技术总结
本实用新型公开了一种自动锁螺丝装配一体机，包括两台自动螺丝机、供料平台和设于供料平台上的四轴机械手，供料平台设于两台自动螺丝机之间，四轴机械手安装于供料平台的边缘上，四轴机械手的顶端设有内圈小吸嘴和外圈大吸嘴，供料平台上设有抓取位，半自动螺丝机上设有螺丝机夹具。本实用新型能够取消人工操作锁螺丝机，采用一台四轴机械手配合两台自动锁螺丝机工作，相当于同时供应两条生产线使用，有利于提高产能，节约人工成本和生产成本。
技术研发人员：蒋希飞;贺成;周小峰
受保护的技术使用者：东江塑胶制品（苏州）有限公司
文档号码：201620994627
技术研发日：2016.08.30
技术公布日：2017.03.08