一种汽车钣金件机械手自动冲切设备的制作方法

本实用新型涉及汽车零配件生产研究领域中的一种冲切设备，特别是一种汽车钣金件机械手自动冲切设备。

背景技术：

在汽车零配件中，前门加强板、后门加强板以及天窗都是通过冲切模具冲切而成，并且由于上述零件体积比较大，一般采用一模一件的冲切模具。现有的生产方式是采用人工上下料，由于冲压件非常重，一台冲切模具需要4名作业员才能完成上料和下料工作。因此现有的生产方式存在以下缺点：生产节拍慢，作业员的工作强度大，在模具冲切过程中会产生非常大的噪音，对作业员的身体造成一定的伤害。故需要一种能实现自动上下料的自动冲切设备。

技术实现要素：

本实用新型的目的，在于提供一种汽车钣金件机械手自动冲切设备。

本实用新型解决其技术问题的解决方案是：一种汽车钣金件机械手自动冲切设备，包括冲床，所述冲床两侧分别布置有上料单元和下料单元，所述上料单元包括地面上料机构和安装在冲床上的上料机械手，所述下料单元包括安装在冲床上的下料机械手，所述上料机械手包括横架在冲床的龙门架上的第一调整滑轨、安装在第一调整滑轨上的第一调整滑块、位于第一调整滑轨下方且与第一调整滑轨垂直的上料滑轨以及固定在上料滑轨上的上料块，所述第一调整滑块上安装有驱使上料滑轨沿竖直方向移动的第一竖直电机以及驱使上料滑轨在冲床和地面上料机构之间往复水平移动的第一水平电机，所述第一竖直电机的输出端布置有一个上料U形块，所述上料滑轨嵌在所述上料U形块中，所述上料块的下端面布置有吸附装置。

作为上述技术方案的进一步改进，所述下料机械手包括横架在冲床的龙门架上的第二调整滑轨、安装在第二调整滑轨上的第二调整滑块、位于第二调整滑轨下方且与第二调整滑轨垂直的下料滑轨以及固定在下料滑轨上的下料块，所述第二调整滑块上安装有驱使下料滑轨沿竖直方向移动的第二竖直电机以及驱使下料滑轨水平靠近或远离的第二水平电机，所述第二竖直电机的输出端布置有一个下料U形块，所述下料滑轨嵌在所述下料U形块中，所述下料块的下端面布置有吸附装置。

作为上述技术方案的进一步改进，所述吸附装置包括两根平行布置的吸附杆，每根所述吸附杆上布置有多个真空吸盘，每个所述真空吸附盘通过连杆固定在吸附杆上。

作为上述技术方案的进一步改进，所述地面上料机构包括地面上料基座、安装在地面上料基座上端面的上料架以及位于上料架上方的取料机械手，所述取料机械手包括固定在地面上料基座上的第三调整滑轨和安装在第三调整滑轨上的第三调整滑块，所述第三调整滑块上安装有取料电机，所述取料电机的末端安装有吸附装置，所述吸附装置包括两根平行布置的吸附杆，每根所述吸附杆上布置有多个真空吸盘，每个所述真空吸附盘通过连杆固定在吸附杆上。

作为上述技术方案的进一步改进，所述地面上料基座上端面并排安装有多个推送气缸，所述推送气缸的伸出端与上料架连接，所述上料架和地面上料基座之间安装有取料滑轨。

作为上述技术方案的进一步改进，所述地面上料基座的两侧预留停板件周转台车的停放空间。

作为上述技术方案的进一步改进，所述上料滑轨旁安装有上料限位块，所述上料限位块的一端固定在上料U形块的外侧，上料限位块的另一端折弯后朝向上料滑轨，所述下料滑轨旁安装有下料限位块，所述下料限位块的一端固定在上料U形块的外侧，下料限位块的另一端折弯后朝向上料滑轨。

本实用新型的有益效果是：本实用新型通过在冲床两侧分别布置有上料单元和下料单元，实现上料、冲压、下料全自动化；节拍由300PCS/H提升到400PCS/H，减少作业员的人数，只需要配置相应的设备巡查人员；降低人工放件不稳定性因素，提升产品品质；降低作业员体力强度及噪音伤害。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单说明。显然，所描述的附图只是本实用新型的一部分实施例，而不是全部实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他设计方案和附图。

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型另一角度的结构示意图。

具体实施方式

以下将结合实施例和附图对本实用新型的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整地描述，以充分地理解本实用新型的目的、特征和效果。显然，所描述的实施例只是本实用新型的一部分实施例，而不是全部实施例，基于本实用新型的实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例，均属于本实用新型保护的范围。另外，文中所提到的所有联接/连接关系，并非单指构件直接相接，而是指可根据具体实施情况，通过添加或减少联接辅件，来组成更优的联接结构。

