一种数控滚齿机直驱工作台的制作方法

本实用新型涉及数控机床技术领域，尤其涉及数控滚齿机C轴工作台直驱结构。

背景技术：

现有的数控滚齿机工作台大多是伺服电机经几级齿轮副或者蜗轮副减速，再带动工作台工件分度，传动链长，齿轮副或蜗轮副之间有间隙，误差大，系统难以补偿，被加工工件难以达到很高的分度精度，另外工作台结构复杂，不紧凑。

技术实现要素：

为了解决现有滚齿机工作台存在的上述问题，本实用新型提供了一种数控滚齿机直驱工作台。

本实用新型为实现上述目的所采用的技术方案是：一种数控滚齿机直驱工作台，工作台座1内孔与转台轴承34外圈固定，工作台座1外圆与机床的床身固定；工作台主轴2上部与转台轴承34的动环固定，工作台主轴2上安装力矩电机组件37，力矩电机组件37的定子与工作台座1固定安装，力矩电机37的转子与工作台主轴2固定，力矩电机组件37的转子与工作台主轴2为一体结构；工作台主轴2前部通过轴承法兰9安装轴承35，轴承35内环与工作台主轴2下端轴套合，工作台主轴2下位于轴承35前部设有用于压紧轴承35的轴承压盖7；角度编码器36的内环与轴承压盖7固定，与工作台主轴2为同轴一体结构，角度编码器36的外圈与工作台座1为一体结构。

所述力矩电机组件37的定子通过第一圈3和下托盘5与工作台座1固定，第一圈3和下托盘5通过螺钉16固定，力矩电机组件37的转子通过第二圈4的外圈和螺钉16与轴承法兰9固定，力矩电机组件37的转子通过第二圈4的内圈和螺钉16与工作台主轴2固定。

所述轴承法兰9与下托盘5通过螺钉固定为一体结构，轴承压盖7通过螺钉与工作台主轴2固定，轴承35内侧设有隔圈6。

本实用新型的数控滚齿机直驱工作台，采用直驱力矩电机直接驱动工作台主轴，传动链为零，传动直接由电机定转子完成，结构紧凑，使数控滚齿机C轴实现零传动，被加工工件可达到很高的精度，比同类齿轮副结构工作台，可提高被加工工件1～2级精度。

附图说明

图1是本实用新型数控滚齿机直驱工作台立体结构图。

图2是本实用新型数控滚齿机直驱工作台立体结构图。

图3是本实用新型数控滚齿机直驱工作台主视结构图。

图4是本实用新型数控滚齿机直驱工作台后视结构图。

图5是图4的A-A剖面结构图。

图中：1、工作台座，2、工作台主轴，3、第一圈，4、第二圈，5、下托盘，6、隔圈，7、轴承压盖，8、编码器法兰，9、轴承法兰，10、安装法兰，16、螺钉，31、O型橡胶密封圈，32、垫圈，34、转台轴承，35、轴承，36、角度编码器，37、力矩电机组件，38、骨架型密封圈。

具体实施方式

本实用新型的数控滚齿机直驱工作台结构如图1-5所示，工作台座1内孔用多个螺钉16与转台轴承34的静环固定，工作台座1的外圆环通过多个螺钉与机床的床身固定，静止不动；工作台主轴2是滚齿机工作台的重要部件，主要是安装固定被加工工件及所需扭矩传递，分度等工作，也是力矩电机（也称转矩电机）转子组成部分，工作台主轴上部通过若干个螺钉16与转台轴承34的动环固定；工作台主轴2上安装力矩电机组件37，力矩电机组件37是直驱工作台主轴的直接动力源，去掉了过去滚齿机的齿轮传动链，使数控滚齿机工作台（C轴）传动链为零，提高了数控滚齿机的加工精度。力矩电机组件37的定子与工作台座1固定，第一圈3和下托盘5分别用多个螺钉固定。力矩电机37的转子通过第二圈4的外圈用若干螺钉与轴承法兰9固定，其内圈用螺钉与工作台主轴固定，即通过第二圈4使力矩电机37的转子与工作台主轴2形成一体，并且同轴旋转。工作台主轴2前部通过轴承法兰9安装轴承35，轴承法兰9与下托盘5用螺钉固定为一体。轴承35内环与工作台主轴2下端轴套合，轴承法兰7通过螺钉与工作台主轴2固定，轴承35内侧设有隔圈6，轴承法兰7与隔圈6一起压紧组合轴承35内圈。角度编码器36的作用是通过数控系统实现控制工作台主轴2（即C轴），旋转，分度，并且与滚齿机滚刀主轴（即B轴）实现同步控制。角度编码器36的内环通过角度编码器法兰8与轴承压盖7固定，与工作台主轴2同轴形成一体。角度编码器36的外圈与安装法兰10固定，与工作台座1形成一体。

本发明的数控滚齿机直驱工作台，在YKG3180CNC6数控滚齿机上应用达到很好的效果，受到用户的一致好评。本发明也可以应用于其他规格数控滚齿机领域。