一种激光焊机焦点调整行走装置的制作方法

本实用新型涉及激光焊接领域，尤其涉及一种激光焊机焦点调整行走装置。

背景技术：

激光焊机的激光束能量可调，移动速度可调，可以多种焊接加工。激光焊接自动化程度高，可以用计算机进行控制，焊接速度快，功效高，可方便的进行任何复杂形状的焊接。激光焊机焦点由X轴行走机构进行控制。

现有激光焊机的X轴行走机构是暴露在粉尘、铁粉环境下的，X轴行走机构由编码器、轴承滚珠、丝杠、定位架和滑块组成。由于轴承滚珠直径非常小，如果丝杠长期暴露在粉尘、铁粉环境下会导致轴承滚珠长期磨损，进而造成丝杠无法旋转。在每次焊接过程中X轴行走机构都要回复到原点位置，X轴行走机构在粉尘、铁粉严重的环境下高频率往返运行过程中会导致丝杠转动不灵活、电机堵转。在生产过程中已经发现在电机和滚珠丝杠都不转动的情况下编码器还会相应变化，激光焊机焦点偏移而达不到控制要求，进而导致焊缝断带。

技术实现要素：

本实用新型实施例通过提供一种激光焊机焦点调整行走装置，解决了现有激光焊机焦点调整行走装置暴露在粉尘、铁粉环境下的技术问题。

本实用新型实施例提供了的激光焊机焦点调整行走装置，包括：激光焊机焦点调整行走本体，防尘面板，压缩空气管路；所述激光焊机焦点调整行走本体包括行走机构和机构外架，所述行走机构设置在所述机构外架内，所述防尘面板覆盖在所述机构外架的开放侧面，所述压缩空气管路穿设在所述防尘面板上，其中，所述压缩空气管路的一管口位于所述机构外架内，所述压缩空气管路的另一管口连接主压缩空气系统。

优选的，所述激光焊机焦点调整行走装置还包括：设置在压缩空气管路上的节流阀。

优选的，所述压缩空气管路包括：第一软管，第二软管；所述第一软管的第一管口通过所述防尘面板上的开孔连接在所述防尘面板内，所述第一软管的第二管口与所述节流阀的排气口连接，所述节流阀的进气口与所述第二软管的第一管口连接。

优选的，所述第二软管的第二管口通过三通阀连接在所述主压缩空气系统上。

优选的，所述第一软管包括：第一PU软管和安装在所述第一PU软管的所述第二管口上的第一快速接头，所述节流阀的所述排气口上安装有第二快速接头，所述第二快速接头对接所述第一快速接头。

优选的，所述第二软管包括：第二PU软管和安装在所述第二PU软管的所述第一管口上的第三快速接头，所述节流阀的所述进气口上安装有第四快速接头，所述第四快速接头对接所述第三快速接头。

优选的，所述防尘面板通过可拆卸固定件固定在所述机构外架的开放侧面。

优选的，所述开放侧面包括：所述机构外架的垂直于所述行走机构的运动方向的至少一侧面。

优选的，所述防尘面板具体为亚克力板。

优选的，所述防尘面板具体为PC板。

本实用新型实施例中提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：

由于采用了防尘面板覆盖机构外架的开放侧面，从而防尘面板与机构外架结合构成了容置行走机构的封闭空间，压缩空气管路穿设在防尘面板上，压缩空气管路的一管口位于机构外架内，压缩空气管路的另一管口连接主压缩空气系统，从而能够通过压缩空气管路向容置行走机构的封闭空间内输送压缩空气，使封闭空间形成正压以大幅降低了粉尘、铁粉进入封闭空间内，从而有效解决了现有激光焊机焦点调整行走装置暴露在粉尘、铁粉环境下的技术问题，因此能够有效避免轴承滚珠在粉尘、铁粉环境下的磨损，进而保证了丝杠转动灵活，以使激光焊机焦点达到控制要求，进而避免了焊缝断带。

进一步，由于在压缩空气管路上加装了节流阀，能够通过节流阀根据封闭空间内所需压力调节压缩空气的流量，以调整封闭空间的内部正压，从而避免了有时封闭空间的内部正压过小而无法封闭的情况，以有效提高了激光焊机焦点调整行走装置的密封性。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例中激光焊机焦点调整行走装置的结构示意图；

