一种冲床及其送料机构的制作方法

本实用新型涉及冲床加工技术领域，特别涉及一种冲床及其送料机构。

背景技术：

冲床工作时，需要间隙性送料实现各个待加工产品的依次加工，现有的采用人工送料的方式操作较为繁琐，进而产生了机械式的自动送料机构。

目前，市场上的公开号为CN204748166U的中国专利公开了一种通用性强的管件平头机上料装置，包括送料机构和机械手，送料机构包括送料机架、链条输送机构和多个管件平头送料托板，管件平头送料托板包括托板本体、主支撑块和副支撑块一，在托板本体的一侧上还开有调整通孔一，副支撑块一包括调整块一、支撑螺杆、锁紧螺丝一和锁紧螺母一，支撑螺杆包括螺杆部和螺杆叉口部，在调整块一上开有多个螺纹孔；锁紧螺丝一穿过托板本体上的调整通孔一拧入到调整块一的一个螺纹孔中，支撑螺杆的螺杆部穿过锁紧螺母一拧入到调整块一的另外一个螺纹孔中后通过锁紧螺母一锁紧，在主支撑块上开有主叉口部，通过主叉口部和螺杆叉口部将管件支撑起来。

上述方案中，管件通过管件平台送料托板运输，而管件平头送料托盘实际上是通过电机带动，当机械手向管件移动并操作时，电机停转，操作完毕后，电机继续运作，由此实现间歇性的加工，但电机的转动存在误差，长期使用后，机械手可能无法对准管件进行夹持操作。 又如市场上的公开号为CN203863352U的中国专利公开了一种自动化冲槽缩口机，包括机架，机架上设有自动送料机构、冲槽机构、缩口机构，自动送料机构包括承料板、传送链机构。

上述方案中，参考其公开文本的第十八段，管件在冲槽和缩口加工时，操作人员先将管件批量搬运至自动送料机构的承料板上，然后通过间歇转动驱动机构带动两平行的送料链条转动；该过程中，电机同样需要间隙性运作，使得冲槽机构能够在加工时对准管件，但电机的转动存在误差，导致冲槽机构可能无法对准管件。

因此现有技术中广泛存在的问题是待加工部件在生产线的运输过程中容易产生位置的偏差，待加工部件加工时的位置校准率较低。

技术实现要素：

本实用新型的第一目的是提供一种冲床的送料机构，其优点是在间隙性进给过程中不断对待加工部件的位置进行整形，提高待加工部件加工时的位置校准率。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种冲床的送料机构，包括工作台，所述工作台上设有定位机构，定位机构上设有定位槽，定位槽包括依次等间距排布的、供待加工部件放置的定位槽T₁、定位槽T₂、定位槽T₃、、、、、定位槽T_N，N≥2；所述工作台上设有用于联动待加工部件、使待加工部件从定位槽T_n跨入定位槽T_n+1的运料机构，n＜N；所述工作台上设有用于致动运料机构、使待加工部件跨越式移动的联动机构，所述联动机构连接有动力源。

通过上述技术方案，首先定位机构通过多个定位槽将待加工部件有序排放，从而使得各个待加工部件之间的间距保持相对稳定，进一步的，工作台上的动力源致动运料机构，通过运料机构竖直向上抬升待加工部件-前移待加工部件-竖向向下放置待加工部件，待加工部件经过运料机构的传送实现一个阶段性的跨越，进而待加工部件从前一定位槽进入后一定位槽中，整个传送过程中，各个待加工部件实现保持相对稳定的间距，即两个相邻定位槽的间距；各个待加工部件的相对位置始终在整形调整，进而最终加工时，如冲床冲压，都将实现相对较高的校准率，加工位置准确进而减少了废品率。

本实用新型进一步设置为：所述运料机构包括运料板、设置于运料板上的联动块；所述联动机构包括联动板，联动板上设有供联动块滑移的、斜置的联动槽；所述工作台上设有用于供联动块抵触、使联动块沿联动槽向上爬坡或向下滑坡的转动块。

