用于激光焊接装置的旋转储料系统的制作方法

本实用新型属于激光加工技术领域，具体涉及一种用于激光焊接装置的旋转储料系统。

背景技术：

激光焊接机是利用高能量的激光脉冲对材料进行微小区域内的局部加热，激光辐射的能量通过热传导向材料的内部扩散，将材料熔化后形成特定熔池以达到焊接的目的。它是一种新型的焊接方式，主要针对薄壁材料、精密零件的焊接，可实现点焊、对接焊、叠焊、密封焊等，具有深宽比高，焊缝宽度小，热影响区小、变形小，焊接速度快，焊缝平整、美观，焊后无需处理或只需简单处理，焊缝质量高，无气孔，可精确控制，聚焦光点小，定位精度高，易实现自动化等优点。

传统的用于激光焊接机的储料机构只配备了一个储料盒，当储料盒内的物料使用完后需要停机填料，或者人工将储料盒拆下更换新的装有物料的储料盒，此过程自动化程度低，不但工人劳动强度较大，而且耗时较长，严重降低了整个激光焊接系统的焊接加工效率。解决以上问题成为当务之急。

技术实现要素：

为解决以上技术问题，本实用新型提供一种用于激光焊接装置的旋转储料系统，大大缩短了填料停机时间，大幅提高了激光焊接加工效率。

为实现上述目的，本实用新型技术方案如下：

一种用于激光焊接装置的旋转储料系统，其要点在于：包括底座，在该底座上设有可转动的旋转储料机构，该旋转储料机构包括转动盘、设置在所述底座上并用于驱动该转动盘转动的第一驱动装置以及设置在所述转动盘上的至少两个上部开口的储料盒，在每个储料盒内设置有可升降的物料托盘，在所述底座上设有用于驱动该物料托盘升降的升降机构。

采用以上结构，其中一个储料盒通过物料托盘向激光焊接机送料，同时工人可向其它的储料盒补充物料，当送料的储料盒内没有物料时，转动盘转动，将填装满物料的储料盒转至预备工位向激光焊接机送料，工人继续向空的储料盒补充物料；本实用新型结构简单、新颖，工作可靠，大大缩短了填料停机的时间，降低了工人的劳动强度，提高了激光焊接加工的效率，具有极高的实用性。

作为优选：所述第一驱动装置为设置在所述底座上的旋转气缸，该旋转气缸的活塞杆与所述转动盘固定连接，并位于该转动盘的中心位置。采用以上结构，通过旋转气缸带动转动盘转动，结构简单、可靠，易于实现。

作为优选：所述升降机构包括设置在所述底座上的双导杆丝杆组以及驱动该双导杆丝杆组的第二驱动装置，在所述双导杆丝杆组的升降块上设置有可带动所述物料托盘升降的举升块。采用以上结构，通过双导杆丝杆组中丝杆的转动，可准确控制物料托盘升降的高度。

作为优选：所述双导杆丝杆组包括外框架、与所述升降块螺纹配合的丝杆以及设置在该丝杆两侧的导杆，所述丝杆和导杆均设置在该外框架上，所述升降块可在所述丝杆的驱动下沿导杆升降。采用以上结构，升降块在丝杆的带动下可沿导杆升降，结构简单、可靠，且采购成本低廉。

作为优选：所述第二驱动装置为步进电机，在该步进电机的输出轴上套设有第一皮带轮，在所述丝杆上套设有第二皮带轮，该第二皮带轮和所述第一皮带轮之间通过皮带连接。采用以上结构，通过步进电机和皮带皮带轮传动机构可准确控制丝杆的转动，实现对升降块升降距离的准确控制，进而实现对举升块升降距离的准确控制，实现自动送料。

作为优选：在所述举升块上设置有第一物料探测传感器，在所述物料托盘上设有与该第一物料探测传感器相适应的检测孔，在所述储料盒的上部设置有第二物料探测传感器。采用以上结构，通过第一物料探测传感器可检测储料盒内是否还有物料，通过第二物料探测传感器可检测储料盒内的物料是否达到待机械臂抓取的位置。

作为优选：在所述第一驱动装置上设置有用于检测所述转动盘转动是否到位的第一传感器。采用以上结构，通过第一传感器检测转动盘转动是否到位，即填装满物料的储料盒是否转动到位。

作为优选：在所述外框架上设置有上止位传感器和下止位传感器。采用以上结构，通过上止位传感器和下止位传感器检测升降块是否到达上止位和下止位。

作为优选：在所述外框架上设置有用于检测所述举升块是否到达启动预备位置的第二传感器，该第二传感器位于所述上止位传感器和下止位传感器之间。采用以上结构，通过第二传感器检测升降块是否到达启动预备位置，即举升块是否与位于储料盒最低位的物料托盘抵接。

