一种手动焊钳自动修磨装置的制作方法

本实用新型用于汽车生产自动化技术领域，特别是涉及一种手动焊钳自动修磨装置。

背景技术：

目前，汽车生产还没完全实现自动化，仍然还有很多手动焊钳，由人去操作完成白车身的焊接。这些手动焊钳的电极帽也需要修磨和更换。

处理这些手动焊钳电极帽的修磨大体分为两种，一种是电极帽由人工拆下来收集在一起，到固定的装置上集中修磨，然后再随机安装回手动焊钳，只能保证修磨的一致性，安装方向和角度无法控制和保证；另一种则是直接在焊钳上实现人工修磨，用锉刀或者专用的手动修磨装置。以上两种修磨方式都是由人工完成，修磨质量和一致性不能得以保证，直接影响白车身焊接质量与一致性。

技术实现要素：

为解决上述问题，本实用新型提供一种手动焊钳自动修磨装置，替代人工手动操作，确保手动焊钳电极帽修磨质量和一致性，从而保证生产线白车身焊接质量。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种手动焊钳自动修磨装置，包括支架、电控箱、控制开关和设在所述支架上的修磨机，所述控制开关与控制箱连接，负责控制修磨机的运行和停止，所述修磨机包括打磨刀片和驱动所述打磨刀片转动以进行电极修磨的动力机构。

进一步作为本实用新型技术方案的改进，所述控制开关包括通过导线连接到电控箱的脚踏式到位触发开关。

进一步作为本实用新型技术方案的改进，所述动力机构包括齿轮箱和设在所述齿轮箱上的电机，所述齿轮箱上开设打磨口，齿轮箱中在打磨口的内侧设有打磨齿轮，所述打磨齿轮的中部设有通孔，通孔内设有可拆卸的刀座，打磨刀片装在刀座上，所述电机具有伸入所述齿轮箱内的输出轴，所述输出轴上设有可驱动所述打磨齿轮转动的电机轴齿轮。

进一步作为本实用新型技术方案的改进，所述齿轮箱中在电机轴齿轮和打磨齿轮间设有中间齿轮。

进一步作为本实用新型技术方案的改进，所述齿轮箱上设有可引导手动焊钳的电极进入打磨口的修磨导向定位块，所述修磨导向定位块包括位于齿轮箱顶部的上导向定位块和位于齿轮箱底部的下导向顶块，齿轮箱上在打磨口的一侧设有固定块，固定块上设有正对所述打磨口的吹气管。

进一步作为本实用新型技术方案的改进，所述齿轮箱包括底座和设在所述底座顶部的上盖，所述底座和上盖连接形成密封的齿轮箱，所述电机设在所述底座上，所述打磨口位于所述上盖上，所述上盖的一侧设有接近开关。

进一步作为本实用新型技术方案的改进，所述打磨口呈圆形，所述打磨齿轮的顶部具有嵌入所述打磨口内的上挡圈，打磨齿轮的底部具有下挡圈，所述通孔位于所述上挡圈、下挡圈内侧，所述通孔的侧壁具有可与所述刀座组配贴合的平面，所述底座上设有供所述下挡圈嵌入的底部凹槽，所述刀座的顶部具有可压在所述通孔顶部边缘的压沿，在刀座嵌入所述通孔后所述压沿可通过螺钉与打磨齿轮连接。

进一步作为本实用新型技术方案的改进，还包括平衡架，所述平衡架包括上固定板、下固定板、设在所述上固定板和下固定板间的导向轴及套装在所述导向轴上的直线轴套，所述导向轴上在上固定板与直线轴套间、下固定板与直线轴套间均套装有弹簧，所述电机与所述直线轴套固定连接。

进一步作为本实用新型技术方案的改进，所述上固定板、下固定板间设有两条并行的导向轴，两导向轴上均套装有直线轴套，两所述直线轴套上设有电机连接板，所述电机设在所述电机连接板上。

进一步作为本实用新型技术方案的改进，所述支架包括立柱和设在所述立柱底部的支座，平衡架的上固定板和下固定板固定安装在平衡架安装板上，平衡架安装板和电控箱均通过管夹夹紧安装在所述立柱上。

本实用新型的有益效果：当手动焊钳电极帽需要修磨时，通过支架将修磨机移动到对应手动焊钳的工位，操控焊钳运动到修磨机的修磨刀片位置，触发控制开关，修磨机通过打磨刀片对焊钳的电极进行修磨，待修磨完成后松开控制开关和焊钳，修磨完成。本实用新型实现手动焊钳的自动修磨，通过控制修磨质量的一致性，保证了焊接质量的一致性。

