电梯门板件的自动装配装置的制作方法

本实用新型涉及一种自动化装配装置，尤其涉及一种用于电梯门板件的自动装配装置。

背景技术：

现代社会，电梯是用于多层建筑乘人或载运货物的运输工具，因而广泛服务于楼层的固定式升降设备。

目前，电梯门板件的装配主要为人工手动装配，人工手动装配具有劳动强度大，工作强度大，产品稳定性差，生产效率低等缺点。

因此，本领域需设计一种可自动化装配电梯门板件的装置，以消减人工、提高产品稳定性和工作效率。

技术实现要素：

为解决上述现有技术中的问题，本实用新型提供了一种电梯门板件的自动装配装置，以对电梯门板件进行自动化转配。

为实现上述目的，本实用新型的电梯门板件的自动装配装置的具体技术方案如下：

一种电梯门板件的自动装配装置，包括顺次相连的滚轮装配工作台，压铆工作台，限位轮装配工作台，以及贴标签工作，各工作台上均设有零部件传送装置，以将各工作台上的零部件从始端向末端传递；其中滚轮装配工作台，压铆工作台以及限位轮装配工作台上分别设置有机械手臂，所述机械手臂由可编程逻辑控制器控制，以对电梯门板进行自动化装配。

进一步，所述自动装配装置上设置有零部件转移装置，零部件转移装置可将零部件从上游工作台转移至下游工作台，实现零部件在不同工作台之间的传递。

进一步，贴标签工作台的下游还设置有检测台，以对装配成品进行质量检测。

进一步，滚轮装配工作台包括两部传送装置，其中第一传送装置用于传送门板，第二传送装置用于传送滚轮，第一传送装置上设置有用于抓取门板至压铆工作台上设定位置的第一机械手臂，第二传送装置上设置有用于抓取滚轮至压铆工作台上设定位置的第二机械手臂，压铆工作台上还设有压入轴输送装置和用于抓取压入轴的第三机械手臂，所述第一、第二以及第三机械手臂由可编程逻辑控制器控制，以在压铆工作台上将滚轮通过压入轴装配到门板上。

进一步，限位轮装配工作台上还包括螺丝输送装置、限位轮输送装置、螺母输送装置，垫片输送装置，以及用于抓取由输送装置输送的螺丝，限位轮，螺母，垫片的限位轮装配机械手臂，限位轮装配机械手臂由可编程逻辑控制器控制，将限位轮通过螺丝，螺帽，垫片安装到门板上，所述输送装置优选为振动盘。

进一步，贴标签工作台上设置有贴标签机，贴标签机可在电梯门板件进行贴标签作业。

进一步，压铆工作台和贴标签工作台的传送装置上设置有用于固定电梯门板件的定位装置，所述定位装置固定设置在传送装置的传动带上，限位轮装配工作台上的限位轮装配作业和贴标签工作台上的贴标签作业均在定位装置上进行。

进一步，所述自动装配装置的外围还设置有安全光栅和安全门，以防止人员未经授权进入工作区域。

本实用新型的电梯门板件的自动装配装置可对电梯门板件进行自动化装配，从而消减了人工需求，有效地降低人工作业强度，同时提高了产品装配效率，对于此类产品的自动化装配改善具有很大的意义。

附图说明

图1为本实用新型的电梯门板件的自动装配装置的结构示意图；

图2为本实用新型的电梯门板件的自动装配装置的侧视图。

具体实施方式

为了更好地了解本实用新型的目的、结构及功能，下面结合附图，对本实用新型的电梯门板件的自动装配装置做进一步详细描述。

如图1所示，本实用新型的电梯门板件的自动装配装置包括顺次相连的滚轮装配工作台1，压铆工作台2，限位轮装配工作台3，贴标签工作台4，以及检测台5。各工作台1-5上均设有零件传送装置（例如传送带），以将各工作台1-5上的零件从始端向末端传递。各工作台上可选择性的设置零部件转移装置（例如也可以是机械手臂），通过零部件转移装置实现各零部件在不同工作台之间的传递。

下面结合附图1-2对各个工作台进详细描述，说明如下：

滚轮装配工作台1和压铆工作台2直接相连，两者配合工作以将滚轮装配到门板上。滚轮装配工作台1包括两部传送装置（例如传送带），其中第一传送装置用于传送门板，第二传送装置用于传送滚轮。第一传送装置上设置有用于抓取门板至压铆工作台2上指定位置的第一机械手臂，第二传送装置上设置有用于抓取滚轮至压铆工作台2上指定位置的第二机械手臂。压铆工作台2上还设有压入轴输送装置以及用于抓取压入轴的第三机械手臂，所述压入轴输送装置可以是振动盘。上述第一、第二以及第三机械手臂均由可编程逻辑控制器（PLC）控制，以在压铆工作台2上完成将滚轮通过压入轴装配到门板上的操作。

经过压铆工作台2作业的电梯门板件半成品经过机械手臂的抓取进入到限位轮装配工作台3。限位轮装配工作台3上包括螺丝输送装置、限位轮输送装置、螺母输送装置，以及选择性设置的垫片输送装置（例如平垫、弹簧垫）。上述输送装置可以是振动盘，限位轮装配工作台3分别设置有用于抓取由输送装置输送的螺丝，限位轮，螺母以及平垫或弹簧垫的限位轮装配机械手臂。这些限位轮装配机械手臂由可编程逻辑控制器（PLC）控制，将限位轮通过螺丝，螺帽等安装到门板上。限位轮装配工作台3上还可设置其他转配用零件，不限于上述的螺丝，螺帽，以及辅助固定零件平垫或弹簧垫等。

经过限位轮装配工作台3作业的电梯门板件半成品经过机械手臂的抓取进入到贴标签工作台4。贴标签工作台4上设置有贴标签机，贴标签机可在电梯门板件半成品进行贴标签作业。

经过贴标签工作台4作业的电梯门板件成品经过机械手臂的抓取或者其他方式进入到检测台5。在检测台5上，技术人员对电梯门板件装配成品进行人工质量检测，以确定装配质量合格。

进一步，压铆工作台3和贴标签工作台4上的传送装置上固定设置有用于固定电梯门板件的定位装置，该定位装置随着传送装置上的传动带移动，限位轮装配工作台3和贴标签工作台4上的限位轮装配作业以及贴标签作业均在定位装置上进行。

本实用新型的电梯门板件的自动装配装置包括装配设备、传送装置、机械手臂；这些部件通过电气控制系统控制，实现电梯门和各组装部件的自动装配，完成门板件的装配工作。此外，该自动装配装置外围还设置有安全光栅和安全门，保证设备工作区域的安全运行。

可以理解，本实用新型是通过一些实施例进行描述的，本领域技术人员知悉的，在不脱离本实用新型的精神和范围的情况下，可以对这些特征和实施例进行各种改变或等效替换。另外，在本实用新型的教导下，可以对这些特征和实施例进行修改以适应具体的情况及材料而不会脱离本实用新型的精神和范围。因此，本实用新型不受此处所公开的具体实施例的限制，所有落入本申请的权利要求范围内的实施例都属于本实用新型所保护的范围内。