1.一种割枪碰撞检测和自复位装置，其特征在于：包括底座，在底座上设有一通孔，在通孔内设有一角接触关节轴承，所述角接触关节轴承包括内圈和外圈，外圈底部与设在通孔内壁上的一环形凸台抵接，内圈顶部抵接一割枪夹持器，所述割枪夹持器包括下支撑板和割枪夹持部，下支撑板的底部与内圈抵接，下支撑板的顶部抵接一套装在割枪夹持器上的环形压板，在底座内设有若干与环形压板活动相连的压板回位装置，在底座上固设有若干位置与环形压板位置对应设置的微动开关组件，微动开关组件通过导线与控制器相连。
2.根据权利要求1所述的一种割枪碰撞检测和自复位装置，其特征在于：所述压板回位装置包括一穿过环形压板和底座的螺栓，螺栓顶部螺纹连接一与环形压板抵接的螺母，在螺栓上设有上下分别与底座和凸台抵接的弹簧。
3.根据权利要求1所述的一种割枪碰撞检测和自复位装置，其特征在于：所述微动开关组件包括微动开关支架，微动开关支架与底座固连，在微动开关支架上设有用于检测环形压板运动的微动开关，微动开关通过导线与控制器相连。
4.根据权利要求1所述的一种割枪碰撞检测和自复位装置，其特征在于：所述底座上设有用于与摇杆相连的若干连接孔。
5.根据权利要求1所述的一种割枪碰撞检测和自复位装置，其特征在于：所述微动开关组件至少3个。
6.根据权利要求1所述的一种割枪碰撞检测和自复位装置，其特征在于：所述压板回位装置至少3个。