1.一种铁芯组件装配机构的上料夹爪组件，其特征在于：该铁芯组件装配机构的上料夹爪组件包括上料固定板，上料固定板的上端面安装有上料升降导向气缸，上料升降导向气缸的活塞杆端头固定有上料导向杆固定块，上料导向杆固定块上位于上料升降导向气缸的两侧均固定有上料导向杆，两根上料导向杆均穿过上料固定板且下端固定有夹爪分离气缸安装板，夹爪分离气缸安装板上位于两根上料导向杆之间安装有夹爪分离气缸，夹爪分离气缸穿过夹爪分离气缸安装板且下端安装有上料夹爪固定块，上料夹爪固定块上位于夹爪分离气缸的两侧均设有安装通槽，夹爪分离气缸安装板上安装有两根夹爪分离导向柱，两根夹爪分离导向柱均穿过上料夹爪固定块且下端固定有夹爪定位块，夹爪定位块上位于两根夹爪分离导向柱之间设有一个导向通槽，夹爪定位块的导向通槽内通过销轴固定有铁芯组件取料夹爪，两个铁芯组件取料夹爪的上部分别位于上料夹爪固定块上的两个安装通槽内且通过导向销轴与上料夹爪固定块的两侧壁固定，两个铁芯组件取料夹爪上均设有向外倾斜的导向弯道，两个导向销轴分别穿过两个铁芯组件取料夹爪上的导向弯道且可在导向弯道内滑动，两个铁芯组件取料夹爪的相对内侧面均设有铁芯组件夹槽。