汽车三叉管焊接用夹持装置的制作方法

本实用新型涉及汽车零件加工设备领域，具体涉及一种汽车三叉管焊接用夹持装置。

背景技术：

随着社会的进步发展，汽车在人们的生活中占据不可或缺的地位，然而随着人们对车辆的性能与安全性日益重视，车辆的部件加工精度、效率与成品率也一并进入改进提升的工作日程当中。

其中，汽车的三叉管在焊接过程中因为其形状的独特性，夹持定位的问题一直得不到解决，以往通过标准夹具进行定位后对管体进行焊接，但这样的方式不但加工效率低下，而且因为加工难度大使成品率也大大降低，加工品质也受到影响，直接影响汽车的安全性能，对驾驶者的生命安全造成莫大的威胁。

技术实现要素：

本实用新型的目的是克服上述现有技术的缺点，提供一种汽车三叉管焊接用夹持装置，可快速可靠地对三叉管进行夹持定位，在焊接处留出足够的加工空间，提高加工品质与效率。

本实用新型是通过以下技术方案来实现的：汽车三叉管焊接用夹持装置，汽车三叉管包括三通体和分别连通三通体两端口的第一管体与第二管体，汽车三叉管焊接用夹持装置包括底座、主支架、第一端部定位机构、第二端部定位机构、第三端部定位机构、三通体定位机构、第一管体定位机构、第二管体定位机构；主支架设在底座上，其从下往上设置安装第三端部定位机构、三通体定位机构、第二管体定位机构与第二端部定位机构；第一端部定位机构设在底座上且位于主支架的外侧；第一管体定位机构设在底座上且位于第一端部定位机构与第三端部定位机构之间；第三端部定位机构对三通体背离第一管体与第二管体的一端进行定位，三通体定位机构对三通体位于与第一管体和第二管体连接位置进行定位；第一管体的一端通过第一端部定位机构定位，其中部通过第一管体定位机构定位，其另一端与三通体连接；第二管体的一端通过第二端部定位机构定位，其中部通过第二管体定位机构定位，其另一端与三通体连接；三通体与第一管体、第二管体的连接处外置于三通体定位机构形成用于焊接的避空空间。

作为改进，第一管体背离三通体的一端外周径向凸设有菱形连接块，连接块两侧均设有固定孔；第一端部定位机构包括第一支架、第一气缸、第二气缸、垫板、与第一气缸的传动轴配合的第一定位件、与第二气缸的传动轴配合的第二定位件；第一定位件上设有两个同侧伸出的与固定孔配合的定位销；垫板上设有与固定孔位置关系对应的且与定位销配合的垫板通孔，在两个垫板通孔之间设有与第一管体的管径配合的垫板管径孔；第一支架设置在底座上，第一气缸、第二气缸和垫板设置在第一支架上，第一定位件背离定位销的一端与第一气缸的传动轴固定，其定位销对应垫板上的垫板通孔设置并通过第一气缸带动穿过并凸出垫板，第一管体的连接块抵挡放置在垫板上且第一管体凸出连接块的管径端穿入垫板管径孔中，定位销凸出垫板插入连接块的固定孔中，第二定位件的一端与第二气缸，中部与第一支架枢接，其另一端分为两个支点置于连接块背离垫板的一侧，通过第二气缸的带动第二定位件的两个支点抵挡在连接块的端面上对其进行固定。

作为改进，第一管体定位机构包括第二支架、第一管体限位架、第三气缸、与第三气缸的传动轴配合的第三定位件；第一管体限位架固定在底座上，其上端为与第一管体外周配合的第一管体限位槽；第二支架固定在底座上，第三气缸固定在第二支架上，第三定位件的一端与第三气缸的传动轴铰接，其中部铰接在第二支架上，其另一端设置在第一管体限位槽的外侧，第一管体放置在第一管体限位槽中，并通过第三定位件背离第三气缸的一端抵挡。

