本实用新型涉及锁螺丝技术领域，特别是一种自动锁螺丝装配一体机。
背景技术：
现有螺丝机主要是要一个员工将产品放在螺丝机夹具上，然后手动启动按钮，螺丝机自动完成锁螺丝动作，锁完后员工再将锁完螺丝的产品取走，然后再将没锁螺丝的产品置于螺丝机夹具上，循环完成以上动作。
目前这样做的一个缺点就是，虽然采用了自动螺丝机，但并没有节省人力，而仅仅是降低了锁螺丝的难度，避免了熟练度对效率的影响。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种自动锁螺丝装配一体机，该申请能够取消人工操作锁螺丝机，采用一台四轴机械手配合两台自动锁螺丝机工作，相当于同时供应两条生产线使用，有利于提高产能，节约人工成本和生产成本。
本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的：一种自动螺丝装配一体机，包括两台自动螺丝机、供料平台和设于供料平台上的四轴机械手，供料平台设于两台自动螺丝机之间，四轴机械手安装于供料平台的边缘上，四轴机械手的顶端设有内圈小吸嘴和外圈大吸嘴，供料平台上设有抓取位，半自动螺丝机上设有螺丝机夹具。
本实用新型采用一台四轴机械手同时满足两台自动螺丝机的工作，充分利用了四轴机械手的效率，提高了产能。同时当有一台自动螺丝机出现异常时，还可以实现单边作业，有利于生产。
优选的，四轴机械手底部还设有配电箱。
优选的，内圈小吸嘴的吸嘴数量为四个，外圈大吸嘴的吸嘴数量为四个，有利于将产品吸取起来，提高产品转移的稳定性和安全性。
优选的，供料平台上设有传送带，工作人员将产品放于供料平台的传送带上，供料平台将产品传送带四轴机械手的抓取位，四轴机械手即可实现抓取。
本实用新型的有益效果为：
(1)取消了传统人工操作锁螺丝机，避免传统人工操作效率慢、产能跟不上的问题，提高了生产效率，节约了人工成本；
(2)采用一台四轴机械手配合两台自动锁螺丝机工作，相当于同时供应两条生产线使用，有利于提高产能；
(3)能适用于各种不同的锁螺丝产品，使用方便、快捷，稳定性高。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图中，10-供料平台，20-四轴机械手，30-螺丝机夹具。
具体实施方式
下面结合附图进一步详细描述本实用新型的技术方案，但本实用新型的保护范围不局限于以下所述。
实施例：
如图1所示，一种自动螺丝装配一体机，包括两台自动螺丝机、供料平台10和设于供料平台10上的四轴机械手20，供料平台10设于两台自动螺丝机之间，四轴机械手20安装于供料平台10的边缘上，四轴机械手20的顶端设有内圈小吸嘴和外圈大吸嘴，供料平台10上设有抓取位，半自动螺丝机上设有螺丝机夹具30。
生产时，工作人员只需将产品放在供料平台上，启动按钮，供料平台10滑到四轴机械手20抓取位置，四轴自动抓取产品将其放在自动螺丝机上的夹具上，供料平台10自动退回初始位置，随即螺丝机自动完成锁螺丝动作。在锁螺丝过程中，只要两条线的工作人员不断在供料平台上供料，四轴机械手20会连续抓取产品放于自动螺丝机上，然后将锁完螺丝的产品取走，再抓产品置螺丝机上，依次反复循环。
本实用新型采用一台四轴机械手20同时满足两台自动螺丝机的工作，充分利用了四轴机械手20的效率，提高了产能。同时当有一台自动螺丝机出现异常时，还可以实现单边作业，有利于生产。
以上所述实施例仅表达了本实用新型的具体实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。