1.一种加工电脑外壳的机器人工作站,其特征在于,所述机器人工作站包括三台数控机床,一个关节机器人,一个定位装置和一个自动上料装置;
所述的三台数控机床设置于正方形相邻三个顶点位置,正方形另一个顶点位置放置自动上料装置;正方形的中心位置放置关节机器人;定位装置放在关节机器人和其中任意一台数控机床之间;
所述的定位装置包括定位平台、侧推气缸、推板、限位块和定位平台支架;定位平台固定安装在定位平台支架上,定位平台包括凹凸两个平面,在凹面上靠近凹凸平面交接处固定安装一个推板,凹面上安装侧推气缸,侧推气缸的输出杆与推板相连;凸面的周围安装4个限位块;当工件被关节机器人放置在凸面上时,通过4个限位块定位,同时通过侧推气缸带动推板移动,结合限位块将工件顶紧固定;
所述的自动上料装置包括前上料架、卸料板、卸料气缸、卸料架与支撑架;
所述前上料架通过支撑架支撑于地面,前上料架的底面后端向下倾斜,卸料架位于前上料架下方,固定于支撑架上,卸料架底面前端向下倾斜;前上料架后部设置卸料板,卸料板后端与支撑架间铰接;卸料气缸安装在支撑架后侧,输出杆与卸料板底面固定;通过卸料气缸驱动卸料板绕铰接轴转动;当卸料气缸输出杆伸长至极限位置时,卸料板与前上料架底面后端相接且共面,形成料箱输送面;卸料气缸输出杆缩短至极限位置,卸料板与卸料架底面后端相接。
2.如权利要求1所述的一种加工电脑外壳的机器人工作站,其特征在于,所述关节机器人的工作范围是以臂长为半径的圆,数控机床,定位装置和自动上料装置均位于关节机器人的工作范围内。