附图说明

下面结合附图对本实用新型作进一步说明：

图1是本实用新型整体结构示意图；

图2是本实用新型修磨机结构示意图

图3是本实用新型齿轮箱内部结构示意图；

图4是本实用新型平衡架结构示意图。

具体实施方式

参照图1至图4，其显示出了本实用新型之较佳实施例的具体结构。以下将详细说明本实用新型各元件的结构特点，而如果有描述到方向( 上、下、左、右、前及后) 时，是以图1所示的结构为参考描述，但本实用新型的实际使用方向并不局限于此。

本实用新型提供了一种手动焊钳自动修磨装置，包括支架1、电控箱2、控制开关3和设在所述支架1上的修磨机4，所述支架1包括立柱11和设在所述立柱11底部的支座12，所述控制开关3包括通过导线连接到电控箱2的脚踏式到位触发开关，负责控制修磨机4的运行和停止，所述修磨机4包括打磨刀片41和驱动所述打磨刀片41转动以进行电极修磨的动力机构。

所述动力机构包括齿轮箱和设在所述齿轮箱上的电机42，所述齿轮箱上开设打磨口43，齿轮箱中在打磨口43的内侧设有打磨齿轮44，所述打磨齿轮44的中部设有通孔45，通孔45内设有可拆卸的刀座46，打磨刀片41装在刀座46上，所述电机42具有伸入所述齿轮箱内的输出轴，所述输出轴上设有可驱动所述打磨齿轮44转动的电机轴齿轮47。所述齿轮箱中在电机轴齿轮47和打磨齿轮44间设有中间齿轮48。所述齿轮箱包括底座49和设在所述底座49顶部的上盖410，所述底座49和上盖410连接形成密封的齿轮箱，所述电机42设在所述底座49上，所述打磨口43位于所述上盖410上，所述上盖410的一侧设有接近开关411，接近开关411可以将打磨装置的回转信号输送到焊接自动化控制系统中。所述打磨口43呈圆形，所述打磨齿轮44的顶部具有嵌入所述打磨口43内的上挡圈412，打磨齿轮44的底部具有下挡圈，所述通孔45位于所述上挡圈412、下挡圈内侧，所述通孔45的侧壁具有可与所述刀座46组配贴合的平面413，所述底座49上设有供所述下挡圈嵌入的底部凹槽，所述刀座46的顶部具有可压在所述通孔45顶部边缘的压沿，在刀座46嵌入所述通孔45后所述压沿可通过螺钉与打磨齿轮44连接。

所述齿轮箱上设有可引导手动焊钳的电极进入打磨口43的修磨导向定位块，修磨导向定位块通过两个螺钉锁紧在齿轮箱上，所述修磨导向定位块包括位于齿轮箱顶部的上导向定位块51和位于齿轮箱底部的下导向顶块52，以分别对手动焊钳的静端电极和动端电极导向。齿轮箱上在打磨口43的一侧设有固定块6，固定块6上设有正对所述打磨口43的吹气管61，吹气管61用于将打磨生产的铜屑吹走。

还包括平衡架，所述平衡架包括上固定板71、下固定板72、设在所述上固定板71和下固定板72间的导向轴73及套装在所述导向轴73上的直线轴套74，所述导向轴73上在上固定板71与直线轴套74间、下固定板72与直线轴套74间均套装有弹簧75，所述电机42与所述直线轴套74固定连接。作为优选，所述上固定板71、下固定板72间设有两条并行的导向轴73，两导向轴73上均套装有直线轴套74，两所述直线轴套74上设有电机连接板76，所述电机42设在所述电机连接板76上，平衡架与电机42形成一体化结构，有效减少修磨时振动影响，提高修磨精确度。平衡架的上固定板71和下固定板72固定安装在平衡架安装板77上，平衡架安装板77和电控箱2均通过管夹夹紧安装在所述立柱11上。

本实用新型中，支架1是基础，支撑和固定其他组成部分；电控箱2负责控制修磨机的工作与否；修磨机为一台单修磨机，是本自动修磨装置的工作部分，负责完成电极帽的修磨工作。修磨导向定位块是对要修磨的手动焊钳电极帽导向和定位，方便更好的找准修磨位置。脚踏式到位触发开关属于触发开关，驱动整台自动修磨装置的运行，为实现手动焊钳的自动修磨提供保证。

当手动焊钳电极帽需要修磨时，通过支架将修磨机移动到对应手动焊钳的工位，操控焊钳沿着修磨导向定位块运动到修磨机的修磨刀片位置，用脚踩脚踏式到位触发开关，所述脚踏式到位触发开关是接触式控制开关。修磨机通过打磨刀片对焊钳的电极进行修磨，待修磨完成后松开控制开关和焊钳，修磨完成。本实用新型实现手动焊钳的自动修磨，通过控制修磨质量的一致性，保证了焊接质量的一致性。

当然，本发明创造并不局限于上述实施方式，熟悉本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下还可作出等同变形或替换，这些等同的变型或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。