一种按压式接线端子组装机的制作方法

本实用新型涉及一种组装设备，具体的说是一种可实现全程自动化送料、加工、出料、检测的按压式接线端子组装机。

背景技术：

按压式接线端子是一种常用的电性连接用端子，由于其使用按压式插接，使用上方便快捷，故而应用极广，使用基数大。现有的按压式接线端子，包括若干个端子单元，单个端子单元包括基体、类U形弹片、电性连接片、按键体。现有按压式接线端子在生产时，需要依靠人工将各部件按顺序及位置安放，而后将组装完成的端子单元与端子单元间再进行再组合，并加入封板，在上述操作中，由于弹片需要与按键体实现配合，操作时，需要将弹片按压后才能将按键体装入，操作难度大、费时时力，同时，由于人工操作存在很大的不确定性，故而产品的一致性很难保证，且装配后，还需要额外的检测设备依靠人工实现逐个检查，浪费大量时间。

综上所述，目前的人工组装按压式接线端子的方式不能满足实际生产和使用的需要，行业内亟待一种可实现送料、加工、出料、检测一体自动化的按压式接线端子组装设备。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于克服现有技术所存在的不足，提供一种可实现各部件自动排序送料、组装、且在组装后实现自动检测的按压式接线端子组装机。

为实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案是：一种按压式接线端子组装机，包括机台、第一震动盘、第二震动盘、第三震动盘、第四震动盘、第五震动盘、震动送料导轨、盘式插装机构、顶压插装机构、封装机构、出料导轨、可变出料机构，第一震动盘、第二震动盘、第三震动盘、第四震动盘、第五震动盘通过固定架安装在机台旁；盘式插装机构安装在机台上，并与第一震动盘、第二震动盘、第三震动盘以及震动送料导轨对位连接配合；顶压插装机构安装在机台上与震动送料导轨以及第四震动盘对位连接配合；封装机构安培在机台上与顶压插装机构、第五震动盘通过导轨连接对位配合；封装机构还通过出料导轨与可变出料机构连接配合；可变出料机构设有两个出料口，可变换与出料导轨配合的出料口，进而实现选择性出料。

盘式插装机构包括旋转圆盘、安装在旋转圆盘上方不随旋转圆盘旋转的出料组件以及均匀安设在旋转圆盘四边上的第一插装组件、第二插装组件、第三插装组件、检测组件、安装在旋转圆盘盘面上的四个装配治具；旋转圆盘底部安装有电机，可在该电机的带动下实现旋转；出料组件包括放料出料推块、与出料推块连接配合的出料气缸，出料推块工作时可由出料气缸带动插入与之配合的装配治具内；第一插装组件包括第一进料治具、第一气缸、插入第一进料治具内的第一推杆，第一进料治具与第一震动盘通过导轨相接；第二插装组件包括第二进料治具、第二气缸、插入第二进料治具内的第二推杆，第二进料治具与第二震动盘通过导轨相接；第三插装组件包括第三进料治具、第三气缸、插入第三进料治具的第三推杆，第三治具与第三震动盘通过导轨相接；检测组件包括检测气缸、安装在检测气缸前端的若干根检测探针以及与检测探针相连的检测电路；四个装配治具分别在旋转圆盘旋转时，依次分别与第一插装组件、第二插装组件、第三插装组件、检测组件对位配合；第一插装组件与出料组件对位配合；

顶压插装机构包括插装治具、与插装治具对位配合的换向组件、顶压气缸、与顶压气缸连接配合的顶压针、压料气缸、安装在压料气缸前端的压料块，压料块用于将第四震动盘送达到的物料与插装治具内的物料进行压合装配；顶压针可插入插装治具内对物料的弹片进行顶压，对压合装配预留出安装位；

