一种圆盘式铆钉机的制作方法

本实用新型涉及铆接技术领域，具体为一种圆盘式铆钉机。

背景技术：

铆钉是在铆接中，利用自身形变或过盈连接被铆接件的零件，在使用过程中要配合铆钉机使用，但现有的铆钉机主要有冲压装置和卡柱构成，在始终过程中通常需要人工将零件放在指定位置进行铆接操作，这种方式给多个零件进行加工铆接时，自动化程度低，不仅会浪费大量时间，还会浪费人力物力，而且人长时间劳作会产生疲惫，可能发生意外，造成事故。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种圆盘式铆钉机，利用第一电机带动圆盘式的安装台逐步进行零件的固定，铆钉摆放，铆接和检测，自动化程度高，减少了人力的操作，保证了人员的安全，同时节约了时间，比传统的铆钉机更加实用方便，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种圆盘式铆钉机，包括操作台，所述操作台的底部设有五根均匀分布的支柱，且后端的两根支柱之间设有安装板，所述安装板的上表面设有第一电机，且第一电机的输出轴贯穿并裸露在操作台的上表面，所述操作台的前表面右端设有控制器，且第一电机与控制器电连接，控制器与外部电源电连接，所述操作台的上表面右端设有安放槽，且安放槽内设有卡柱和磁铁，所述操作台的上表面中部设有圆形槽，且圆形槽的上表面设有万向球，所述操作台通过万向球与安装台的下表面滑动连接，所述第一电机的输出轴上端与安装台的下表面中部固定连接，所述安装台的上表面左端通过第一安装座设有夹持装置，所述安装台的上表面后端通过第二安装座设有输钉装置，所述安装台的上表面右端通过第三安装座设有铆接装置，且铆接装置底部的接口位于卡柱的正上方，所述安装台的上表面前端通过第四安装座设有检验装置。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述夹持装置包括第一安装座，所述第一安装座的顶板下表面左端设有第一电动伸缩杆，且第一电动伸缩杆与控制器电连接，所述第一电动伸缩杆的中部套接有第一环形件，且第一环形件的下表面一端通过第一卡件连接夹持臂的上端，且夹持臂有六根，所述第一电动伸缩杆的伸缩端设有第二环形件，且第二环形件的下表面一端通过第二卡件与连接杆的一端连接，所述连接杆的另一端通过第三卡件与夹持臂的中部连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述输钉装置包括第二安装座，所述第二安装座的上表面设有第二电机和支撑杆，且第二电机位于第二安装座的上表面中部，所述支撑杆的上表面设有存储槽，所述第二电机的输出轴穿插存储槽的底部，且第二电机的输出轴表面设有推板，所述存储槽的下表面后端设有矩形通孔，且矩形通孔的下端面与输钉管连接，所述第二安装座的后表面中部设有第二电动伸缩杆，且第二电动伸缩杆的伸缩端设有挡板，所述挡板与输钉管中部的卡槽活动卡接，所述第二电机和第二电动伸缩杆与控制器电连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述检验装置包括第四安装座，所述第四安装座顶板的下表面前端设有第三电动伸缩杆，所述第三电动伸缩杆的底部伸缩端设有电磁铁，且第三电动伸缩杆和电磁铁与控制器电连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述万向球至少有六个，且六个万向球在操作台上表面的圆形槽中呈环形分布。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本圆盘式铆钉机，可以对所需铆接的物体进行固定，方便铆钉的安放；可以对铆钉进行快速的装管，并对铆钉进行输出摆放；可以对铆接后的零件进行检测，确保铆接良好；可以使整个安装台更加稳定，确保工序的顺利进行；整个装置利用第一电机带动圆盘式的安装台逐步进行零件的固定，铆钉摆放，铆接和检测，自动化程度高，减少了人力的操作，保证了人员的安全，同时节约了时间，比传统的铆钉机更加实用方便。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型结构后视示意图；

