1.一种钢管端头切割装置，钢管端头切割装置包括用于实现钢管端头切割的水切割头，水切割头对应设置于被定位钢管两端待切割部位上方且出水方向沿被定位钢管的径向正对被定位钢管设置，钢管端头切割装置还包括和水切割头相连的高压水射流发生系统，其特征在于，钢管端头切割装置中位于水切割头上方位置还设置有用于控制水切割头上下运动的水切割头伸缩控制机构。
2.如权利要求1所述的钢管端头切割装置，其特征在于，所述水切割头伸缩控制机构包括一个水切割头控制用流体伸缩缸，水切割头控制用流体伸缩缸的伸缩臂向下设置并和水切割头固定连接。
3.如权利要求2所述的钢管端头切割装置，其特征在于，钢管端头切割装置中位于水切割头上方位置还设置有用于控制水切割头沿被定位钢管周向转动的水切割头旋转控制机构。
4.如权利要求3所述的钢管端头切割装置，其特征在于，水切割头旋转控制机构包括一个用于安装水切割头控制用流体伸缩缸和水切割头的安装板，安装板中部靠一个和被定位钢管轴向平行的转轴可转动地安装在机架上，水切割头旋转控制机构还包括一个设置在安装板侧边的旋转用流体伸缩缸，旋转用流体伸缩缸固定在机架上且其伸缩臂前端沿偏离转轴方向铰接相连在安装板侧边上。