1.锅炉管板焊接机器人工作站,其特征在于,包括机器人本体、回转Z轴C型架、翻转专机一、升降平台一、翻转专机二、升降平台二、焊机;
所述机器人本体安装在回转Z轴C型架顶端,所述焊机安装在回转Z轴C型架底端,所述翻转专机一、升降平台一和翻转专机二、升降平台二分别设置在回转Z轴C型架两侧;在所述翻转专机一、和翻转专机二的四周分别设置有围栏。
2.根据权利要求1所述的锅炉管板焊接机器人工作站,其特征在于,所述翻转专机一和翻转专机二的结构相同,分别包括底座、翻转油缸、翻转架、支撑架、张紧链条、主动滚轮架、从动滚轮架;
所述翻转架通过翻转油缸铰接的联接在底座上,翻转架上安装有主动滚轮架与从动滚轮架,主动滚轮架固定在翻转架上,从动滚轮架通过直线导轨与齿轮齿条联接在翻转架上,可调整与主动滚轮架的距离;在翻转架上还设有张紧链条,用于紧固被加工工件。
3.根据权利要求1所述的锅炉管板焊接机器人工作站,其特征在于,所述升降平台一和升降平台二结构相同,分别包括平台、升降底座、剪刀叉、升降油缸;
所述平台通过剪刀叉安装在升降底座上,所述升降油缸一端安装在底座上,另一端安装在剪刀叉上。
4.根据权利要求1所述的锅炉管板焊接机器人工作站,其特征在于,所述围栏由固定式围栏和升降式围栏组成。