通过上述技术方案，该运料机构通过运料板带动待加工部件，而运料板通过联动块被联动板带动，转动块则使得联动块被抵触，进而使得联动块通过联动槽向上爬坡或向下滑坡，运料板相当于托送结构，且该结构在未使用的情况下较为隐蔽，仅在运料时通过运料槽带动待加工部件，相较于齿轮、夹具等结构更加安全；且该联动机构拥有单一动力源就能够实现该联动过程，由此减少了整个机构的零件占用空间，且单一动力容易调整整体机构的进给速度，而多个动力源为了调整速率而需要同时调整多个动力源的运动频率；整体操作更加方便。

本实用新型进一步设置为：所述工作台上设有供转动块转动连接的限位板，所述转动块包括供联动块向上爬坡的第一时序面、供联动块推动并转动的第二时序面、供联动块向下滑坡的第三时序面、供联动块推动并转动的第三时序面，限位板上设有供转动块转动后复位的弹性复位件。

通过上述技术方案，转动块使得联动块可沿着第一时序面竖直向上移动，进而带动了待加工部件竖直向上移动，而在联动块跨越过第二时序面后，动力源驱动联动机构将运料板带回，此时联动块将沿着第三时序面竖直向下移动，第二、第四时序面都是平移过程；因此，整个待加工部件的运料过程为竖直向上-前移-竖直向下-后退，整个传送路径为一个矩形，由此待加工部件的运输平稳有序。

本实用新型进一步设置为：所述转动块上设有往返槽，所述限位板上设有插接于往返槽内、供转动块转动限位的固定销。

通过上述技术方案，往返槽的作用主要是限制转动块的转动角度，使得联动块在第一时序爬坡、第二时序面滑坡时，转动块受到转动约束，该转动约束是了保持联动块与第一时序面或第二时序面的抵触效果；在联动块推动第二时序面、第四时序面时，转动块具有转动自由度，且能够转动的角度与固定销在往返槽内的可滑动范围相关。

本实用新型进一步设置为：所述工作台上设有翻折架，所述翻折架上设有与其滑移连接、用于配合运料板夹持待加工部件的夹持板。

通过上述技术方案，夹持板与运料板相贴合，夹持板上的夹持槽与运料板上的运料槽可配合呈一夹持空间，由此使得运料板竖直向上运动时，运料板的振动由夹持板缓解，且运料板所运输的待加工部件通过夹持板的夹持作用减少了晃动，提高了待加工部件的运输稳定性。

本实用新型进一步设置为：所述夹持板上设有用于连接翻折架的滑动螺栓，滑动螺栓上套设有用于驱使夹持板向运料板运动的弹性件。

通过上述技术方案，夹持板通过滑动螺栓能够在翻折架的竖直方向上滑移，而弹性件则驱使夹持板向运料板运动贴合，那么夹持板不仅通过重力与运料板贴合，同时还通过弹性力与运料板贴合，由此夹持板与运料板的贴合力较大，待加工部件的被夹持稳定性较高。

本实用新型进一步设置为：所述联动板靠近联动槽的一端设有供联动块爬坡后放置的暂存槽。

通过上述技术方案，联动块通过转动块的助力进而暂存槽中，在暂存槽中联动板可带动运料板前移，该过程运料板通过联动块挂在联动板上，此时联动板前移时联动块与转动块不接触，减少了联动块的上下振动，相对应的减少了待加工部件在运输时的晃动，且减少了联动块与转动块的相对摩擦，使得联动板的移动阻力较小，整体加工更流畅。

本实用新型进一步设置为：所述联动板与限位板之间设有隔板，隔板上设有供转动块穿过的安装空间。

通过上述技术方案，隔板一方面使得限位板增加了一个连接面，限位板固定更牢固，另一方面，隔板所提供的安装空间通过联动板与限位板形成了一个密闭空间，该空间内安装转动块可减少外界加工碎屑对转动块的影响，同时也减少了转动块上的扭簧受腐蚀影响，使得转动块的使用寿命较高，转动能够保持流畅。

