夹具相对设置并且间隔分布在送料台上，所述送料台的下端面设有驱使送料台旋转的驱动装置，所述驱动装置包括转动盘和驱动电机，所述转动盘的一端部与送料台固定连接，另一端部的外侧壁设有传动齿，所述驱动电机的输出轴设有输出齿轮，所述输出齿轮与转动盘的传动齿相啮合。本实用新型进一步设置：所述送料台的下端面还是设有定位装置，所述定位装置包括相互配合的定位气缸和定位座，所述定位气缸固定在送料台，所述定位座固定在机架上，所述定位座设有与定位气缸的伸缩轴相配合的锥形孔。本实用新型进一步设置：所述定位气缸和定位座均为两个，所述定位气缸绕转动盘周向均匀间隔分布。本实用新型进一步设置：所述送料台设有夹具支撑架，所述夹具支撑架的一端与送料台固定连接，另一端延伸出送料台与送料夹具固定连接。本实用新型进一步设置：所述Y轴驱动组件包括Y轴齿条和Y轴电机，所述Y轴齿条沿Y轴直线导轨方向设置，所述Y轴电机固定在X轴横梁上，所述Y轴电机的输出轴设有Y轴齿轮，所述Y轴齿轮与Y轴齿条相啮合。本实用新型进一步设置：所述X轴驱动组件包括X轴齿条和X轴电机，所述X轴齿条沿X轴直线导轨方向设置，所述X轴电机固定在Z轴竖梁上，所述X轴电机的输出轴设有X轴齿轮，所述X轴齿轮与X轴齿条相啮合。本实用新型进一步设置：所述Y轴直线导轨包括间隔设置的第一Y轴直线导轨和第二Y轴直线导轨，所述X轴横梁的一端部滑动连接在第一Y轴直线导轨上，另一端部滑动连接在第二Y轴直线导轨上。本实用新型有益效果：所述送料台的上端面设有两个送料夹具，两个送料夹具相对设置并且间隔分布在送料台上，驱动电机驱使送料台旋转，两个送料夹具通过旋转切换模式实现机床连续不间断切割，消除了上料和卸料的时间从而大大提高了生产效率。输出齿轮与转动盘的传动齿相啮合，具有承载力大，传动精度高，安装方便、使用寿命长等特点。附图说明图1为本实用新型一种自动五轴激光切割机的结构示意图；图2为为本实用新型一种自动五轴激光切割机去除送料机构的结构示意图；图3为送料机构的结构示意图。附图标记说明：1、机架；2、切割机构；21、X轴横梁；211、X轴直线导轨；22、Y轴直线导轨；221、第一Y轴直线导轨；222、第二Y轴直线导轨；23、Z轴竖梁；231、Z轴直线导轨；24、Y轴驱动组件；241、Y轴齿条；242、Y轴电机；25、X轴驱动组件；251、X轴齿条；252、X轴电机；26、第一转动座；261、第一旋转电机；27、Z轴驱动组件；271、Z轴电机；28、第二转动座；281、第二旋转电机；3、送料机构；31、送料台；32、送料夹具；33、驱动装置；331、转动盘；332、驱动电机；333、输出齿轮；34、定位装置；341、定位气缸；342、定位座；35、夹具支撑架。4、激光切割头。具体实施方式参照附图1至图3对本实用新型一种自动五轴激光切割机做进一步详细说明。一种自动五轴激光切割机，包括机架1以及设置在机架1上的切割机构2、送料机构3和激光切割头4，所述切割机构2包括设置在机架1上的X轴横梁21、Y轴直线导轨22和Z轴竖梁23；所述Y轴直线导轨22固定在机架1上，所述X轴横梁21滑动连接于Y轴直线导轨22上，所述Y轴直线导轨22上设有驱使X轴横梁21滑动的Y轴驱动组件24；所述X轴横梁21设置有X轴直线导轨211，所述Z轴竖梁23滑动连接于X轴直线导轨211上，所述X轴直线导轨211上设有驱使Z轴竖梁23滑动的X轴驱动组件25；所述Z轴竖梁23设有Z轴直线导轨231，所述激光切割头4滑动连接在Z轴直线导轨231；