图3为本实用新型结构截面示意图；

图4为本实用新型A结构的放大示意图。

图中：1操作台、2支柱、3安装台、4第一电机、5夹持装置、51第一安装座、52第一电动伸缩杆、53第一环形件、54夹持臂、55第二环形件、56连接杆、6输钉装置、61第二安装座、62支撑杆、63存储槽、64第二电机、65推板、66输钉管、67第二电动伸缩杆、68挡板、7第三安装座、71铆接装置、8检验装置、81第四安装座、82第三电动伸缩杆、83电磁铁、9安放槽、10磁铁、11卡柱、12控制器、13安装板、14万向球。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种圆盘式铆钉机，包括操作台1，操作台1的底部设有五根均匀分布的支柱2，支撑整个装置，且后端的两根支柱2之间设有安装板13，安装板13的上表面设有第一电机4，且第一电机4的输出轴贯穿并裸露在操作台1的上表面，操作台1的前表面右端设有控制器12，且第一电机4与控制器12电连接，控制器12与外部电源电连接，操作台1的上表面右端设有安放槽9，且安放槽9内设有卡柱11和磁铁10，操作台1的上表面中部设有圆形槽，且圆形槽的上表面设有万向球14，万向球14至少有六个，且六个万向球在操作台1上表面的圆形槽中呈环形分布，可以使整个安装台3更加稳定，确保工序的顺利进行，操作台1通过万向球14与安装台3的下表面滑动连接，起支撑安装台3的作用，并且使安装台3可以转动，第一电机4的输出轴上端与安装台3的下表面中部固定连接，第一电机4转动，则第一电机4的输出轴带动安装台3转动，从而可以进行不同的工序，安装台3的上表面左端通过第一安装座51设有夹持装置5，对零件进行夹持固定，方便下一工序进行，夹持装置5包括第一安装座51，第一安装座51的顶板下表面左端设有第一电动伸缩杆52，且第一电动伸缩杆52与控制器12电连接，第一电动伸缩杆52的中部套接有第一环形件53，且第一环形件53的下表面一端通过第一卡件连接夹持臂54的上端，使夹持臂54可以内外摆动，且夹持臂54有六根，多个夹持臂54进行多方位加持，可以使零件位置摆放更加精确，第一电动伸缩杆52的伸缩端设有第二环形件55，且第二环形件55的下表面一端通过第二卡件与连接杆56的一端连接，连接杆56的另一端通过第三卡件与夹持臂54的中部连接，第一电动伸缩杆52伸长，连接杆56将夹持臂54向外推，零件被摆放好，第一电动伸缩杆52缩短，连接杆56将夹持臂54向内拉，夹持臂54可以夹紧零件，可以对所需铆接的物体进行固定，方便铆钉的安放，安装台3的上表面后端通过第二安装座61设有输钉装置6，输钉装置6包括第二安装座61，第二安装座61的上表面设有第二电机64和支撑杆62，且第二电机64位于第二安装座61的上表面中部，支撑杆62的上表面设有存储槽63，第二电机64的输出轴穿插存储槽63的底部，且第二电机64的输出轴表面设有推板65，将铆钉放在存储槽63中，第二电机64工作，则第二电机64的输出轴带动推板65转动，存储槽63的下表面后端设有矩形通孔，且矩形通孔的下端面与输钉管66连接，推板65将铆钉通过矩形通孔推进输钉管66中，第二安装座61的后表面中部设有第二电动伸缩杆67，且第二电动伸缩杆67的伸缩端设有挡板68，挡板68与输钉管66中部的卡槽活动卡接，第二电动伸缩杆67伸长，挡板68将输钉管66密封，阻挡铆钉输送，第二电动伸缩杆67缩短，则铆钉可以通过输钉管66进行安放，第二电机64和第二电动伸缩杆67与控制器12电连接，可以对铆钉进行快速的装管，并对铆钉进行输出摆放，安装台3的上表面右端通过第三安装座7设有铆接装置71，且铆接装置71底部的接口位于卡柱11的正上方，铆钉被安放后，铆接装置71在卡柱11的上端进行加压摆碾，完成铆接，安装台3的上表面前端通过第四安装座81设有检验装置8，检验装置8包括第四安装座81，第四安装座81顶板的下表面前端设有第三电动伸缩杆82，第三电动伸缩杆82的底部伸缩端设有电磁铁83，第三电动伸缩杆82伸长，电磁铁83通过吸附磁铁10使零件的两端被夹紧而零件的中部悬空，通过第三电动伸缩杆82的伸长与缩短可以检测铆接是否完好，第三电动伸缩杆82和电磁铁83与控制器12电连接，可以对铆接后的零件进行检测，确保铆接良好，整个装置利用第一电机4带动圆盘式的安装台3逐步进行零件的固定，铆钉摆放，铆接和检测，自动化程度高，减少了人力的操作，保证了人员的安全，同时节约了时间，比传统的铆钉机更加实用方便。

在使用时：打开控制器12，装置开始工作，将铆钉放在存储槽63中，第二电机64工作，则第二电机64的输出轴带动推板65转动，推板65将铆钉通过矩形通孔推进输钉管66中，第一电动伸缩杆52缩短，连接杆56将夹持臂54向内拉，夹持臂54将零件夹紧，使零件位置固定，然后第一电动伸缩杆52伸长，连接杆56将夹持臂54向外推，零件落在磁铁10的上表面，第一电机4通过输出轴带动圆盘式的安装台3进行转动，输钉装置6被转至零件的正上方，第二电动伸缩杆67缩短，铆钉通过输钉管66被安放在零件通孔出，然后第一电机4再次带动安装台3转动，铆接装置71对铆钉进行加压摆碾，完成铆接，第一电机4带动安装台3再次转动，第三电动伸缩杆82伸长，电磁铁83通过吸附磁铁10使零件的两端被夹紧而零件的中部悬空，第三电动伸缩杆82按频率伸长与缩短来检测铆接是否完好，从而完成铆接，第一电机4带动安装台3进行逆向转动，使各个设备回到原位。

本实用新型可以对所需铆接的物体进行固定，方便铆钉的安放；可以对铆钉进行快速的装管，并对铆钉进行输出摆放；可以对铆接后的零件进行检测，确保铆接良好；可以使整个安装台3更加稳定，确保工序的顺利进行；整个装置利用第一电机4带动圆盘式的安装台3逐步进行零件的固定，铆钉摆放，铆接和检测，自动化程度高，减少了人力的操作，保证了人员的安全，同时节约了时间，比传统的铆钉机更加实用方便。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。