电梯门板件的自动装配装置的制作方法

文档序号:12509949阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种电梯门板件的自动装配装置,其特征在于,包括顺次相连的滚轮装配工作台(1),压铆工作台(2),限位轮装配工作台(3),以及贴标签工作台(4),各工作台(1-4)上均设有零部件传送装置,以将各工作台(1-4)上的零部件从始端向末端传递;其中滚轮装配工作台(1),压铆工作台(2)以及限位轮装配工作台(3)上分别设置有机械手臂,所述机械手臂由可编程逻辑控制器控制,以对电梯门板进行自动化装配。

2.根据权利要求1所述的电梯门板件的自动装配装置,其特征在于,所述自动装配装置上设置有零部件转移装置,零部件转移装置可将零部件从上游工作台转移至下游工作台,实现零部件在相邻工作台之间的传递。

3.根据权利要求1或2所述的电梯门板件的自动装配装置,其特征在于,贴标签工作台(4)的下游还设置有检测台(5),以对装配成品进行质量检测。

4.根据权利要求1或2所述的电梯门板件的自动装配装置,其特征在于,滚轮装配工作台(1)包括两部传送装置,其中第一传送装置用于传送门板,第二传送装置用于传送滚轮,第一传送装置上设置有用于抓取门板至压铆工作台(2)上设定位置的第一机械手臂,第二传送装置上设置有用于抓取滚轮至压铆工作台(2)上设定位置的第二机械手臂,压铆工作台(2)上还设有压入轴输送装置和用于抓取压入轴的第三机械手臂,所述第一、第二以及第三机械手臂由可编程逻辑控制器控制,以在压铆工作台(2)上将滚轮通过压入轴装配到门板上。

5.根据权利要求1或2所述的电梯门板件的自动装配装置,其特征在于,限位轮装配工作台(3)上还包括螺丝输送装置、限位轮输送装置、螺母输送装置,垫片输送装置,以及用于抓取由输送装置输送的螺丝,限位轮,螺母,垫片的限位轮装配机械手臂,限位轮装配机械手臂由可编程逻辑控制器控制,将限位轮通过螺丝,螺帽,垫片安装到门板上。

6.根据权利要求5所述的电梯门板件的自动装配装置,其特征在于,所述输送装置为振动盘。

7.根据权利要求1或2所述的电梯门板件的自动装配装置,其特征在于,贴标签工作台(4)上设置有贴标签机,贴标签机可在电梯门板件进行贴标签作业。

8.根据权利要求1或2所述的电梯门板件的自动装配装置,其特征在于,压铆工作台(3)和贴标签工作台(4)的传送装置上设置有用于固定电梯门板件的定位装置,所述定位装置固定设置在传送装置的传动带上,限位轮装配工作台(3)上的限位轮装配作业和贴标签工作台(4)上的贴标签作业均在定位装置上进行。

9.根据权利要求8所述的电梯门板件的自动装配装置,其特征在于,所述自动装配装置的外围还设置有安全光栅和安全门,以防止人员未经授权进入工作区域。

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