本实用新型涉及自动化设备方面，特别是涉及一种多功能大角度作业全自动焊锡机。
背景技术：
随着社会科技的不断进步，机器自动化水平越来越高，自动化是指机器设备、系统或过程(生产、管理过程)在没有人或较少人的直接参与下，按照人的要求，经过自动检测、信息处理、分析判断、操纵控制，实现预期的目标的过程。其中一种非常重要应用就是自动焊锡机。
焊锡机装有大尺寸透明窗，可观察整个焊接工艺过程，对产品研发，工艺曲线优化具有非常重要的作用。温度控制采用高精度直觉智能控制仪，可编程完美曲线控制，控温精确，参数设置简便，易操作。可完成CHIP、SOP、PLCC、QFP、BGA等所有封装形式的单、双面PCB板焊接。工作效率极高，一台焊机加一个丝印台和两名工人一天就可完成最大尺寸的PCB板近100块，小尺寸可达数千块。焊锡机改变了焊机只能依靠自然冷却或拽出PCB板于焊机外进行冷却的做法，使回流焊工艺曲线更完美，避免了表面贴装器件损伤及焊接移位问题。然而现如今的焊锡机存在无法进行大角度变换，细小区域的精细焊锡等问题，这些方面均需要不断改进。
技术实现要素：
本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种多功能大角度作业全自动焊锡机。
本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的：
一种多功能大角度作业全自动焊锡机，包括系统操作面板，电铬铁，万向 旋转手和焊锡机机座，焊锡机机座上安装有系统操作面板，系统操作面板一侧安装有压力表，压力表一侧安装有温控表，焊锡机机座上安装有工作平台，工作平台一侧安装有吹锡机构，焊锡机机座两侧上安装有立柱，立柱上部安装有横梁，横梁上部安装有机械手夹持外壳，机械手夹持外壳下部安装有万向旋转手，万向旋转手下部安装有送锡嘴，送锡嘴一侧安装有电铬铁，横梁正面安装有送锡机构。
上述结构中，加工件置于加工平台上，通过系统操作面板控制送锡嘴与电铬铁进行大角度焊锡加工，其中压力表与温控表显示参数，进行辅助工作。
作为本实用新型的优选方案，焊锡机机座上嵌入固定系统操作面板，系统操作面板与压力表，温控表通过内部芯片电路功能连接，且两者均固定焊锡机机座上。
作为本实用新型的优选方案，焊锡机机座上通过螺栓固定工作平台，工作平台与吹锡机构功能连接，焊锡机机座通过螺栓紧固两根立柱。
作为本实用新型的优选方案，立柱与横梁直接焊接为一体，横梁通过滑轨道固定机械手夹持外壳，机械手夹持外壳通过螺栓固定万向旋转手。
作为本实用新型的优选方案，万向旋转手通过夹持装置固定送锡嘴，电铬铁通过电导线与焊锡机机座相连，横梁螺栓固定送锡机构。
本实用新型的有益效果在于：烙铁头及送锡头可实现在XZ、YZ平面120度内任意调节，更好适应工件空间的锡焊；焊接速度快，效率高，性能稳定，最大地降低生产成本。
附图说明
图1是本实用新型所述一种多功能大角度作业全自动焊锡机的空间立体视图。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
如图1所示，一种多功能大角度作业全自动焊锡机，包括系统操作面板1，电铬铁4，万向旋转手8和焊锡机机座11，焊锡机机座11上安装有系统操作面板1，通过操作面板可以控制送锡嘴3与电铬铁4进行工作，系统操作面板1一侧安装有压力表13，压力表13一侧安装有温控表12，两者在工作时显示工作参数，进行辅助工作，确保安全进行，焊锡机机座11上安装有工作平台10，工作平台10一侧安装有吹锡机构2，在工作过程中，吹掉多余锡滴，确保加工精度，焊锡机机座11两侧上安装有立柱9，立柱9上部安装有横梁7，横梁7上加工有滑轨，为机械手夹持外壳6为行动轨道，横梁7上部安装有机械手夹持外壳6，机械手夹持外壳6下部安装有万向旋转手8，进行大角度变换，万向旋转手8下部安装有送锡嘴3，送锡嘴3一侧安装有电铬铁4，高温融化锡滴，在加工表面上进行操作，横梁7正面安装有送锡机构5。
上述结构中，加工件置于加工平台上，通过系统操作面板1控制送锡嘴3与电铬铁4进行大角度焊锡加工，其中压力表13与温控表12显示参数，进行辅助工作。
作为本实用新型的优选方案，焊锡机机座11上嵌入固定系统操作面板1，系统操作面板1与压力表13，温控表12通过内部芯片电路功能连接，且两者均固定焊锡机机座11上，焊锡机机座11上通过螺栓固定工作平台10，工作平台10与吹锡机构2功能连接，焊锡机机座11通过螺栓紧固两根立柱9，立柱9与横梁7直接焊接为一体，横梁7通过滑轨道固定机械手夹持外壳6，机械手夹持 外壳6通过螺栓固定万向旋转手8，万向旋转手8通过夹持装置固定送锡嘴3，电铬铁4通过电导线与焊锡机机座11相连，横梁7螺栓固定送锡机构5。
以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。