一种圆盘式法兰夹持装置的制作方法

本实用新型涉及一种夹具，尤其涉及一种圆盘式法兰夹持装置。

背景技术：

机械加工技术领域中，经常需要对法兰进行例如钻孔、焊接等加工工艺，随着批量生产上述工艺通常由机器人来执行，然而机器人执行上述工艺需要给机器人预留足够的空间来完成上述操作，而法兰的后端形状通常各异，对于一些异形状法兰，则很难保证有足够的空间预留给机器人焊接，同时，现有技术的法兰夹具通常存在的定位不准，夹持不牢靠的问题，从而导致了现有的工艺技术工作效率低，成品率低，成本高。

技术实现要素：

针对上述情况，本实用新型提出了一种圆盘式法兰夹持装置，该装置可以给机器人预留足够的空间来进行焊接等工艺，同时能够实现法兰的精准定位，牢靠地夹持，大大提高了法兰后续工艺的效率。

为实现上述目的，本实用新型的圆盘式法兰夹持装置主要包括：圆环、手柄、定位销、夹片、固定圆盘、法兰状凹槽、圆盘基座；圆盘基座上设置有一固定圆盘，固定圆盘作为法兰的固定基座固定连接在圆盘基座上，固定圆盘中心具有一法兰状凹槽，法兰状凹槽为法兰固定处，法兰状凹槽中间设有多个定位销，凹槽的深度与法兰的厚度相配合；固定圆盘四周围绕设置有一圆环，圆环上固定连接一手柄，以及两个固定夹片，圆环能够在手柄的驱动下绕着固定圆盘轴向旋转，夹片的长度能够确保圆环在转动到固定位置时覆盖住法兰的两个长边以达到固定效果，夹片突出固定圆盘的高度以旋转后能够压紧法兰长边为准；在法兰夹持装置的前方还设置有管身限位块，用于对法兰前端的管体中部进行限位；法兰前端管体的管端还设置有管端限位块，用于对法兰的管端进行限位。

进一步地，法兰状凹槽中间设置有两个对称的定位销；

进一步地，管身限位块为L字形，一侧还设置有滑动限位块，通过L字形管身限位块以及滑动限位块相配合对法兰管身进行限位固定；

进一步地，管端限位块为圆柱管状，在圆柱管的两侧设置有U行缺口，通过圆柱管对法兰的管端进行夹持限位。

该圆盘式法兰夹持装置工作时，首先把法兰放入固定圆盘的法兰状凹槽内，并套入定位销进行定位，同时摆动手柄，驱动圆环带动夹片旋转至法兰的长边处，从而对法兰进行固定，再利用管身限位块对管身中段进行限位，同时利用管端限位块对法兰管的管端进行限位，从而实现法兰以及管身的彻底固定，机器人开始焊接。

与现有技术相比，本实用新型的圆盘式法兰夹持装置能够给机器人预留足够的空间来进行焊接等工艺，同时能够实现法兰的精准定位，牢靠地夹持，大大提高了法兰后续工艺的效率。

附图说明

图1为本实用新型圆盘式法兰夹持装置上料前示意图。

图2为本实用新型圆盘式法兰夹持装置上料后示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，且不用于限定本实用新型。

参见图1，本实用新型的圆盘式法兰夹持装置主要包括：圆环1、手柄2、定位销3、夹片4、固定圆盘7、法兰状凹槽8、圆盘基座9；圆盘基座9上设置有一固定圆盘7，固定圆盘7作为法兰的固定基座固定连接与圆盘基座9上，固定圆盘7中心具有一法兰状凹槽8，法兰状凹槽8为法兰固定处，法兰状凹槽8中间设有多个定位销3，凹槽的深度与法兰的厚度相配合；固定圆盘7四周围绕设置有一圆环1，圆环1上固定连接一手柄2，以及两个固定夹片4，圆环1能够在手柄2的驱动下绕着固定圆盘7轴向旋转，固定夹片4的长度能够确保圆环1在转动到固定位置时覆盖住法兰的两个长边以达到固定效果，固定夹片4突出固定圆盘7的高度以旋转后能够压紧法兰长边为准；在法兰夹持装置的前方还设置有管身限位块6，用于对法兰前端的管体中部进行限位；法兰前端管体的管端还设置有管端限位块5，用于对法兰的管端进行限位。

进一步地，法兰状凹槽8中间设置有两个对称的定位销；

进一步地，管身限位块6为L字形，一端还设置有滑动限位块，通过L字形管身限位块以及滑动限位块对法兰管身进行限位固定；

进一步地，管端限位块5为圆柱管状，在圆柱管的两侧设置有U行缺口，通过圆柱管对法兰的管端进行夹持限位；

参见图1-2，该圆盘式法兰夹持装置工作时，首先把法兰放入如图1所示固定圆盘7的法兰状凹槽8内，并套入定位销3进行定位，同时摆动手柄2，驱动圆环1带动夹片4旋转至法兰的长边处，从而对法兰进行固定，再利用管身限位块6对管身中段进行限位，同时利用管端限位块5夹紧法兰管的管端，从而实现法兰以及管身的彻底固定，机器人开始焊接。

本领域的技术人员应理解，虽然本实用新型已以较佳实施例揭示如上，但本实用新型可实施成其它特定形式，而不脱离其精神或实质特征。上述实施例在所有方面都将被理解成仅仅是示例性的和非限制性的。因此，本实用新型的保护范围由所附的权利要求书而不是前面的说明书来限定。所有落入权利要求书等效物的含义和范围内的改变都将包含在权利要求书的范围之内。