自动弹簧螺栓垫片组装装置的制作方法

本实用新型涉及装配金属零件或制品的机械设备技术领域，尤其涉及一种自动弹簧螺栓垫片组装装置。

背景技术：

在现有的技术中，普通的螺栓具有简单的固定能力，在固定一些物体的时候，如果固定目标抖动比较频繁，一些普通的螺栓因频繁的抖动而松动，造成螺栓脱落，具有一定的安全隐患，而现有对弹簧螺栓的组装，都是通过人工进行的，不仅需要花费大量的人力成本，且工作效率低下。

技术实现要素：

针对现有技术上存在的不足，本实用新型提供一种结构简单、可有效降低成本和提高工作效率、自动化程度高的自动弹簧螺栓垫片组装装置。

为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：一种自动弹簧螺栓垫片组装装置，以组装螺栓、弹簧和垫片，包括直线上料机构、能够与直线上料机构配合且可转动的螺栓定位卡盘、组设在螺栓定位卡盘上的电机、设在螺栓定位卡盘下方的出料轨道及设在螺栓定位卡盘两侧的第一上料机构和第二上料机构，所述直线上料轨道包括螺栓出料机构、与螺栓出料结构配合的气缸及将螺栓传输到螺栓定位卡盘上的螺栓滑道，所述第一上料机构与第二上料机构其中之一将弹簧装设到螺栓定位卡盘上，另一个将垫片装设到螺栓定位卡盘上。

进一步地：所述螺栓定位卡盘上设有设在中间的卡沟及设在靠近螺栓滑道一侧的槽口。

进一步地：所述槽口设在螺栓定位卡盘的圆周上且呈环形阵列设置。

进一步地：所述第一上料机构包括第一震动盘、能够将垫片运送到螺栓定位卡盘上的垫片料道。

进一步地：所述第二上料机构包括第二震动盘、能够将弹簧运送到螺栓定位卡盘上的弹簧料道。

进一步地：所述螺栓滑道与螺栓定位卡盘对接，并对螺栓定位卡盘进行卸料。

进一步地：所述出料轨道上设有与卡沟对位且对应的沟槽。

进一步地：所述螺栓能够经槽口卡持到卡沟内，并在卡沟内被固定。

进一步地：所述第二上料机构位于靠近电机的一侧且第一上料机构位于远离电机的一侧。

进一步地：所述螺栓自螺栓滑道移动至螺栓定位卡盘且螺栓定位卡盘沿顺时针方向转动。

相较于现有技术，本实用新型自动弹簧螺栓垫片组装装置至少存在以下优点：所述自动弹簧螺栓垫片组装装置的螺栓通过螺栓出料机构出来，并经螺栓滑道依靠重力滑动到螺栓定位卡盘的底端，螺栓定位卡盘上设有卡沟和槽口，螺栓经过槽口进入到卡沟内并被固定住，螺栓随着螺栓定位卡盘一起沿顺时针方向转动，经过第二上料机构，将弹簧组装，而后经过第一上料机构，经垫片组装，最后经过出料轨道挡住并被卸料，在整个组装过程中均是通过自动化设备来实现的，自动化程度高，不光提高了工作效率且省去了大量的人力成本。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式来详细说明本实用新型；

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型的俯视示意图。

附图标记说明：1、直线上料机构；10、螺栓出料机构；11、螺栓滑道；12、气缸；2、电机；3、螺栓定位卡盘；30、卡沟；31、槽口；4、第二震动盘；40、弹簧料道；41、弹簧料道拨片；5、第一震动盘；50、垫片料道；51、垫片料道拨片；6、出料轨道；60、沟槽。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

如图1至图2所示，其示出了本实用新型的一种自动弹簧螺栓垫片组装装置，以组装螺栓、弹簧和垫片，包括直线上料机构1、能够与直线上料机构1配合且可转动的螺栓定位卡盘3、组设在螺栓定位卡盘3上的电机2、设在螺栓定位卡盘3下方的出料轨道6及设在螺栓定位卡盘3两侧的第一上料机构和第二上料机构，所述直线上料轨道1包括螺栓出料机构10、与螺栓出料结构10配合的气缸12及将螺栓传输到螺栓定位卡盘3上的螺栓滑道11，所述第一上料机构与第二上料机构其中之一将弹簧装设到螺栓定位卡盘3上，另一个将垫片装设到螺栓定位卡盘3上。螺栓滑道11依靠重力使螺栓滑动到与螺栓定位卡盘3配合。

螺栓定位卡盘3上设有设在中间的卡沟30及设在靠近螺栓滑道11一侧的槽口31。槽口31设在螺栓定位卡盘3的圆周上且呈环形阵列设置。螺栓能够经槽口31卡持到卡沟30内，并在卡沟30内被固定。电机2带动螺栓定位卡盘3转动。

第一上料机构包括第一震动盘5、能够将垫片运送到螺栓定位卡盘3上的垫片料道50。第二上料机构包括第二震动盘4、能够将弹簧运送到螺栓定位卡盘3上的弹簧料道40。出料轨道与螺栓定位卡盘3对接，并对螺栓定位卡盘3进行卸料。出料轨道6上设有与卡沟30对位且对应的沟槽60。第二上料机构位于靠近电机2的一侧且第一上料机构位于远离电机2的一侧。螺栓自螺栓滑道11移动至螺栓定位卡盘3且螺栓定位卡盘3沿顺时针方向转动。

自动弹簧螺栓垫片组装装置的螺栓通过螺栓出料机构10出来，通过气缸12推送回拉使部分螺栓上升并进入螺栓滑道11，经螺栓滑道11依靠重力滑动到螺栓定位卡盘3的底端，螺栓定位卡盘3上设有卡沟30和槽口31，当槽口31转到与螺栓重合的位置时，螺栓经过槽口31进入到卡沟30内并被固定住，螺栓随着螺栓定位卡盘3一起沿顺时针方向转动，经过第二上料机构，螺栓头拨动弹簧料道40上的弹簧料道拨片41，使弹簧下滑进到螺栓上，将弹簧组装，而后螺栓定位卡盘3转动经过第一上料机构，螺栓头拨动垫片料道50上的垫片料道拨片51使垫片下滑道螺栓上，将垫片组装，最后螺栓定位卡盘3转动使螺栓头卡入出料轨道6的沟槽60内，完成弹簧螺栓装配，在整个组装过程中均是通过自动化设备来实现的，自动化程度高，不光提高了工作效率且省去了大量的人力成本。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。