一种铰链的U型钉装配装置的制作方法

本实用新型涉及铰链装配设计领域，尤其涉及一种铰链的U型钉装配装置。

背景技术：

日常用的铰链的组件较多，装配进度要求较高，目前的生产装配多半采用人工装配，装配效率低且自动化程度不高，成品的组装难度大且在组装效率低的条件下会加重生产企业的加工成本，由此导致生产成本较高，其产品的良品率以及价格在市场上都无法获得较好的竞争力。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种铰链的U型钉装配装置，具体目的在于提供一种自动化效率高的U型钉装配装置。

为达到上述目的，本实用新型采用如下技术方案：一种铰链的U型钉装配装置，包括工作平台以及设置在工作平台上的控制装置、铰链固定架、管正机构、U型钉输送机构、引针机构、穿钉机构、光栅保护机构、扳料机构、排料机构，穿钉机构、引针机构相对设置在铰链固定架左右两侧，引针机构包括第一气缸通过第一推块驱动连接的引针杆，穿钉机构包括由第二气缸通过第二推块驱动连接的穿钉杆，第二气缸通过第二推块驱动连接回退杆，回退杆设置在第一推块、第二推块之间，回退杆的长度大于穿钉杆的长度。

进一步的，上述的管正机构包括设置在铰链固定架上部的第三气缸，第三气缸通过第三推块驱动连接管正杆，第三气缸设有第一行程感应指示灯。

进一步的，还设有光栅保护机构，光栅保护机构包括设置在铰链固定架前部的两侧的与控制装置电连接的光栅传感器。

进一步的，还设有扳料机构，扳料机构包括安装在工作平台上的第四气缸以及在接近铰链固定架后部与铰臂形状配合的铰臂卡口，第四气缸通过第四推块驱动连接铰臂卡口。

进一步的，还设有排料机构，排料机构包括设置在工作平台底部的第五气缸，第五气缸驱动连接排料杆，排料杆设置在铰链固定架的底部处。

进一步的，U型钉输送机构包括U型钉振动盘、输送管、U型钉卡料槽、第六气缸、送料杆，输送管一端连通U型振动盘且其另一端连通U型钉卡料槽，第六气缸驱动连接送料杆穿过接近U型钉卡料槽处的输送管。

优选的，上述的铰链固定架设有与铰杯形状配合的铰杯卡口。

优选的，上述的控制装置包括由PLC控制装置控制连接的气缸电磁阀。

优选的，引针机构的引针杆、穿钉机构的穿钉杆、U型钉卡料槽两侧的槽口为同一轴线。

优选的，还设有液压吸附机构，液压吸附机构包括设置在接近铰链固定架后部的电磁吸附装置。

本实用新型的优点在于：有效的解决由于穿钉机构与引针机构的冲撞导致的加工成品率的问题发生且有效的提高的生产的效率，进一步的节省企业的生产成本，带有光栅保护机构可以提高设备使用的安全性。

附图说明：

附图1为实施例1的铰链的U型钉装配装置的正视结构示意图；

附图2为实施例1的铰链的U型钉装配装置的俯视结构示意图；

附图3为实施例1的铰链的U型钉装配装置的立体结构示意图; 附图4为实施例1的铰链加工成品立体结构图。

具体实施方式：

实施例1：参照图1-4，一种铰链的U型钉装配装置，包括工作平台1以及设置在工作平台1上的控制装置10、铰链固定架2、管正机构、U型钉输送机构、引针机构、穿钉机构、光栅保护机构、扳料机构、排料机构，穿钉机构、引针机构相对设置在铰链固定架2左右两侧，引针机构包括第一气缸3通过第一推块31驱动连接的引针杆3，穿钉机构包括由第二气缸4通过第二推块41驱动连接的穿钉杆42，第二气缸4通过第二推块41驱动连接回退杆43，回退杆43设置在第一推块31、第二推块41之间。

一种优选的实施例中，回退杆43的长度大于穿钉杆42的长度，穿钉冲压的过程中，回退杆43先带动引针杆3上的第一推块31回退，避免穿钉杆31与引针杆41相互冲撞。

优选的，第一气缸3设有第二行程感应指示灯33，在当引钉行程不到位的情况下可以发出警告。

管正机构包括设置在铰链固定架2上部的第三气缸5，第三气缸5通过第三推块51驱动连接管正杆52，第三气缸51设有第一行程感应指示灯53，可以进一步的保证在穿钉或导钉过程中铰杯可以固定不动的定位在铰链固定架2内，在管正不到位的情况下，第一行程感应指示灯53可以发出警告，第三气缸5驱动管正杆52回退。

