1.一种自动送钉装置，其特征在于，包括承载台、装于承载台的龙门架、装于龙门架的第一驱动装置、自动取钉放钉机构和铆钉送料机构，所述自动取钉放钉机构包括通过导轨副横向装于龙门架且连接于第一驱动装置输出端的安装板、装于安装板的第二驱动装置、通过导轨副装于安装板且连接于第二驱动装置的喷气装置、横向装于安装板且位于所述喷气装置下方的排列架、可拆卸安装于排列架且的若干个吸钉管；所述铆钉送料机构装于承载台且位于吸钉管的下方；所述铆钉送料机构包括两并排设置在承载台靠近步进电机侧的送料机构和固定于所述送料机下方的托盘，所述托盘通过螺钉固定在承载台上方。
2.根据权利要求1所述的一种自动送钉装置，其特征在于，所述第一驱动装置包括步进电机和连接于步进电机输出端的丝杠，所述丝杠通过轴承座横向安装于龙门架。
3.根据权利要求1所述的一种自动送钉装置，其特征在于，所述第二驱动装置包括固定于安装板一侧边缘的伺服电机、固定于安装板另一侧边缘的从动轮、连接所述伺服电机和从动轮的传动带。
4.根据权利要求1所述的一种自动送钉装置，其特征在于，所述吸钉管为中通五金圆管且与真空发生器连接。
5.根据权利要求1所述的一种自动送钉装置，其特征在于，所述喷气装置包括移动座、竖直装于移动座的气缸和连接气缸输出端的喷气嘴。