1.一种铰链的U型钉装配装置，包括工作平台以及设置在工作平台上的控制装置、铰链固定架、管正机构、U型钉输送机构、引针机构、穿钉机构，其特征在于：穿钉机构、引针机构相对设置在铰链固定架左右两侧，引针机构包括第一气缸通过第一推块驱动连接的引针杆，穿钉机构包括由第二气缸通过第二推块驱动连接的穿钉杆，第二气缸通过第二推块驱动连接回退杆，回退杆设置在第一推块、第二推块之间，回退杆的长度大于穿钉杆的长度。
2.根据权利要求1所述的一种铰链的U型钉装配装置，其特征在于：上述的管正机构包括设置在铰链固定架上部的第三气缸，第三气缸通过第三推块驱动连接管正杆，第三气缸设有第一行程感应指示灯。
3.根据权利要求1所述的一种铰链的U型钉装配装置，其特征在于：还设有光栅保护机构，光栅保护机构包括设置在铰链固定架前部的两侧的与控制装置电连接的光栅传感器。
4.根据权利要求1-3任一项所述的一种铰链的U型钉装配装置，其特征在于：还设有扳料机构，扳料机构包括安装在工作平台上的第四气缸以及在接近铰链固定架后部与铰臂形状配合的铰臂卡口，第四气缸通过第四推块驱动连接铰臂卡口。
5.根据权利要求4所述的一种铰链的U型钉装配装置，其特征在于：还设有排料机构，排料机构包括设置在工作平台底部的第五气缸，第五气缸驱动连接排料杆，排料杆设置在铰链固定架的底部处。
6.根据权利要求5所述的一种铰链的U型钉装配装置，其特征在于：U型钉输送机构包括U型钉振动盘、输送管、U型钉卡料槽、第六气缸、送料杆，输送管一端连通U型振动盘且其另一端连通U型钉卡料槽，第六气缸驱动连接送料杆穿过接近U型钉卡料槽处的输送管。
7.根据权利要求6所述的一种铰链的U型钉装配装置，其特征在于：上述的铰链固定架设有与铰杯形状配合的铰杯卡口。
8.根据权利要求6所述的一种铰链的U型钉装配装置，其特征在于：上述的控制装置包括由PLC控制装置控制连接的气缸电磁阀。
9.根据权利要求6所述的一种铰链的U型钉装配装置，其特征在于：引针机构的引针杆、穿钉机构的穿钉杆、U型钉卡料槽两侧的槽口为同一轴线。
10.根据权利要求1-3任一项所述的一种铰链的U型钉装配装置，其特征在于：还设有液压吸附机构，液压吸附机构包括设置在接近铰链固定架后部的电磁吸附装置。