1.汽车三叉管焊接用夹持装置，所述的汽车三叉管包括三通体和分别连通三通体两端口的第一管体与第二管体，其特征在于，包括底座、主支架、第一端部定位机构、第二端部定位机构、第三端部定位机构、三通体定位机构、第一管体定位机构、第二管体定位机构；所述的主支架设在底座上，其从下往上设置安装第三端部定位机构、三通体定位机构、第二管体定位机构与第二端部定位机构；所述的第一端部定位机构设在底座上且位于主支架的外侧；所述的第一管体定位机构设在底座上且位于第一端部定位机构与第三端部定位机构之间；所述的第三端部定位机构对所述的三通体背离第一管体与第二管体的一端进行定位，所述的三通体定位机构对三通体位于与第一管体和第二管体连接位置进行定位；所述的第一管体的一端通过第一端部定位机构定位，其中部通过第一管体定位机构定位，其另一端与三通体连接；所述的第二管体的一端通过第二端部定位机构定位，其中部通过第二管体定位机构定位，其另一端与三通体连接；所述的三通体与第一管体、第二管体的连接处外置于三通体定位机构形成用于焊接的避空空间。
2.根据权利要求1所述的汽车三叉管焊接用夹持装置，其特征在于，所述的第一管体背离三通体的一端外周径向凸设有菱形连接块，所述的连接块两侧均设有固定孔；所述的第一端部定位机构包括第一支架、第一气缸、第二气缸、垫板、与第一气缸的传动轴配合的第一定位件、与第二气缸的传动轴配合的第二定位件；所述的第一定位件上设有两个同侧伸出的与所述的固定孔配合的定位销；所述的垫板上设有与所述的固定孔位置关系对应的且与定位销配合的垫板通孔，在两个垫板通孔之间设有与第一管体的管径配合的垫板管径孔；所述的第一支架设置在底座上，所述的第一气缸、第二气缸和垫板设置在第一支架上，所述的第一定位件背离定位销的一端与第一气缸的传动轴固定，其定位销对应垫板上的垫板通孔设置并通过第一气缸带动穿过并凸出垫板，所述的第一管体的连接块抵挡放置在垫板上且第一管体凸出连接块的管径端穿入所述的垫板管径孔中，所述的定位销凸出垫板插入连接块的固定孔中，所述的第二定位件的一端与第二气缸，中部与第一支架枢接，其另一端分为两个支点置于所述的连接块背离垫板的一侧，通过第二气缸的带动第二定位件的两个支点抵挡在连接块的端面上对其进行固定。
3.根据权利要求1所述的汽车三叉管焊接用夹持装置，其特征在于，所述的第一管体定位机构包括第二支架、第一管体限位架、第三气缸、与第三气缸的传动轴配合的第三定位件；所述的第一管体限位架固定在所述的底座上，其上端为与第一管体外周配合的第一管体限位槽；所述的第二支架固定在底座上，所述的第三气缸固定在第二支架上，所述的第三定位件的一端与第三气缸的传动轴铰接，其中部铰接在第二支架上，其另一端设置在第一管体限位槽的外侧，所述的第一管体放置在第一管体限位槽中，并通过第三定位件背离第三气缸的一端抵挡。
4.根据权利要求1所述的汽车三叉管焊接用夹持装置，其特征在于，所述的第二端部定位机构包括设置在所述的主支架上的与第二管体的端部的外周配合的第二管体U形限位座、第四气缸、与第四气缸的传动轴配合的第四定位件；所述的第四定位件的一端与第四气缸的传动轴固定，另一端设有与第二管体的内壁配合的圆凸台形的第二管体端部定位部；所述的第二管体的端部放着在第二管体U形限位座上且第二管体端部定位部插入第二管体的内部对其进行定位。
5.根据权利要求1所述的汽车三叉管焊接用夹持装置，其特征在于，所述的第二管体定位机构包括设置在所述的主支架上的第二管体限位槽、第五气缸、与第五气缸的传动轴配合的第五定位件；所述的第五气缸固定在主支架上，所述的第五定位件的一端与第五气缸的传动轴铰接，其中部铰接在主支架上，其另一端设置在第二管体限位槽的外侧，所述的第二管体放置在第二管体限位槽中，并通过第五定位件背离第五气缸的一端抵挡。
6.根据权利要求1所述的汽车三叉管焊接用夹持装置，其特征在于，所述的第三端部定位机构包括设置在所述的主支架上的与三通体的端部的外周配合的三通体U形限位座、第六气缸、与第六气缸的传动轴配合的第六定位件；所述的第六定位件的一端与第六气缸的传动轴固定，另一端设有与三通体的内壁配合的圆凸台形的三通体端部定位部；所述的三通体的端部放着在三通体U形限位座上且三通体端部定位部插入三通体的内部对其进行定位。
7.根据权利要求1所述的汽车三叉管焊接用夹持装置，其特征在于，所述的三通体定位机构包括第七气缸、第八气缸、与第七气缸的传动轴配合的第七定位件、与第八气缸的传动轴配合的第八定位件、设置在主支架上用于放置并限位三通体的支撑座；所述的第七定位件的一端与第七气缸的传动轴固定，另一端置于支撑座的外侧用于夹持固定三通体；所述的第八定位件的一端与第八气缸的传动轴固定，另一端设有与第一管体的外周形状配合的弧形挡板对第一管体与三通体的连接位置进行限位。