TYPE‑C自动组装机的制作方法

本实用新型涉及电子类连接器的组立领域，尤指一种TYPE-C自动组装机。

背景技术：

目前，如图1，公知的TYPE-C－即电子类连接器，组装时一般是由下胶座100、上胶座200、连接用的金具500、端子、胶座载体300和铁壳400组成，组立完的产品与胶座载体300分离。而国内尤其是TYPE-C系列的连接器在组立方面大多以手工作业为主，Type-C是USB接口的一种连接介面，不分正反两面均可插入，大小约为8.3mm×2.5mm，和其他介面一样支持USB标准的充电、数据传输、显示输出等功能。市场生产Type-C的作业区域较为分散，手工作业存在工作效率低下，不良率居高，生产成本高。耗费大量人力资源。由于作业区域分散，所以在产品的品质以及纳期难以保证。

技术实现要素：

为解决上述问题，本实用新型提供一种TYPE-C自动组装机。

为实现上述目的，本实用新型采用如下的技术方案是一种TYPE-C自动组装机，包括机架、主轴旋转驱动装置、主轴升降驱动装置，所述的机架上从左至右依次设有下胶座送料机构、金具送料机构、金具切断压入机构、上胶座切断压入机构、上胶座送料机构、胶座拉料机构、铁壳压入机构、成品切断机构，所述的下胶座送料机构、金具送料机构、金具切断压入机构、上胶座送料机构、上胶座切断压入机构通过料槽连接，所述的胶座拉料机构、铁壳压入机构和成品切断机构输送轨道连接，所述的下胶座送料机构、金具送料机构和上胶座送料机构包括齿轮，所述的齿轮与主轴旋转驱动装置的输出轴连接，所述的金具切断压入机构和上胶座切断压入机构均包括推料部和切料部，所述的推料部与主轴旋转驱动装置连接，所述的切料部与主轴升降驱动装置，所述的推料部包括主轴、凸轮、摆臂和扶料块，所述的凸轮套设于主轴上，所述的摆臂一端与凸轮中心连接，所述的摆臂另一端与扶料块连接，所述的切料部包括凸轮、切断刀和真空吸着机构，所述的切断刀与凸轮连接，所述的真空吸着机构设于切断刀上，所述的铁壳压入机构包括震动盘供料部和拉壳部，所述的拉壳部包括依次连接的凸轮、摆臂和挡料块。

优选地，所述的主轴旋转驱动装置为步进马达。

优选地，所述的主轴升降驱动装置包括主动电机、减速机和链条，所述的减速机设于主动电机输出轴上，链条设于减速机的输出轴上，主动电机经过减速机通过链条传动带动主轴转动，将主轴的圆周运动转换上下直线运动。

优选地，还包括下胶座不良切断机构，所述的下胶座不良切断机构包括感应器检测机构和切料机构。

优选地，还包括载体废料切断机构。

优选地，所述的震动盘供料部还包括铁壳感应器检测部品。

本实用新型的有益效果在于：本实用新型通过对应送料机构对相应料带进行送料，通过金具切断压入机构完成金具和下胶座的组装，通过上胶座切断压入机构完成上下胶座与金具的组立，胶座拉料机构、铁壳压入机构相配合完成铁壳组装，成品切断机构对组立完的产品与胶座载体分离，以一体式机械机构代替人工作业，大大的提高了工作效率，减少了不良，降低了生产成本，保证了产品品质以及客户纳期要求，本实用新型采用全凸轮结构，由凸轮来控制给个工位动作及动作的时间节点。相对于气缸结构，对于整条产线间各动作间的配合更流畅！且噪音减少。

附图说明

图1是TYPE-C结构图。

图2是本实用新型结构图。

图3是本实用新型结构另一视图。

标注说明：1.机架；11.主轴旋转驱动装置；12.主轴升降驱动装置；13.主动电机；14.减速机；15.链条；2.下胶座送料机构；21.下胶座不良切断机构；3.金具送料机构；4.金具切断压入机构；41.凸轮；42.摆臂；43.扶料块；44.切断刀；45.主轴；5.上胶座送料机构；6.上胶座切断压入机构；7.胶座拉料机构；8.铁壳压入机构；9.成品切断机构；91.载体废料切断机构；100.下胶座；200.上胶座；500.金具；300.胶座载体；400.铁壳。