封装机构包括封装压块、以及与封装压块相连的封装气缸；封装压块用于将第五震动盘送达的物料与经由顶压插装机构加工后的物料进行压合。

进一步的说，顶压插装机构还安设有一再检测组件，用于实现物料的二次检测。

进一步的说，出料导轨内安装有推料机构，推料机构由若干个单向片以及带动单向片往复运动的驱动组件组成。

本实用新型实施时，第一震动盘内装设基体，第二震动盘内装设类U形弹片，第三震动盘内装设电性连接片，第四震动盘内装设按键体，第五震动盘内装设封装片，工作时，各震动盘分别对其内的物料进行震动排序并送出，基体经由第一插装组件推送至一装配治具内、而后再依次经由第二插装组件、第三插装组件、检测组件安装在各物料并检测电性导通性，完成上述步骤后，再经由出料组件推送出料至震动送料导轨内，再由震动推送至顶压插装机构处，经由换向组件对物料进行水平、垂直方向的转换，完成后，顶压针插入对类U形弹片进行顶压，预留出按键体安装空间，再由顶压气缸完成按键体的装配，实现单个端子单元的装配，多个单个端子单元再由封装机构组成一个多端子单元组合体，并由第五震动盘送入的封装片对多端子单元组合体进行封边，封边后经由出料导轨、可变出料机构实现选择性出料。

本实用新型可实现单个端子单元的全自动装配以及多端子单元组合体的组装和封边，进而实现按压式接线端子的全自动高效率组装，远远好于传统的人工装配方式。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是本实用新型盘式插装机构的结构示意图。

图3是本实用新型盘式插装机构的俯视结构示意图。

图4是本实用新型除去盘式插装机构后的结构示意图。

图5是本实用新型中盘式插装机构内的装配治具的结构示意图。

具体实施方式

为方便对本实用新型作进一步的理解，现结合附图举出实施例，对本实用新型作进一步的说明。

实施例：

如图1-5所示，本实用新型包括机台1、第一震动盘2、第二震动盘3、第三震动盘4、第四震动盘5、第五震动盘6、震动送料导轨7、盘式插装机构8、顶压插装机构9、封装机构10、出料导轨11、可变出料机构12，第一震动盘2、第二震动盘3、第三震动盘4、第四震动盘5、第五震动6盘通过固定架安装在机台1旁；盘式插装机构8安装在机台1上，并与第一震动盘2、第二震动盘3、第三震动盘4以及震动送料导轨7对位连接配合；顶压插装机构9安装在机台1上与震动送料导轨7以及第四震动盘5对位连接配合；封装机构10安培在机台1上与顶压插装机构9、第五震动盘6通过导轨连接对位配合；封装机构10还通过出料导轨11与可变出料机构12连接配合；可变出料机构12设有两个出料口，可变换与出料导轨11配合的出料口，进而实现选择性出料。

盘式插装机构8包括旋转圆盘801、安装在旋转圆盘801上方不随旋转圆盘801旋转的出料组件802以及均匀安设在旋转圆盘801四边上的第一插装组件804、第二插装组件805、第三插装组件806、检测组件807、安装在旋转圆盘801盘面上的四个装配治具808；旋转圆盘801底部安装有电机，可在该电机的带动下实现旋转；出料组件802包括放料出料推块、与出料推块连接配合的出料气缸，出料推块工作时可由出料气缸带动插入与之配合的装配治具808内；第一插装组件804包括第一进料治具、第一气缸、插入第一进料治具内的第一推杆，第一进料治具与第一震动盘2通过导轨相接；第二插装组件805包括第二进料治具、第二气缸、插入第二进料治具内的第二推杆，第二进料治具与第二震动盘3通过导轨相接；第三插装组件806包括第三进料治具、第三气缸、插入第三进料治具的第三推杆，第三治具与第三震动盘4通过导轨相接；检测组件807包括检测气缸、安装在检测气缸前端的若干根检测探针以及与检测探针相连的检测电路；四个装配治具808分别在旋转圆盘801旋转时，依次分别与第一插装组件804、第二插装组件805、第三插装组件806、检测组件807对位配合；第一插装组件804与出料组件802对位配合；

顶压插装机构9包括插装治具、与插装治具对位配合的换向组件、顶压气缸、与顶压气缸连接配合的顶压针、压料气缸、安装在压料气缸前端的压料块，压料块用于将第四震动盘送达到的物料与插装治具内的物料进行压合装配；顶压针可插入插装治具内对物料的弹片进行顶压，对压合装配预留出安装位；

封装机构10包括封装压块、以及与封装压块相连的封装气缸；封装压块用于将第五震动盘6送达的物料与经由顶压插装机构9加工后的物料进行压合。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以变更或修饰为等同变化的等效实施例，但是凡未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。