一种多车型三向柔性智能切换装置的制作方法

文档序号:11817552阅读:来源:国知局
技术总结
本实用新型公开了一种多车型三向柔性智能切换装置,包括机架,机架上部前端装有主支撑板,主支撑板前侧面装有L型滑板,主支撑板后侧面中部装有第一伺服电机,第一伺服电机驱动L型滑板的横向移动,主支撑板中部装有下支撑臂,下支撑臂末端装有纵向夹具,两个L型滑板分别设有侧支撑臂,侧支撑臂末端装有横向夹具,主支撑板后侧面装有一竖向滑板,竖向滑板装有上支撑臂,上支撑臂的末端装有竖向夹具,第二伺服电机通过滚珠丝杠副带动竖向滑板竖向移动。本实用新型能实现对多种无驱动柔性设备的切换,具备自动搜索、识别被切换体的位置,减轻了因自身重量的限制,降低制造及使用成本;灵活与其他设备或者机器人集成,实现更广领域的运用。

技术研发人员:王再钦;李海强
受保护的技术使用者:广州瑞松北斗汽车装备有限公司
文档号码:201620598436
技术研发日:2016.06.17
技术公布日:2016.11.30

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