参照图1～图2，一种汽车钣金件机械手自动冲切设备，包括冲床1，所述冲床1两侧分别布置有上料单元和下料单元，所述上料单元包括地面上料机构4和安装在冲床1上的上料机械手2，所述下料单元包括安装在冲床1上的下料机械手3，所述上料机械手2包括横架在冲床1的龙门架上的第一调整滑轨20、安装在第一调整滑轨20上的第一调整滑块、位于第一调整滑轨20下方且与第一调整滑轨20垂直的上料滑轨23以及固定在上料滑轨23上的上料块24，所述第一调整滑块上安装有驱使上料滑轨23沿竖直方向移动的第一竖直电机21以及驱使上料滑轨23在冲床1和地面上料机构4之间往复水平移动的第一水平电机，所述第一竖直电机21的输出端布置有一个上料U形块22，所述上料滑轨23嵌在所述上料U形块22中，所述上料块24的下端面布置有吸附装置。当然，地面上料机构4、上料机械手2和下料机械手3中均安装有相应的传感器以及控制系统。

通过在冲床1两侧分别布置有上料单元和下料单元，实现上料、冲压、下料全自动化；节拍由300PCS/H提升到400PCS/H，减少作业员的人数，只需要配置相应的设备巡查人员；降低人工放件不稳定性因素，提升产品品质；降低作业员体力强度及噪音伤害。

进一步作为优选的实施方式，所述下料机械手3包括横架在冲床1的龙门架上的第二调整滑轨30、安装在第二调整滑轨30上的第二调整滑块、位于第二调整滑轨30下方且与第二调整滑轨30垂直的下料滑轨33以及固定在下料滑轨33上的下料块34，所述第二调整滑块上安装有驱使下料滑轨33沿竖直方向移动的第二竖直电机31以及驱使下料滑轨33水平靠近或远离的第二水平电机，所述第二竖直电机31的输出端布置有一个下料U形块32，所述下料滑轨33嵌在所述下料U形块中，所述下料块34的下端面布置有吸附装置。

进一步作为优选的实施方式，所述吸附装置包括两根平行布置的吸附杆5，每根所述吸附杆5上布置有多个真空吸盘7，每个所述真空吸附盘通过连杆6固定在吸附杆5上。

进一步作为优选的实施方式，所述地面上料机构4包括地面上料基座40、安装在地面上料基座40上端面的上料架43以及位于上料架43上方的取料机械手，所述取料机械手包括固定在地面上料基座40上的第三调整滑轨41和安装在第三调整滑轨41上的第三调整滑块，所述第三调整滑块上安装有取料电机42，所述取料电机42的末端安装有吸附装置，所述吸附装置包括两根平行布置的吸附杆5，每根所述吸附杆5上布置有多个真空吸盘7，每个所述真空吸附盘通过连杆6固定在吸附杆5上。

进一步作为优选的实施方式，所述地面上料基座40上端面并排安装有多个推送气缸44，所述推送气缸44的伸出端与上料架43连接，所述上料架43和地面上料基座40之间安装有取料滑轨，通过推送气缸44将上料架43移动到上料机械手2的工作范围中。

进一步作为优选的实施方式，所述地面上料基座40的两侧预留停板件周转台车的停放空间，当取料机械手将地面上料基座40一侧的坯料取完时，相应的感应器将信号反馈到控制中心，取料机械手移动到地面上料基座40的另一侧，并开始将该侧坯料依次吸附并放到上料架43上。与此同时，作业员可以在另一侧补充坯料。

进一步作为优选的实施方式，所述上料滑轨23旁安装有上料限位块25，所述上料限位块25的一端固定在上料U形块22的外侧，上料限位块25的另一端折弯后朝向上料滑轨23，所述下料滑轨33旁安装有下料限位块35，所述下料限位块35的一端固定在上料U形块22的外侧，下料限位块35的另一端折弯后朝向上料滑轨23，通过上料限位块25和下料限位块35限制上料滑轨23和下料滑轨33的移动范围。

以下是本实用新型具体的工作过程：

第三调整滑块在第三调整滑轨41上滑行，将取料电机42以及吸附装置移动到坯料上方，取料电机42工作，真空吸盘7取料后将其放到上料架43上，推送气缸44将上料架43推送至上料机械手2的工作范围，上料滑轨23在上料U形块22中滑行，上料块24位于上料架43上方，第一竖直电机21向下伸出，吸附装置将坯料吸取，第一竖直电机21复位，上料滑轨23滑行，上料块24进入冲床1内，第一竖直电机21向下伸出，吸附装置将坯料放到冲床1的模具上，上料滑轨23滑行，上料块24离开冲床1的工作范围并位于等待上料点，冲床1工作，下料滑轨33在下料U形块中滑行，下料块34进入冲床1内，第二竖直电机31向下伸出，吸附装置将成品吸取，第二竖直电机31复位，下料滑轨33滑行，下料块34离开冲床1的工作范围，第二竖直电机31向下伸出，吸附装置将成品放到指定的位置。

以上是对本实用新型的较佳实施方式进行了具体说明，但本发明创造并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下还可作出种种的等同变型或替换，这些等同的变型或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。