所述Z轴直线导轨231滑动连接第一转动座26，所述Z轴直线导轨231设有驱使第一转动座26滑动的Z轴驱动组件27，所述第一转动座26设有第一旋转电机261，所述第一旋转电机261的输出轴上设有第二转动座28，所述第二转动座28设有第二旋转电机281，所述第二旋转电机281的输出轴与激光切割头4相连接，第一转动座26可以在X、Y、Z轴上移动，其中第一旋转电机261会驱使第二转动座28绕Z轴旋转，第二旋转电机281会驱使激光切割头4绕Y轴方向旋转，使得激光切割头4实现五轴连动加工方式，从而实现了空间曲面的加工。其中所述Y轴驱动组件24包括Y轴齿条241和Y轴电机242，所述Y轴齿条241沿Y轴直线导轨22方向设置，所述Y轴电机242固定在X轴横梁21上，所述Y轴电机242的输出轴设有Y轴齿轮，所述Y轴齿轮与Y轴齿条241相啮合。所述X轴驱动组件25包括X轴齿条251和X轴电机252，所述X轴齿条251沿X轴直线导轨211方向设置，所述X轴电机252固定在Z轴竖梁23上，所述X轴电机252的输出轴设有X轴齿轮，所述X轴齿轮与X轴齿条251相啮合，齿轮齿条传动，具有承载力大，传动精度高，安装方便、使用寿命长等特点。所述Z轴驱动组件27包括Z轴丝杆和Z轴电机271，所述Z轴电机271通过Z轴丝杆驱使第一转动座26在Z轴直线导轨231上滑动。所述Y轴直线导轨22包括间隔设置的第一Y轴直线导轨221和第二Y轴直线导轨222，所述X轴横梁21的一端部滑动连接在第一Y轴直线导轨221上，另一端部滑动连接在第二Y轴直线导轨222上，使其具有高强度、高刚性、高稳定性，特别在进行高速切割时，不会产生切割头抖动现象，不仅能提升切割速度，而且能大大改善切割质量。所述第一转动座26和第二转动座28均呈L型结构，便于第一转动座26和第二转动座28的装配。所述送料机构3包括送料台31，所述送料台31的上端面设有两个送料夹具32，两个送料夹具32相对设置并且间隔分布在送料台31上，驱动电机驱使送料台31旋转，两个送料夹具32通过旋转切换模式实现机床连续不间断切割，消除了上料和卸料的时间从而大大提高了生产效率。所述送料台31的下端面设有驱使送料台31旋转的驱动装置33，所述驱动装置33包括转动盘331和驱动电机332，所述转动盘331的一端部与送料台31固定连接，另一端部的外侧壁设有传动齿，所述驱动电机332的输出轴设有输出齿轮333，所述输出齿轮333与转动盘331的传动齿相啮合，具有承载力大，传动精度高，安装方便、使用寿命长等特点。所述送料台31的下端面还是设有定位装置34，所述定位装置34包括相互配合的定位气缸341和定位座342，所述定位气缸341固定在送料台31，所述定位座342固定在机架1上，其中所述定位座342设有与定位气缸341的伸缩轴相配合的锥形孔，当送料台31进行旋转过程中，定位气缸341的伸缩轴收缩与定位座342相分离，当送料台31旋转至所需位置时，定位气缸341的伸缩轴向下伸出与定位座342的锥形孔相配合，固定送料台31。其中所述定位气缸341和定位座342均为两个，所述定位气缸341绕转动盘331周向均匀间隔分布，使得送料台31定位更加精准。所述送料台31设有夹具支撑架35，所述夹具支撑架35的一端与送料台31固定连接，另一端延伸出送料台31与送料夹具32固定连接，便于操作人员进行下料和装料。以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。