作为改进，第二端部定位机构包括设置在主支架上的与第二管体的端部的外周配合的第二管体U形限位座、第四气缸、与第四气缸的传动轴配合的第四定位件；第四定位件的一端与第四气缸的传动轴固定，另一端设有与第二管体的内壁配合的圆凸台形的第二管体端部定位部；第二管体的端部放着在第二管体U形限位座上且第二管体端部定位部插入第二管体的内部对其进行定位。

作为改进，第二管体定位机构包括设置在主支架上的第二管体限位槽、第五气缸、与第五气缸的传动轴配合的第五定位件；第五气缸固定在主支架上，第五定位件的一端与第五气缸的传动轴铰接，其中部铰接在主支架上，其另一端设置在第二管体限位槽的外侧，第二管体放置在第二管体限位槽中，并通过第五定位件背离第五气缸的一端抵挡。

作为改进，第三端部定位机构包括设置在主支架上的与三通体的端部的外周配合的三通体U形限位座、第六气缸、与第六气缸的传动轴配合的第六定位件；第六定位件的一端与第六气缸的传动轴固定，另一端设有与三通体的内壁配合的圆凸台形的三通体端部定位部；三通体的端部放着在三通体U形限位座上且三通体端部定位部插入三通体的内部对其进行定位。

作为改进，三通体定位机构包括第七气缸、第八气缸、与第七气缸的传动轴配合的第七定位件、与第八气缸的传动轴配合的第八定位件、设置在主支架上用于放置并限位三通体的支撑座；第七定位件的一端与第七气缸的传动轴固定，另一端置于支撑座的外侧用于夹持固定三通体；第八定位件的一端与第八气缸的传动轴固定，另一端设有与第一管体的外周形状配合的弧形挡板对第一管体与三通体的连接位置进行限位。

本实用新型具有以下有益效果：通过多气缸对三叉管的各个部分进行快速有效的定位，使上料、下料的时间大大缩短，提高工作效率；多种定位件针对三叉管不同形状进行限位，有效地减少加工是产生的振动对工件的影响；预留足够的加工空间，使加工环境得到提高与优化，从而提高加工品质与效率。

附图说明

图1为本实用新型的汽车三叉管焊接用夹持装置的立体结构示意图。

图2为本实用新型的汽车第一端部定位机构的立体结构示意图。

图3为本实用新型的汽车第一端部定位机构的部分分解示意图。

图4为本实用新型的汽车三叉管焊接用夹持装置隐藏三叉管的立体结构示意图。

图5为本实用新型的汽车三叉管焊接用夹持装置另外角度的立体结构示意图。

图6为本实用新型的汽车三叉管焊接用夹持装置另外角度的立体结构示意图。

具体实施方式

实施例1

如图1所示，汽车三叉管焊接用夹持装置，三叉管1包括三通体2和分别连通三通体2两端口的第一管体3与第二管体4，汽车三叉管焊接用夹持装置包括底座5、主支架6、第一端部定位机构7、第二端部定位机构8、第三端部定位机构9、三通体定位机构10、第一管体定位机构11、第二管体定位机构12；主支架6设在底座5上，其从下往上设置安装第三端部定位机构9、三通体定位机构10、第二管体定位机构12与第二端部定位机构8；第一端部定位机构7设在底座5上且位于主支架6的外侧；第一管体定位机构11设在底座5上且位于第一端部定位机构7与第三端部定位机构9之间；第三端部定位机构9对三通体2背离第一管体3与第二管体4的一端进行定位，三通体定位机构10对三通体2位于与第一管体3和第二管体4连接位置进行定位；第一管体3的一端通过第一端部定位机构7定位，其中部通过第一管体定位机构11定位，其另一端与三通体2连接；第二管体4的一端通过第二端部定位机构8定位，其中部通过第二管体定位机构12定位，其另一端与三通体2连接；三通体2与第一管体 3、第二管体4的连接处外置于三通体定位机构10形成用于焊接的避空空间13。

