汽车稳定杆组装台的制作方法

本实用新型涉及一种自动化组装设备，特别涉及一种汽车稳定杆组装台，以用于汽车稳定杆的自动化高效组装。

背景技术：

稳定杆全称是”横向稳定杆”，英文Stabilizer bar,又称防倾杆，是汽车悬架中的一种辅助弹性元件。现有稳定杆的组装、检测、贴标签是通过组装机器、检测机器、贴标签机器及之间的物流设备多工序实现的，因而存在设备体积庞大、占用厂区面积大及生产周期长的缺点。

技术实现要素：

为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种汽车稳定杆组装台，以实现稳定杆的组装、检测与贴标签一体机完成。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案如下：

一种汽车稳定杆组装台，包括：

机架，设置在所述机架中间的定位台；

所述定位台中间垂直设置有中间定位治具以用于稳定杆中间定位；

所述定位台两侧对称设置有自定心机构以用于稳定杆两端定位；

左压铆机，其包括左油压缸及由所述左油压缸驱动的左压铆头；

右压铆机，其包括右油压缸及由所述右油压缸驱动的右压铆头；

所述左压铆头及右压铆头分别对应稳定杆两端的压铆位置；

角度检测机构，其对应稳定杆两端的压铆位置以检测压铆角度；

标签打印机及贴标签机构，所述标签打印机将打印后的标签输送至所述贴标签机构，所述贴标签机构对应稳定杆的贴标签位进行贴标签；

CCD检测仪，其对应稳定杆两端的压铆位置以检测压铆合格与否；

还包括触控系统及警示灯，以用于触控操作及警示作用。

其中，所述自定心机构包括：连接至定位台侧端的伸缩杆，与所述伸缩杆通过球联接器连接的拉杆，与所述拉杆固定的铰链块，安装在所述铰 链块上的定位头，所述定位头对应稳定杆两端的安装孔进行定位，所述铰链块通过铰链安装在底座上；所述伸缩杆内置弹簧以使伸缩端复位。

其中，所述CCD检测仪通过旋转台安装在所述机架上，通过旋转以检测稳定杆不同位置的压铆与贴标签是否合格。

通过上述技术方案，本实用新型提供的汽车稳定杆组装台，其通过将检测、贴标签工序集成到组装机器上，省略了物流设备，重叠了组装、检测、贴标签工序的部分时间，即组装的同时，可以同步进行检测定位角度及贴标签，并在组装完成后及时检测铆接是否到位及贴标签是否到位，所以体积大幅缩小，缩短了生产周期，提高了生产效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍。

图1为本实用新型实施例所公开的汽车稳定杆组装台的结构示意图；

图2为本实用新型实施例所公开的自定心机构结构示意图。

图中数字表示：

10.定位台 11.机架 12.中间定位治具

13.自定心机构 14.稳定杆 15.左压铆机

16.左油压缸 17.左压铆头 18.右压铆机

19.右油压缸 20.角度检测机构 21.标签打印机

22.贴标签机构 23.CCD检测仪 24.触控系统

25.警示灯 26.铆接块 27.伸缩杆

28.球联接器 29.拉杆 30.铰链块

31.定位头

具体实施方式

参考图1，本实用新型提供的汽车稳定杆组装台，包括：机架11，设置在机架11中间的定位台10；定位台10中间垂直设置有中间定位治具12以用于稳定杆中间定位；定位台10两侧对称设置有自定心机构13以用于稳定杆14两端定位；左压铆机15，其包括左油压缸16及由左油压缸16 驱动的左压铆头17；右压铆机18，其包括右油压缸19及由右油压缸19驱动的右压铆头；左压铆头及右压铆头分别对应稳定杆14两端的压铆位置；角度检测机构20，其对应稳定杆14两端的压铆位置以检测压铆角度；标签打印机21及贴标签机构22，标签打印机21将打印后的标签输送至贴标签机构22，贴标签机构22对应稳定杆14的贴标签位进行贴标签；通过旋转台安装在机架11上的CCD检测仪23，其通过旋转以检测稳定杆14不同位置的压铆与贴标签是否合格；还包括触控系统24及警示灯25，以用于触控操作及警示作用。

参考图2，自定心机构13包括：连接至定位台10侧端的伸缩杆27，与伸缩杆27通过球联接器28连接的拉杆29，与拉杆29固定的铰链块30，安装在铰链块30上的定位头31，定位头31对应稳定杆14两端的安装孔进行定位，铰链块30通过铰链安装在底座上；伸缩杆27内置弹簧以使伸缩端复位。

本实用新型的工作原理：

首先通过中间定位治具12对稳定杆14的主体杆中间进行固定定位，然后通过向外拉伸两端的铰链块30绕铰链转动，从而使拉杆29拉动伸缩杆27的伸缩端并使弹簧拉伸，在拉伸时，拉杆29与伸缩杆27之间通过球联接器28产生旋转以确保铰链块30的转动，然后通过松开铰链块30使定位头31对应稳定杆14两端的安装孔进行自定心定位；然后将两端的铆接块26分别对应铆接位置放置完毕，通过触控系统24启动角度检测机构20对定位角度进行检测，合格后启动压铆机、标签打印机21及贴标签机构22同步实现压铆与贴标签，通过油压缸驱动压铆头实现压铆；然后启动CCD检测仪23对压铆位置及贴标签位置进行检测是否合格。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。