一种优选的实施例中，设有光栅保护机构，为了进一步的提高设备的安全性，光栅保护机构包括设置在铰链固定架2前部的两侧的与控制装置10电连接的光栅传感器11，具体的在实施过程中，当加工人员的身体部位在在光栅传感器11的监控范围内时，控制装置10控制管正机构不会下压，从而保证加工人员的身体不会被机器所损伤。

本实施例中，在人手离开光栅传感器11的保护范围以后，光栅传感器11联动控制装置启动下一道工序比如管正杆52下压的工序。

一种优选的实施例中，设有扳料机构，扳料机构包括安装在工作平台上的第四气缸6以及在接近铰链固定架2后部与铰臂形状配合的铰臂卡口62，第四气缸6通过第四推块61驱动连接铰臂卡口62，具体的实施过程中，可以将原有的铰杯1A与铰臂1B的90度夹角转折为180度。

优选的，上述的铰链固定架2设有与铰杯1A形状配合的铰杯卡口21，具体的铰杯卡口21的形状可以根据相应加工的铰链的形状进行相应的设置。

一种优选的实施例中，设有排料机构，排料机构包括设置在工作平台1底部的第五气缸7，第五气缸7驱动连接排料杆71，排料杆71设置在铰链固定架2的底部处，具体的实施例过程中，可以由第五气缸7驱动排料杆71沿铰链固定架2上的铰杯卡21口向上顶出而使成品的铰链AB脱离铰杯卡口21。

一种优选的实施例中，U型钉输送机构包括U型钉振动盘9、输送管91、U型钉卡料槽12、第六气缸8、送料杆81，输送管91一端连通U型振动盘9且其另一端连通U型钉卡料槽12，第六气缸8驱动连接送料杆81穿过接近U型钉卡料槽12处的输送管91，本实施例中，U型钉通过U型钉振动盘9整理以后通过输送管91排出至U型钉卡料槽12中，再由第六气缸8驱动连接送料杆81控制排出至U型钉卡料槽12中U型钉为至少一个。

优选的，上述的控制装置10包括由PLC控制装置控制连接的气缸电磁阀，气缸电磁阀分别连接控制第一气缸3、第二气缸4、第三气缸5、第四气缸6、第五气缸7、第六气缸8。

优选的，一种具体的实施方式中，引针机构的引针杆32、穿钉机构的穿钉杆42、U型钉卡料槽12两侧的槽口为同一轴线。

上述实施例的工作原理为：

1，先将铰杯1A卡合在铰链固定架2上的铰杯卡口21内；

2，将铰臂1B相应的卡合在放置在铰杯卡口21内的铰杯1A上；

3，第三气缸5输出带动管正杆52下压对置于铰杯1A内的铰臂1B进行管正；

4，第六气缸8输出带动送料杆81回退送一颗U型钉至U型钉卡料槽12内；

5，第一气缸3输出带动引针杆32穿过铰臂1B以及铰杯1A上的安装孔AB1；

6，第二气缸4输出带动穿钉杆42动作，带动置于U型钉卡料槽12内的U型钉开始进行冲压进入到铰臂1B以及铰杯1A上的安装孔AB1内；在第二气缸4带动回退杠43回退之前，气缸电磁阀控制第一气缸放气，而使后续可以通过回退杆43带动第一推块31回退；

7，在穿钉冲压的过程中，回退杆43先带动引针杆32上的第一推块31回退，避免穿钉杆42与引针杆32相互冲撞；

8， 第三气缸5以及第二气缸4回退后，第四气缸6输出带动铰臂卡口62推动铰臂1B相对于铰杯1A转动90度后回退；

9，第五气缸7输出带动排料杆71向上顶出而使铰杯1A脱离铰杯卡口21，至此完成整个U型钉的安装。

一种优选的实施例中，还设有液压吸附机构，液压吸附机构包括设置在接近铰链固定架2后部的电磁吸附装置22，本实施例中，液压吸附机构可以直接吸附铰链臂1B上的液压管1B1，保证不会影响管正机构的管正杆52正常行程动作。

上述步骤中，还可以产品不同规格需要增加启动电磁吸附装置22将吸附铰臂1B上的液压管1B1的工序。

当然，以上仅为本实用新型较佳实施方式，并非以此限定本实用新型的使用范围，故，凡是在本实用新型原理上做等效改变均应包含在本实用新型的保护范围内。