作为优选：所述第一物料探测传感器、第二物料探测传感器、第一传感器、第二传感器、上止位传感器和下止位传感器均采用光电传感器。采用以上结构，工作可靠，成本低廉。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

采用本实用新型提供的用于激光焊接装置的旋转储料系统，结构新颖、新颖，易于实现，大大缩短了填料停机的时间，降低了工人的劳动强度，提高了激光焊接加工的效率，具有极高的实用性。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为图1的剖面结构示意图。

具体实施方式

以下结合实施例和附图对本实用新型作进一步说明。

如图1和图2所示，一种用于激光焊接装置的旋转储料系统，包括底座1，在该底座1上设有可转动的旋转储料机构2，该旋转储料机构2包括转动盘21、第一驱动装置和两个上部开口的储料盒23，所述第一驱动装置为旋转气缸22，该旋转气缸22设置在底座1上，该旋转气缸22的活塞杆221与所述转动盘21固定连接，并位于该转动盘21的中心位置，两个储料盒23对称分布在转动盘21上，旋转气缸22可带动转动盘21转动，使两个储料盒23相互换位，一个向激光焊接机供料的同时，另一个补充物料。在每个储料盒23内均设置有物料托盘24，该物料托盘24可在升降机构3的带动下升降，使储料盒23内的物料到达待机械手抓取的位置。

请参见图1和图2，所述升降机构3包括设置在所述底座1上的双导杆丝杆组31以及驱动该双导杆丝杆组31的第二驱动装置。所述双导杆丝杆组31包括外框架314以及均设置在该外框架314上的丝杆312和两根导杆313，两根导杆313分别位于丝杆312的两侧，且三者相互平行，在丝杆312和两根导杆313上设置有一个升降块311，该升降块311与丝杆312螺纹配合，并可在丝杆312的驱动下沿导杆313升降，在所述升降块311上连接有举升块33，该举升块33可带动所述物料托盘24升降送料。所述第二驱动装置为步进电机32，在该步进电机32的输出轴321上套设有第一皮带轮34，在所述丝杆312上套设有第二皮带轮35，该第二皮带轮35和所述第一皮带轮34之间通过皮带36连接，步进电机32通过皮带皮带轮组可准确控制丝杆312的转动情况，从而准确控制升降块311和举升块33的升降距离，进而实现向激光焊接机的送料。

请参见图2，在所述举升块33上设置有第一物料探测传感器41，在所述物料托盘24上设有与该第一物料探测传感器41相适应的检测孔241，用于检测物料托盘24上是否还有物料；在所述储料盒23的上部设置有第二物料探测传感器46，用于检测物料托盘24是否将物料送达至带机械手抓取的位置；在所述外框架314上设置有上止位传感器43和下止位传感器44，用于检测升降块311是否到达上止位和下止位；在所述第一驱动装置上设置有用于检测所述转动盘21转动是否到位的第一传感器42，即第一传感器42用于检测装满物料的储料盒23是否到达预备送料的位置，入未到位，旋转气缸22继续转动；在所述外框架314上设置有用于检测所述升降块311是否到达启动预备位置的第二传感器45，该第二传感器45位于所述上止位传感器43和下止位传感器44之间，即第二传感器45检测举升块33是否与位于储料盒23最低位的物料托盘24抵接，是否已做好送料准备。所述第一物料探测传感器41、第二物料探测传感器46、第一传感器42、第二传感器45、上止位传感器43和下止位传感器44均采用光电传感器。

本实用新型的工作过程如下：

首先将一个储料盒23内填充满物料，然后通过旋转气缸22控制转动盘21带动填充满物料的储料盒23转动至靠近升降机构3一侧的设定位置，到位后升降机构3的步进电机32启动，带动举升块33上升至与物料托盘24抵接，然后步进电机32控制举升块33带动物料托盘24按一定节奏上升送料，当储料盒23送料完成后，升降块311到达上止位，步进电机32控制升降块311下降至下止位，然后旋转气缸22控制转动盘21转动，使填充满物料的储料盒23转动至靠近升降机构3一侧的设定位置，重复以上步骤，同时工人向位于外侧的空的储料盒23内填料。

最后需要说明的是，上述描述仅仅为本实用新型的优选实施例，本领域的普通技术人员在本实用新型的启示下，在不违背本实用新型宗旨及权利要求的前提下，可以做出多种类似的表示，这样的变换均落入本实用新型的保护范围之内。