本实用新型属于门框焊接技术领域，涉及一种高效门框焊接系统。
背景技术：
现有的门框是通过四条边框组合焊接而成，而焊接工作是通过人工完成的，加工效率低，劳动量大；若门框固定，通过焊接机器人焊接，由于相邻两边框焊接时有死角，焊接机器人不能灵活焊接，焊接效果不好。
技术实现要素：
本实用新型的目的是针对现有的门框焊接存在的上述缺陷，而提供的一种加工效率高、焊接效果好的门框焊接系统。
本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：
一种高效门框焊接系统，其特征在于，它包括控制系统、焊接机器人以及设置在焊接机器人周边的至少一个门框装夹机构，所述的门框装夹机构包括一机架、转动设置在机架上的工作台以及驱动工作台转动的驱动机构，所述的工作台上设有门框的固定装置。
在上述的一种高效门框焊接系统中，门框安装后在工作台的门框安装面上的投影的长边与工作台的旋转轴心线在安装面上的投影平行。
在上述的一种高效门框焊接系统中，门框在上述安装面上投影的两长边相对于上述旋转轴心线在安装面上的投影对称。
在上述的一种高效门框焊接系统中，所述的工作台呈长方体形。
在上述的一种高效门框焊接系统中，所述的安装面与门框相匹配。
在上述的一种高效门框焊接系统中，所述的工作台的旋转轴心线水平设置。
在上述的一种高效门框焊接系统中，所述的工作台为由两条长边框和两条短边框首尾相连组合形成的框型结构。
在上述的一种高效门框焊接系统中，所述的长边框和短边框上均设有上述固定装置。
在上述的一种高效门框焊接系统中，所述的门框装夹机构设有两个，两个门框装夹机构以焊接机器人为中心对称。
与现有技术相比，本实用新型通过焊接机器人与旋转的工作台配合，不仅焊接效率高，且焊接效果好。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
图中，1、底座；2、机架；3、工作台；4、驱动机构；5、长边框；6、短边框。
具体实施方式
以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。
如图1所示，本实用新型提供的一种高效门框焊接系统，它包括一焊接机器人、设置在焊接机器人周边的两个装夹机构以及控制焊接机器人和门框装夹机构动作的控制系统。焊接机器人为关节机器人，该焊接机器人设置在一底座1上，两个门框装夹机构以焊接机器人为中心对称。根据加工要求，门框装夹机构可设置一个或多个。
门框装夹机构包括机架2、转动架设机架2上的工作台3以及驱动工作台3转动的驱动机构4。工作台3呈长方体形，工作台3为由两条长边框5和两条短边框6首尾相连组合形成的框型结构，相对的两短边框6均与机架2转动连接，长边框5和短边框6上均设有固定门框的固定装置，工作台3相对于工作台3的旋转轴心线对称。驱动机构4为电机。
工作台3的门框安装面与门框相匹配，门框包括两条长门框和两条短门框，长门框设置在工作台3的长边框5上，短门框设置在短边框6上，长门框和短门框首尾相连，且通过固定装置固定牢靠，然后通过焊接机器人将相邻的长门框和短门框焊接牢固。
由于门框上设有一圈凹槽，长、短门框的连接处焊接时有焊接死角，所以通过工作台3的转动，带动门框转动，再配合焊接机器人的操作，能各个角度焊接，焊接效果好。
应该理解，在本实用新型的权利要求书、说明书中，所有“包括……”均应理解为开放式的含义，也就是其含义等同于“至少含有……”，而不应理解为封闭式的含义，即其含义不应该理解为“仅包含……”。
本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。