本实用新型进一步设置为：所述联动块为柱状结构，且联动块上套设有滚动轴承。

通过上述技术方案，滚动轴承使得联动块在联动槽内的滑移阻力减小，滚动轴承可通过滚动的形成在联动槽内爬坡、滑坡，由此提高了运料板抬升、下降的流畅度。

本实用新型的第二目的在于提供一种冲床，其优点是在间隙性进给过程中不断对待加工件的位置进行整形，提高待加工部件加工时的位置校准率。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种冲床，包括上述的送料机构。

通过上述技术方案，冲床通过一系列的联动实现待加工部件的跨越式运输，冲床对待加工部件的加工校准率较高，减少了废品率。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：1、实现了待加工部件的等距跨越运输，提高了待加工部件的加工校准率；2、采用单动力源的结构实现整个联动过程，节省了零部件的使用量和额外零件的空间占用量。

附图说明

图1是实施例一的结构示意图；

图2是实施例一的爆炸结构示意图；

图3是实施例一的爆炸结构示意图；

图4是实施例一的隐藏限位板的结构示意图；

图5是实施例一的隐藏限位板的主视图；

图6是实施例一的第一时序的结构示意图；

图7是实施例一的第一时序的结构示意图；

图8是实施例一的第二时序的结构示意图；

图9是实施例一的第三时序的结构示意图；

图10是实施例一的第四时序的结构示意图；

图11是实施例一的夹持板抬升时的结构示意图。

附图标记：1、工作台；2、定位板；21、定位槽；3、运料板；31、联动块；311、滚动轴承；32、运料槽；4、联动板；41、联动槽；411、暂存槽；5、限位板；6、转动块；61、第一时序面；62、第二时序面；63、第三时序面；64、第四时序面；65、扭簧；66、往返槽；67、固定销；7、翻折架；71、夹持板；711、滑动螺栓；712、弹簧；713、夹持槽；8、隔板；9、气缸；91、推杆；92、推板；93、安装板；10、铜管。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”、“下”、“顺时针”和“逆时针”指的是附图中的方向。

实施例一：如图1和图2，一种冲床的送料机构，其中包括工作台1，工作台1上设有安装板93，该安装板93连接有气缸9，气缸9上设有两个推杆91，两个推杆91连接推板92，推板92的两侧均连接有联动板4。当气缸9工作时，推杆91带动联动板4在工作台1上进行前后滑移。

继续参考图1和图2，在工作台1上设有定位板2，定位板2与工作台1相固定，定位板2与推板92之间保留有一定的距离，该距离大于推板92被推动后的行程，由此推板92可带动联动板4往复运动，定位板2上设有若干定位槽21，各个定位槽21等间距分布，定位槽21供待加工的铜管10放置。

如图2和图3，工作台1设有运料板3，运料板3与工作台1之间非固定连接，且运料板3置于定位板2和联动板4之间；在运料板3上设有联动块31，该联动块31外套设有滚动轴承311，联动板4上设有联动槽41，该联动槽41朝向推板92倾斜且背向工作台1延伸，联动槽41也可以为弧形的向上弯曲的结构，此时若给予运料板3前移的限位结构而推动联动板，运料板3将通过联动槽41上升。前述的限位结构通过以下部件实现：工作台1上固定有限位板5，在图2中，该限位板5上转动连接有转动块6，限位板5与联动板4之间设有隔板8，该隔板8使得转动块6留有安装空间，且该转动块6上设有两个往返槽66，限位板5上设有固定销67，固定销67插接于往返槽66内，使转动块6的转动角度被限制，固定销67上设有扭簧65，扭簧65使转动块6具有图示方向（逆时针方向）的转动趋势，转动块6可在顺时针转动一定角度后通过扭簧65复位，复位后转动块6的两侧平面与工作台1的水平面垂直。

如图4，为了演示联动过程，将限位板5隐藏，限位板5上连接的转动块6与联动板4相贴；运料板3上的联动块31插接于联动板4的联动槽41内，且在图示状态下，联动块31置于联动槽41的底部并与转动块6的侧壁抵触，此时转动块6无法针转动，相当于转动块6所形成的限位结构使得运料板3暂时无法前移。如图5，驱动气缸9时，以工作台1为参照物，气缸9上的推杆91向左延伸，推板92带动联动板4向左滑移，此时联动槽41的位置向左移动，但联动块31受到转动块6的抵触导致运料板3暂时无法左移，联动块31将贴着转动块6的侧面竖直向上运动，即运料板3此时竖直向上移动。当运料板3上的运料槽32（图3中示出）承载待加工铜管10时，相当于铜管10被抬升。