具体实施方式

请参阅图1-3所示，本实用新型关于为解决上述问题，本实用新型提供一种TYPE-C自动组装机。

为实现上述目的，本实用新型采用如下的技术方案是：一种TYPE-C自动组装机，包括机架、端子架、主轴旋转驱动装置、主轴升降驱动装置，所述的机架上从左至右依次设有下胶座送料机构、金具送料机构、金具切断压入机构、上胶座切断压入机构、上胶座送料机构、胶座拉料机构、铁壳压入机构、成品切断机构，所述的下胶座送料机构、金具送料机构、金具切断压入机构、上胶座切断压入机构、上胶座送料机构通过料槽连接，所述的胶座拉料机构、铁壳压入机构和成品切断机构通过输送轨道连接，所述的下胶座送料机构、金具送料机构和上胶座送料机构包括齿轮，所述的齿轮与主轴旋转驱动装置的输出轴连接，采用步进电机和齿轮送料，确保送料精度(精度±0.01mm)，其正常使用寿命在5年以上，气缸结构在同等的使用情况下，其寿命在8-10个月，所述的金具切断压入机构和上胶座切断压入机构均包括推料部和切料部，所述的推料部与主轴旋转驱动装置连接，所述的切料部与主轴升降驱动装置，所述的推料部包括主轴、凸轮、摆臂和扶料块，所述的主轴与主轴旋转驱动装置连接，所述的凸轮套设于主轴上，所述的摆臂一端与凸轮中心连接，所述的摆臂另一端与扶料块连接，料带送到位后，主轴随着主轴旋转驱动装置旋转而进行圆周运动，凸轮随着主轴运动，并由凸轮带动摆臂控制扶料块先前运动，所述的切料部包括凸轮、切断刀和真空吸着机构，所述的切断刀与凸轮连接，所述的真空吸着机构设于切断刀上，当扶料块到达指定位置后由凸轮带动切断刀向下运动，将金具从料带切断；金具切断后切断刀上的真空吸着机构将金具吸住；真空吸着生效后，凸轮控制扶料块向后退出；待扶料块退出后，切断刀吸着产品继续往下运动，完成组装动作，金具切断压入机构是将金具放到下胶座上面，而上胶座切断压入机构将上胶座放到下胶座上面，所述的铁壳压入机构包括震动盘供料部和拉壳部，铁壳通过震动盘供料，通过轨道到达指定位置等待，震动盘供料部还包括铁壳感应器检测部品，铁壳感应器检测部品来料有无缺料，若存在缺料，则料带继续往前多送一步，对于缺料部分铁壳不做压入动作；所述的拉壳部包括依次连接的凸轮、摆臂和挡料块，凸轮带动摆臂控制扶料块扶住铁壳向前动作，完成组装动作。

优选地，还包括下胶座不良切断机构，所述的下胶座不良切断机构包括感应器检测机构和切料机构。下胶座料带进入料槽后，经过感应器检测机构时，感应器检测机构如发现部品来料存在不良，在组装通过切料机构将不良品切除，以节省后续工位部品的损耗。

优选地，还包括载体废料切断机构，运行期间当金具和上胶座载体废料到达一定长度时，载体废料切断机构执行载体废料的定寸切断动作。

所有动作都是通过凸轮来完成(机构式)，其每次运动的位置是固定的，比气缸结构更稳定(气缸受气压影响其每次动作的位置及力量会不一样)。

本实用新型工作原理：

下胶座送料机构通过步进马达和齿轮将下胶座1沿料槽向前滚动送料，当下胶座1出现不良时，下胶座不良切断机构将不良下胶座1切断废弃，下胶座1送至金具切断压入机构时，金具送料机构通过步进马达和齿轮执行金具5的送料，同时，主轴升降驱动装置包括主动电机、减速机和链条，减速机设于主动电机输出轴上，链条设于减速机的输出轴上，主动电机经过减速机通过链条传动带动主轴转动，将主轴的圆周运动转换为金具切断需要的上下直线动作，切料部把金具从金具料带切下并向下胶座压入，从而完成金具的切断压入工作，当装过金具的下胶座移动至上胶座切断压入机构位置时，上胶座送料机构执行上胶座2的送料，主轴升降驱动装置将主轴的圆周运动转换为上胶座切断需要的上下直线动作，从而完成上胶座的切断压入工作。运行期间当金具和上胶座载体废料到达一定长度时，载体废料切断机构执行载体废料的定寸切断动作。当装载有金具、上胶座的下胶座移动至胶座拉料机构，主轴旋转驱动装置停止，此时胶座拉料机构送料方式由推动变为拉动的形式继续前行，到达铁壳压入机构位置时，因为铁壳输送轨道与下胶座输送轨道平行排列，所以胶座拉料机构将主轴的圆周运动变换为铁壳压入所需的前后直线运动，将铁壳压入到指定位置。1成品切断机构将组立完成的产品与胶座载体分离，完成产品的独立装配工作。

以上实施方式仅仅是对本实用新型的优选实施方式进行描述，并非对本实用新型的范围进行限定，在不脱离本实用新型设计精神的前提下，本领域普通工程技术人员对本实用新型的技术方案作出的各种变形和改进，均应落入本实用新型的权利要求书确定的保护范围内。