1.一种汽车传动齿轮用磨削器，包括机架（1）、连杆（7）、主磨头（8）、两个压板（10）以及设置在机架（1）一侧的电机（11），主磨头（8）通过转轴转动设置在机架（1）上，电机（11）输出端贯穿机架（1）的侧壁后与转轴端部连接，在所述机架（1）上固定有中心轴（5），其特征在于：在所述中心轴（5）上开有环形槽，多个垫块（2）与多个侧磨头（3）交错套设在环形槽内，在环形槽两端端部的外壁上设有螺纹，两个螺母（4）套设在环形槽上且与螺纹相配合，机架（1）的两侧内壁上开有多个并排分布的螺孔，螺孔位于所述中心轴（5）与转轴之间且与两者同处一条水平线上，压板（10）通过螺钉（9）与螺孔的配合被固定在机架（1）上，所述连杆（7）两端分别转动设置在压板（10）上，所述侧磨头（3）由相互连接的连接板（31）和圆形的刷板（33）组成，中心轴（5）贯穿连接板（31），在所述刷板（33）上设有调节孔（32），所述连杆（7）贯穿所述调节孔（32），且在所述刷板（33）的两个侧壁上设有钢刷毛（34），多个齿轮（6）套设在中心轴（5）上，且单个的齿轮（6）位于相邻的两个刷板（33）之间；所述调节孔（32）为圆角矩形孔，且在所述调节孔（32）两端的极限位置上设有弹性的橡胶垫（35），所述橡胶垫（35）的截面为圆弧形；所述钢刷毛（34）被分隔为两个劣弧状的清理单元，且两个清理单元沿所述刷板（33）侧壁的圆心对称分布，所述垫块（2）为弹性橡胶块。