1.一种减速箱自动组装设备，所述减速箱包括转轴、小齿轮、垫片、销钉、钢珠、大齿轮、铝壳和盖子，其特征在于，所述减速箱自动组装设备包括机架，所述机架上设有用于输送治具的循环输送线，所述循环输送线周边设有用于输送转轴的转轴送料装置、用于输送小齿轮的小齿轮送料装置、用于输送垫片的垫片送料装置、用于输送销钉的销钉送料装置、用于输送钢珠的钢珠送料装置、用于输送大齿轮的大齿轮送料装置、用于输送铝壳的铝壳送料装置、用于将大齿轮压合在铝壳上的压合装置、用于将转轴装配到铝壳上的转轴翻转装置、用于将盖子输送至铝壳装配位的盖子送料装置以及用于将盖子锁附于铝壳的打螺丝装置。
2.如权利要求1所述的减速箱自动组装设备，其特征在于，所述减速箱还包括弹簧和波形圈，所述循环线周边还设有用于输送弹簧的弹簧送料装置和用于输送波形圈的波形圈送料装置。
3.如权利要求2所述的减速箱自动组装设备，其特征在于，所述转轴送料装置包括转轴传送机构、第一装配机械手及转轴的弹簧安装孔对位机构，所述第一装配机械手将从所述转轴传送机构拿取的转轴搬运至所述转轴的弹簧安装孔对位机构上并将对位好的转轴搬运至治具上，所述弹簧送料装置包括弹簧传送机构、分料台、第一气缸及第二气缸，所述分料台设置在弹簧传送机构末端，所述第一气缸设置在分料台右端，所述第二气缸与弹簧传送机构平行设置，用以将弹簧从所述分料台经治具内的传送通道推送至转轴的弹簧安装孔内。
4.如权利要求2所述的减速箱自动组装设备，其特征在于，所述小齿轮送料装置包括小齿轮传送机构和第二装配机械手，所述第二装配机械手将从所述小齿轮传送机构拿取的小齿轮装配于转轴上，所述垫片送料装置包括卷筒上尼龙片机构、冲切机构及第三装配机械手，所述卷筒上尼龙片机构用以将尼龙片传送于冲切机构上，所述冲切机构用以将尼龙片冲切成垫片，所述第三装配机械手将从所述冲切机构拿取的垫片装配于转轴上，所述销钉送料装置包括销钉传送机构和第四装配机械手，所述第四装配机械手将从所述销钉传送机构拿取的销钉装配于治具上，所述钢珠送料装置包括钢珠传送机构、钢珠台及第三气缸，所述第三气缸位于钢珠台的侧端，用以将所述钢珠传送机构输送至钢珠台的钢珠经治具内的传送通道推送至弹簧内。
5.如权利要求2所述的减速箱自动组装设备，其特征在于，所述大齿轮送料装置包括大齿轮传送机构、第五装配机械手，所述第五装配机械手将从所述大齿轮传送机构拿取的大齿轮装配于销钉上，所述波形圈送料装置包括波形圈上料机构和第六装配机械手，所述第六装配机械手将从波形圈上料机构拿取的波形圈装配于大齿轮上，所述铝壳送料装置包括铝壳传送机构、第七装配机械手及铝壳组装机，所述铝壳传送机构位于第七装配机械手与铝壳组装机之间，所述第七装配机械手将从所述铝壳传送机构拿取的铝壳装配于大齿轮上，所述盖子送料装置包括盖子传送机构和第八装配机械手，所述第八装配机械手将从所述盖子传送机构拿取的盖子经转轴装配于铝壳上。
6.如权利要求3所述的减速箱自动组装设备，其特征在于，所述转轴的弹簧安装孔对位机构包括第一支架、设置在所述第一支架上的可旋转的对位台，所述对位台用以盛放转轴，所述对位台左右两侧各设有一个对位光纤传感器。
7.如权利要求5所述的减速箱自动组装设备，其特征在于，所述铝壳组装机包括转盘、设置在转盘上的载具、围绕所述转盘设置的铝盖送料装置、梅花片送料装置、合铜送料装置、马达盖送料装置、压紧装置及出料机械手，所述铝盖送料装置包括铝盖传送机构和第九装配机械手，所述第九装配机械手将从所述铝盖传送机构拿取的铝盖装配于载具上，所述梅花片送料装置包括梅花片传送机构和第十装配机械手，所述第十装配机械手将从所述梅花片传送机构拿取的梅花片装配于铝盖上，所述合铜送料装置包括合铜传送机构和第十一装配机械手，所述第十一装配机械手将从所述合铜传送机构拿取的合铜装配于梅花片上，所述马达盖送料装置包括马达盖传送机构和第十二装配机械手，所述第十二装配机械手将从所述马达盖传送机构拿取的马达盖装配于合铜上，所述压紧装置包括压紧气缸及与所述压紧气缸连接的压头，所述出料机械手将组装好的铝壳放入铝壳传送机构。
8.如权利要求1所述的减速箱自动组装设备，其特征在于，还包括二个压入装置，其中一个压入装置位于所述转轴翻转装置下游，用以将转轴与铝壳紧密配合，另一个压入装置位于所述盖子送料装置上游，用以将销钉与铝壳紧密配合，所述压入装置包括第二支架、设置在所述第二支架上的第四气缸、与所述第四气缸的活塞杆连接的推块、设置在所述推块上的压杆。
9.如权利要求1所述的减速箱自动组装设备，其特征在于，还包括注黄油装置，所述注黄油装置位于二个压入装置之间，其包括第三支架和第四支架，所述第三支架上设有涂油喷头，所述第四支架上设有第五气缸、与所述第五气缸的活塞杆连接的推块、设置在所述推块上的旋转电机、与所述旋转电机的输出轴连接的夹爪气缸。
10.如权利要求1所述的减速箱自动组装设备，其特征在于，还包括下料装置，所述下料装置包括下料机械手和减速箱输出机构，所述下料机械手将治具上组装好的减速箱放入所述减速箱输出机构，由减速箱输出机构输出。