结合运料板3、联动板4和转动块6阐述运料板3的四个时序运动过程；如图6，第一时序过程：联动板4向左移动，运料板3上的联动块31与转动块6的第一时序面61抵触，运料板3将通过联动槽41和第一时序面61的交错移动作用而竖直向上移动；

如图7，联动块31沿着联动槽41上移并最终跃入暂存槽411，此时联动块31的最低点的高度将高于转动块6第二时序面62的高度；上述过程为运料上移的过程；

第二时序过程：如图8，联动板4向左移动时带动着运料板3向左移动，运料板3向左移动至图示位置时，此时联动块31将抵触至转动块6的第二时序面62，联动块31推动第二时序面62使得转动块6逆时针转动，联动块31最终将跨过第二时序面62，联动块31跨过第二时序面62后，转动块6再通过扭簧65（图2中示出）复位；

第三时序过程：如图9，联动块31已经跨过第二时序面62，此时联动板4通过气缸9的作用将向右移动，联动块31与第三时序面63抵触，联动块31将沿着第三时序面63竖直向下滚动，即运料板3将通过联动槽41和第三时序面63的交错移动作用而竖直向下移动。

第四时序过程：如图10，需要结合图4说明的是此时运料槽32的高度低于定位槽21的高度，运料板3与工作台1抵触时，铜管10仅由定位板2承托，运料板3能够在工作台1上滑移；此时联动块31已移动至联动槽41的底壁，并且随着联动板4的运动向右移动了一定的距离，联动板4继续向左移动时，联动块31将抵触至转动块6的第四时序面64，且通过第四时序面64推动转动块6逆时针转动，联动块31最终跨过第四时序面64，联动块31跨过第四时序面64后，转动块6通过扭簧65（图2中示出）复位。

上述动作的循环顺序为：第一时序过程-第二时序过程-第三时序过程-第四时序过程-第一时序过程、、、以此类推。

结合图2和图11，在限位板5上设有翻折架7，该翻折架7上穿设有滑动螺栓711，滑动螺栓711相对翻折架7可上下滑动，滑动螺栓711的一端通过螺纹连接有夹持板71，滑动螺栓711上套设有弹簧712，该弹簧712推动夹持板71向运料板3移动，图11中的夹持板71处于上移后的状态、弹簧712处于压缩的状态，夹持槽713与运料板3上的运料槽32形成相配合的夹持结构；即夹持板71与运料板3的升降同步，但夹持板71不随运料板3的前后移动而移动，在第一时序过程和第三时序过程中，夹持板71上的夹持槽713与运料板3上的运料槽32保持配合关系，第二时序和第四时序过程中，夹持板71上的夹持槽713与运料板3上的运料槽32相互错开。

工作原理：以图1作为初始状态，以定位槽21与推板92之间的距离长短列为第一顺位的定位槽21、第二顺位的定位槽21、第三顺位的定位槽21、、、、、第N顺位的定位槽21；铜管10初始位置在第一顺位的定位槽21内，气缸9通过推杆91带动推板92前移，推板92带动两个联动板4前移，联动板4前移时，运料板3沿着联动槽41竖直向上移动，运料板3通过运料槽32抬升铜管10，且夹持板71压在运料板3上，使铜管10保持被夹持的状态，直到铜管10进入暂存槽411完成第一时序的运动过程，第二时序中，运料板3带动铜管10向前移动一段距离，在第三时序的过程中，铜管10的抬升位置逐渐下降，铜管10最终落入定位板2的第二顺位的定位槽21内；以此类推，每个定位槽21均放置铜管10时，第n顺位的定位槽21通过四个时序的循环将进入第n+1顺位的定位槽21内，其中n＜N。

实施例二：一种冲床，包括实施例一。

本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。