1.一种焊丝收集装置，包括机座、脚轮、电机、减速机、破损焊丝盘、完好焊丝盘、旋转阻尼器、固定轴a、驱动轴a、固定轴b、驱动轴b、联轴器、支架、矫直机构、电源及控制器；其特征在于：所述机座下表面的四个拐角处安装有脚轮，旋转阻尼器固定在机架上表面的一端，旋转阻尼器的顶部安装有用于插装破损焊丝盘中心孔的固定轴a，且固定轴a的一侧安装有用于插装破损焊丝盘驱动孔的驱动轴a，且固定轴a与驱动轴a相互平行；所述电机安装在机座内部，电机的输出端通过皮带与减速机的输入端连接，减速机的输出端安装有联轴器；所述联轴器的顶部安装有用于插装完好焊丝盘中心孔的固定轴b，且固定轴b的一侧安装有用于插装完好焊丝盘驱动孔的驱动轴b，且固定轴b与驱动轴b相互平行；所述支架固定在机座上表面的中心处，矫直机构包括支撑板、转轴及定滑轮，支撑板固定在支架的顶部，转轴垂直固定在支撑板上，且三个转轴的圆心连接线为等边三角形，定滑轮固定在转轴上；所述电源固定在机座内部，控制器固定在机座的一端，控制器通过导线与电源连接，且电机通过导线与控制器连接。
2.根据权利要求1所述的一种焊丝收集装置，其特征在于：所述脚轮为可水平360°旋转的带锁式万向轮。
3.根据权利要求1所述的一种焊丝收集装置，其特征在于：所述电机为可变频调速的三相异步电动机。
4.根据权利要求1所述的一种焊丝收集装置，其特征在于：所述电源为可充电式蓄电池组。