一种半自动转弯链板装配机的制作方法

本实用新型涉及一种自动化输送设备用的配件的装配机械，具体是指一种用于装配转弯链板的半自动化装配机。

背景技术：

近年来，随着汽车、工程机械等制造行业中，固定资产投资的大幅提高，以及对现有设备的持续技术升级改造，极大促进了我国自动化装备的大力发展，使我国自动化装备更多、更广泛地应用于各个制造加工领域。其中，自动化装配作为自动化设备中的重要组成部分，不仅在工业自动化领域中扮演着重要的角色，而且是自动化进程中大力发展的对象。

目前，转弯链板装配设备主要是纯人工安装，人工安装是把转弯链板片人工对接后用锤子把销轴砸入安装孔内，这样的安装方式效率底下，工人劳动强度大，并且保证不了安装精度。

综上所述，转弯链链板装配设备的技术瓶颈在于没有合适的装配夹具，现有的装配方法都存在效率低。安装精度差，劳动强度大的缺点。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是，提供一种安装精度更高，劳动强度更小，效率更高的半自动转弯链板装配机。

为解决上述技术问题，本实用新型提供的技术方案为：一种半自动转弯链板装配机，它包括夹具框架、挡板、垂直换向回转驱动板、轴支架和气缸；所述的夹具框架上设有用于安装转弯链板的凹槽；所述的挡板竖向插在夹具框架内；所述的垂直换向回转驱动板穿插在夹具框架内；所述的气缸的活塞杆与轴支架相连；所述的轴支架内安装有顶销杆；所述的轴支架与垂直换向回转驱动板相连；所述的挡板同时通过两对直线轴承和弹簧销轴的组合与垂直换向回转驱动板相连；所述的垂直换向回转驱动板上设有用于引导挡板实现夹紧和放开动作的导向斜面；所述的导向斜面包括第一斜面、第二斜面和第三斜面；所述的第一斜面、第二斜面和第三斜面首尾相连构成三角结构。

采用上述结构后，本实用新型具有如下有益效果：本实用新型设计了一种半自动转弯链板装配机，当气缸往前推动时，将连接链板的金属销压入两条链板之间，连接两条链板；当气缸往后退时，垂直换向回转驱动板会通过斜面将挡板往前推动一段距离，然后通过另一个斜面将挡板退回至原点。该装配机包括至少一个气缸，垂直换向回转驱动板安装在气缸的轴支架上，轴支架上还安装有顶销杆，随气缸轴做往复运动，顶销杆把销轴顶入夹紧的链板内， 挡板通过弹簧销轴在垂直换向回转驱动板的沟槽内运动，通过两根直线轴承转化为直线轴承轴向的往复运动来实现夹紧、放开的功能。创造性的通过夹具与气缸的组合，替代了一大部分人工劳动。同时精确设置的驱动板和挡板，可以确保装配机每次装配的精度。

综上所述，本实用新型提供了一种安装精度更高，劳动强度更小，效率更高的半自动转弯链板装配机。

附图说明

图1是本实用新型中半自动转弯链板装配机的结构示意图。

图2是图1中夹具框架与垂直换向回转驱动板部分的结构示意图。

图3是图2的侧面剖面视图。

图4是本实用新型半自动转弯链板装配机的垂直换向回转驱动板的结构示意图。

如图所示：1、夹具框架，2、挡板，3、垂直换向回转驱动板，4、轴支架，5、气缸，6、转弯链板，7、直线轴承，8、弹簧销轴，9、第一斜面，10、第二斜面，11、第三斜面。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步的详细说明。

结合附图1到附图4，一种半自动转弯链板装配机，它包括夹具框架1、挡板2、垂直换向回转驱动板3、轴支架4和气缸5；所述的夹具框架1上设有用于安装转弯链板的凹槽；所述的挡板2竖向插在夹具框架1内；所述的垂直换向回转驱动板3穿插在夹具框架1内；所述的气缸5的活塞杆与轴支架4相连；所述的轴支架4内安装有顶销杆；所述的轴支架4与垂直换向回转驱动板3相连；所述的挡板2同时通过两对直线轴承7和弹簧销轴8的组合与垂直换向回转驱动板3相连；所述的垂直换向回转驱动板3上设有用于引导挡板2实现夹紧和放开动作的导向斜面；所述的导向斜面包括第一斜面9、第二斜面10和第三斜面11；所述的第一斜面9、第二斜面10和第三斜面11首尾相连构成三角结构。

具体实施时，垂直换向回转驱动板3安装在轴支架4上，轴支架4上还安装有顶销杆，顶销杆会随气缸5的活塞杆做往复运动，顶销杆把销轴顶入夹紧的链板6内，挡板2通过弹簧销轴在垂直换向回转驱动板3的沟槽内的导向斜面运动，通过两根直线轴承转化为直线轴承轴向的往复运动来实现夹紧、放开的功能，挡板2通过两根直线轴承与夹具框架1连接。所述的垂直换向回转驱动板3通过斜面与台阶，控制挡板沿着预设的固定的方向重复的回转运动。所述的挡板2通过弹簧销轴及直线轴承在垂直换向回转驱动板3的沟槽内的导向斜面运动。

采用上述结构后，本实用新型具有如下有益效果：本实用新型设计了一种半自动转弯链板装配机，当气缸往前推动时，将连接链板的金属销压入两条链板之间，连接两条链板；当 气缸往后退时，垂直换向回转驱动板会通过斜面将挡板往前推动一段距离，然后通过另一个斜面将挡板退回至原点。该装配机包括至少一个气缸5，垂直换向回转驱动板3安装在气缸5的轴支架4上，轴支架4上还安装有顶销杆，随气缸5轴做往复运动，顶销杆把销轴顶入夹紧的转弯链板6内，挡板2通过弹簧销轴在垂直换向回转驱动板3的沟槽内运动，通过两根直线轴承转化为直线轴承轴向的往复运动来实现夹紧、放开的功能。创造性的通过夹具与气缸的组合，替代了一大部分人工劳动。同时精确设置的驱动板和挡板，可以确保装配机每次装配的精度。

综上所述，本实用新型提供了一种安装精度更高，劳动强度更小，效率更高的半自动转弯链板装配机。

以上对本实用新型及其实施方式进行了描述，该描述没有限制性，附图中所示的也只是本实用新型的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。总而言之如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本实用新型创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本实用新型的保护范围。