图2为激光焊机焦点调整行走本体的结构示意图。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

参考图1和图2所示，本实用新型实施例提供的激光焊机焦点调整行走装置，包括：激光焊机焦点调整行走本体1，防尘面板2和压缩空气管路3。激光焊机焦点调整行走本体1包括行走机构11和机构外架12，行走机构11设置在机构外架12内，防尘面板2覆盖在在机构外架12的开放侧面，压缩空气管路3穿设在防尘面板2上，压缩空气管路3的一管口位于机构外架12内，压缩空气管路3的另一管口连接主压缩空气系统(未图示)。

通过上述防尘面板2与机构外架12构成了容置行走机构11的封闭空间，又通过压缩空气管路3向封闭空间内输送压缩空气，使该密闭空间形成正压以大幅降低了粉尘进入，从而避免了粉尘影响行走机构11的精度。

进一步的，本使用新型实施例提供的激光焊机焦点调整行走装置还包括：设置在压缩空气管路3上的节流阀4。通过加装的节流阀4调整向封闭空间内输送压缩空气的压力大小，以调整防尘面板2与机构外架12构成的封闭空间的内部正压，从而有效避免有时封闭空间的内部正压过小而无法封闭的问题，以此提高了激光焊机焦点调整行走装置的密封性。

具体的，防尘面板2通过可拆卸固定件固定在机构外架12的开放侧面，比如，通过多个螺钉、螺栓固定在机构外架12上，从而能够在检修行走机构11时方便拆卸。

具体的，防尘面板2具体为亚克力板或PC(聚碳酸酯)板，能够透过亚克力板或PC板观察到机构外架12内行走机构11的运行状态，从而在防尘的前提下还能够在线检查到行走机构11的运行状态。

具体的，机构外架12的开放侧面包括：机构外架12的垂直于行走机构11的运动方向的至少一面。比如，针对机构外架12的开放侧面为机构外架12的垂直于行走机构11的运动方向的前开放侧面和后开放侧面，则设置两块防尘面板2：一块固定在机构外架12的前开放侧面，另一块固定在机构外架12的后开放侧面，从而能够从多角度检查行走机构11的运行状态。其中，两块防尘面板2均为亚克力板或PC板。

具体的，压缩空气管路3包括：第一软管31和第二软管32。第一软管31的第一管口通过防尘面板2上的开孔连接在防尘面板2内，第一软管31的第二管口与节流阀4的排气口连接，节流阀4的进气口与第二软管32的第一管口连接。

在一实施方式下，第一软管31包括第一PU(聚亚安酯，Polyurethane)软管和安装在第一PU软管的第二管口上的第一快速接头，节流阀4的排气口上安装有第二快速接头，第二快速接头对接第一快速接头。第二软管32包括第二PU软管和安装在第二PU软管的第一管口上的第三快速接头，节流阀4的进气口上安装有第四快速接头，第四快速接头对接第三快速接头。从而通过快速接头实现了节流阀4快速在压缩空气管路3上拆接。

具体的，第二软管32的第二管口通过三通阀连接在主压缩空气系统上，以从主压缩空气系统输送压缩空气至封闭空间内。

通过上述本实用新型实施例中提供的一个或多个实施例，至少具有如下技术效果或优点：

由于采用了防尘面板覆盖机构外架的开放侧面，从而防尘面板与机构外架结合构成了容置行走机构的封闭空间，压缩空气管路穿设在防尘面板上，压缩空气管路的一管口位于机构外架内，压缩空气管路的另一管口连接主压缩空气系统，从而能够通过压缩空气管路向容置行走机构的封闭空间内输送压缩空气，使封闭空间形成正压以大幅降低了粉尘、铁粉进入封闭空间内，从而有效解决了现有激光焊机焦点调整行走装置暴露在粉尘、铁粉环境下的技术问题，因此能够有效避免轴承滚珠在粉尘、铁粉环境下的磨损，进而保证了丝杠转动灵活，以使激光焊机焦点达到控制要求，进而避免了焊缝断带。

进一步，由于在压缩空气管路上加装了节流阀，能够通过节流阀根据封闭空间内所需压力调节压缩空气的流量，以调整封闭空间的内部正压，从而避免了有时封闭空间的内部正压过小而无法封闭的情况，以有效提高了激光焊机焦点调整行走装置的密封性。

尽管已描述了本实用新型的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本实用新型范围的所有变更和修改。

显然，本领域的技术人员可以对本实用新型进行各种改动和变型而不脱离本实用新型的精神和范围。这样，倘若本实用新型的这些修改和变型属于本实用新型权利要求及其等同技术的范围之内，则本实用新型也意图包含这些改动和变型在内。