一种割枪碰撞检测和自复位装置的制作方法

本实用新型涉及一种割枪碰撞检测和自复位装置。

背景技术：
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割枪是气割用的带活门的工具，形状似枪，前端有喷嘴，一般用在等离子切割机上，但是切割过程中容易出现割枪碰撞而损坏的情况，现阶段的定角度坡口机头的枪体都是直接固定在夹持机构上，然后与夹持机构一起固定在摆杆上，因此在使用中，当割枪枪头碰撞的障碍物时，枪体经常会被撞坏，甚至会损坏机头，从而增大切割误差，同时增加设备维修成本，影响生产效率。在现有技术中，为了防止割枪碰撞损坏，均是人工发现碰撞，手动进行停机，人工反应速度慢，且有时会发生疏忽，不能及时的做出反应。

技术实现要素：
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本实用新型的目的就是针对现有技术存在的上述缺点，设计了一种割枪碰撞检测和自复位装置，本实用新型结构合理，割枪在碰到障碍物时能够自动停机，并且在解除危险之后，能够自动复原，杜绝了割枪枪体损坏的可能，且提高了工作效率，解决了现有技术中存在的问题。

本实用新型为解决上述技术问题所采用的技术方案是：

一种割枪碰撞检测和自复位装置，包括底座，在底座上设有一通孔，在通孔内设有一角接触关节轴承，所述角接触关节轴承包括内圈和外圈，外圈底部与设在通孔内壁上的一环形凸台抵接，内圈顶部抵接一割枪夹持器，所述割枪夹持器包括下支撑板和割枪夹持部，下支撑板的底部与内圈抵接，下支撑板的顶部抵接一套装在割枪夹持器上的环形压板，在底座内设有若干与环形压板活动相连的压板回位装置，在底座上固设有若干位置与环形压板位置对应设置的微动开关组件，微动开关组件通过导线与控制器相连。

优选的，所述压板回位装置包括一穿过环形压板和底座的螺栓，螺栓顶部螺纹连接一与环形压板抵接的螺母，在螺栓上设有上下分别与底座和凸台抵接的弹簧。

优选的，所述微动开关组件包括微动开关支架，微动开关支架与底座固连，在微动开关支架上设有用于检测环形压板运动的微动开关，微动开关通过导线与控制器相连。

优选的，所述底座上设有用于与摇杆相连的若干连接孔。

优选的，所述微动开关组件至少3个。

优选的，所述压板回位装置至少3个。

与现有技术相比，本实用新型的优点是：结构合理，当割枪枪头遇到障碍物时，压板在角接触关节轴承的作用下，位置发生变化，微动开关检测到压板位置发生变化后，控制系统使枪头自动停止运动，然后不论是采用人工还是自动操作，把割枪枪头移动到安全位置，当危险解除之后，在压板回位装置的作用力下，本装置和枪头能够自动恢复原位，继续进行下一步工作。

附图说明：

图1为本实用新型的剖面结构示意图。

图2为本实用新型的立体结构示意图。

图中，1、底座，2、内圈，3、外圈，4、环形凸台，5、下支撑板，6、割枪夹持部，7、环形压板，8、螺栓，9、螺母，10、弹簧，11、微动开关支架，12、微动开关，13、连接孔。

具体实施方式：

为能清楚说明本方案的技术特点，下面通过具体实施方式，并结合其附图，对本实用新型进行详细阐述。

如图1-2所示，一种割枪碰撞检测和自复位装置，包括底座1，在底座1上设有一通孔，在通孔内设有一角接触关节轴承，所述角接触关节轴承包括内圈2和外圈3，外圈3底部与设在通孔内壁上的一环形凸台4抵接，内圈2顶部抵接一割枪夹持器，所述割枪夹持器包括下支撑板5和割枪夹持部6，下支撑板5的底部与内圈2抵接，下支撑板5的顶部抵接一套装在割枪夹持器上的环形压板7，在底座1内设有若干与环形压板7活动相连的压板回位装置，在底座1上固设有若干位置与环形压板7位置对应设置的微动开关组件，微动开关组件通过导线与控制器相连。

所述压板回位装置包括一穿过环形压板7和底座1的螺栓8，螺栓8顶部螺纹连接一与环形压板抵接的螺母9，在螺栓8上设有上下分别与底座1和凸台4抵接的弹簧10。

所述微动开关组件包括微动开关支架11，微动开关支架11与底座1固连，在微动开关支架11上设有用于检测环形压板7运动的微动开关12，微动开关12通过导线与控制器相连。

所述底座1上设有用于与摇杆相连的若干连接孔13。方便与摇杆相连。

所述微动开关组件至少3个。

所述压板回位装置至少3个。由于角接触关节轴承运动多样，不可能用一个微动开关组件或压板回位装置对压板运动方式进行全面检测。

使用时，首先把本装置与摇杆通过连接孔13相连，然后通过割枪夹持器夹持住割枪，随后便可以在控制器的控制下对需处理工件进行处理。当碰到障碍物时，割枪带动割枪夹持器运动，割枪夹持器会带动内圈2运动，鉴于角接触关节轴承的特点，割枪有什么样的运动，都会在角接触关节轴承的内圈2上有体现。由于当内圈2沿外圈3运动时，会依据割枪夹持器传递给内圈2作用力的方向发生偏转，内圈2发生偏转后，会带动抵接的下支撑板5、环形压板7发生轴向运动，此时设在通孔周边的微动开关12能够检测其运动的位移，此时微动开关12向控制器发送信号，控制器控制整机停止运动。然后控制器向整机发出向此前运动方向相反方向的信号，这样使割枪脱离碰撞状态，随后在控制器控制下继续下一步的工作。

上述具体实施方式不能作为对本实用新型保护范围的限制，对于本技术领域的技术人员来说，对本实用新型实施方式所做出的任何替代改进或变换均落在本实用新型的保护范围内。

本实用新型未详述之处，均为本技术领域技术人员的公知技术。