如图2、图3所示，第一管体3背离三通体2的一端外周径向凸设有菱形连接块14，连接块14两侧均设有固定孔(未示出)；第一端部定位机构7包括第一支架15、第一气缸16、第二气缸17、垫板18、与第一气缸16的传动轴配合的第一定位件19、与第二气缸17的传动轴配合的第二定位件20；第一定位件 19上设有两个同侧伸出的与固定孔配合的定位销21；垫板18上设有与固定孔位置关系对应的且与定位销21配合的垫板通孔22，在两个垫板通孔22之间设有与第一管体3的管径配合的垫板管径孔23；第一支架15设置在底座5上，第一气缸16、第二气缸17和垫板18设置在第一支架15上，第一定位件19背离定位销21的一端与第一气缸16的传动轴固定，其定位销21对应垫板18上的垫板通孔22设置并通过第一气缸16带动穿过并凸出垫板18，第一管体3的连接块14抵挡放置在垫板18上且第一管体3凸出连接块14的管径端穿入垫板管径孔23中，定位销21凸出垫板18插入连接块14的固定孔中，第二定位件20 的一端与第二气缸17，中部与第一支架15枢接，其另一端分为两个支点24置于连接块14背离垫板18的一侧，通过第二气缸17的带动第二定位件20的两个支点24抵挡在连接块14的端面上对其进行固定。

如图1、图4所示，第一管体定位机构11包括第二支架25、第一管体限位架26、第三气缸27、与第三气缸27的传动轴配合的第三定位件28；第一管体限位架26固定在底座5上，其上端为与第一管体3外周配合的第一管体限位槽 29；第二支架25固定在底座5上，第三气缸27固定在第二支架25上，第三定位件28的一端与第三气缸27的传动轴铰接，其中部铰接在第二支架25上，其另一端设置在第一管体限位槽29的外侧，第一管体3放置在第一管体限位槽29 中，并通过第三定位件28背离第三气缸27的一端抵挡。

如图4、图5所示，第二端部定位机构8包括设置在主支架6上的与第二管体4的端部的外周配合的第二管体U形限位座30、第四气缸31、与第四气缸31 的传动轴配合的第四定位件32；第四定位件32的一端与第四气缸31的传动轴固定，另一端设有与第二管体4的内壁配合的圆凸台形的第二管体端部定位部 33；第二管体4的端部放着在第二管体U形限位座30上且第二管体端部定位部 33插入第二管体4的内部对其进行定位。

如图4、图5所示，第二管体定位机构12包括设置在主支架6上的第二管体限位槽34、第五气缸35、与第五气缸35的传动轴配合的第五定位件36；第五气缸35固定在主支架6上，第五定位件36的一端与第五气缸35的传动轴铰接，其中部铰接在主支架6上，其另一端设置在第二管体限位槽34的外侧，第二管体4放置在第二管体限位槽34中，并通过第五定位件36背离第五气缸35 的一端抵挡。

如图4、图5所示，第三端部定位机构9包括设置在主支架6上的与三通体 2的端部的外周配合的三通体U形限位座36、第六气缸37、与第六气缸37的传动轴配合的第六定位件38；第六定位件38的一端与第六气缸37的传动轴固定，另一端设有与三通体2的内壁配合的圆凸台形的三通体端部定位部39；三通体 2的端部放着在三通体U形限位座36上且三通体端部定位部39插入三通体2的内部对其进行定位。

如图4至图6所示，三通体定位机构10包括第七气缸40、第八气缸41、与第七气缸40的传动轴配合的第七定位件42、与第八气缸41的传动轴配合的第八定位件43、设置在主支架6上用于放置并限位三通体2的支撑座44；第七定位件42的一端与第七气缸40的传动轴固定，另一端置于支撑座44的外侧用于夹持固定三通体2；第八定位件43的一端与第八气缸41的传动轴固定，另一端设有与第一管体3的外周形状配合的弧形挡板45对第一管体3与三通体2的连接位置进行限位。

上列详细说明是针对本实用新型可行实施例的具体说明，该实施例并非用以限制本实用新型的专利范围，凡未脱离本实用新型所为的等效实施或变更，均应包含于本案的专利范围中。